本实用新型涉及管坯内孔修磨技术，尤其涉及一种大直径管坯内孔修磨装置。
背景技术：
大直径管坯内孔通常采取镗削加工和磨削加工。镗削加工主要采用的是镗床、车床或铣床进行加工，但其加工的效率较低，金属损耗比较大，同时，辅助时间较长，不能满足批量生产，并且管坯内孔硬度较高时，镗削加工会受到很大的限制。
大直径管坯内孔的磨削加工主要采用风动砂轮和修磨机，风动砂轮大多采用的是手动磨削，其磨削效率较低，费时费力，质量控制较为困难，修磨机磨削质量较高、效率也较高，且能够加工硬度较高的管坯。但是，现有技术大直径管坯内孔修磨机大都仅适用用于固定规格尺寸的管坯，对于一些不是规范直径的管坯磨削较为困难，并且磨削效率较低。
现有的磨削机均存在着夹持不够牢固和磨削效率较低的现象，完成一次加工需要消耗的电能较多，且磨削质量较差不易控制。
技术实现要素：
本实用新型提供一种大直径管坯内孔修磨装置，以解决上述现有技术的不足，降低大直径管坯内孔磨削一次的耗能，节约成本，提高大直径管坯内孔磨削的效率，提高大直径管坯内孔磨削的质量，具有较强的实用性。
为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：
一种大直径管坯内孔修磨装置，包括底座、夹持平台、夹持机构、磨削运动平台以及磨削机构，所述夹持平台设于底座上，所述夹持机构设于夹持平台上，所述磨削运动平台设于底座上，且所述磨削运动平台位于夹持平台的上方，所述磨削机构设于磨削运动平台上；
所述底座上设有磨削运动平台支撑柱和夹持平台支撑柱若干，且所述磨削运动平台支撑柱位于夹持平台支撑柱的外侧，所述夹持平台固定于夹持平台支撑柱的上端，所述磨削运动平台固定于磨削运动平台支撑柱的上端；
所述夹持平台包括夹持气缸座、上托件以及旋转安装座，所述夹持气缸座平行于夹持平台长边的设于夹持平台下表面中部，所述上托件平行于夹持平台长边的设于夹持平台上表面中部，所述旋转安装座设于夹持平台上表面的一侧；
所述旋转安装座的数量至少为两个；
所述夹持机构包括夹持气缸，所述夹持气缸的一端设于夹持气缸座上，所述夹持气缸的另一端上设有夹持推拉杆，所述夹持推拉杆的另一端上设有夹持件，所述夹持件的中部位置安装于旋转安装座上；
所述夹持机构的数量至少为两个；
所述磨削运动平台上设有运动导轨槽一段，所述磨削运动平台的上表面一端设有运动气缸座，所述运动气缸座上设有运动气缸，所述运动气缸的另一端设有运动推拉杆，所述运动推拉杆的另一端设于磨削机构上；
所述磨削机构包括运动座，所述运动座上端两侧设于运动导轨槽内，所述运动座的上表面固定有电机，所述电机的一端上设有电机皮带轮，所述电机皮带轮上设有皮带，所述运动座的下端设有转动杆，所述转动杆的一端设有从动皮带轮，所述皮带的下端设于从动皮带轮上，所述转动杆的另一端上设有砂轮。
所述上托件内侧面设有防滑橡胶垫。
所述夹持件的上端受力面上设有防滑橡胶垫。
上述技术方案的优点在于：
1、依据本实用新型设有的夹持平台和夹持机构可对大直径管坯实施夹持，通过夹持平台的上托件，可对管坯的下端施加作用力，并且通过防滑橡胶垫的作用，可防止管坯在磨削过程中发生转动，通过夹持机构，可对从两个侧方向向管坯施加作用力，并且为了提高管坯的磨削效率，以及磨削质量，在夹持件的受力面上使用了防滑橡胶垫；
2、依据本实用新型设有的磨削运动平台可方便磨削机构的运动，从而方便磨削装置对管坯实施磨削；
3、依据本实用新型设有的磨削机构，可对管坯进行磨削处理；
4、本实用新型结构简单，降低大直径管坯内孔磨削一次的耗能，节约成本，提高大直径管坯内孔磨削的效率，提高大直径管坯内孔磨削的质量，具有较强的实用性。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。其中：
图1示出了本实用新型立体结构图。
图2示出了本实用新型仰视立体结构图。
具体实施方式
如图1~图2所示，一种大直径管坯内孔修磨装置，包括底座1、夹持平台2、夹持机构3、磨削运动平台4以及磨削机构5，所述夹持平台2设于底座1上，所述夹持机构3设于夹持平台2上，所述磨削运动平台4设于底座1上，且所述磨削运动平台4位于夹持平台2的上方，所述磨削机构5设于磨削运动平台4上；
所述底座1上设有磨削运动平台支撑柱10和夹持平台支撑柱11若干，且所述磨削运动平台支撑柱10位于夹持平台支撑柱11的外侧，所述夹持平台2固定于夹持平台支撑柱11的上端，所述磨削运动平台4固定于磨削运动平台支撑柱10的上端；
所述夹持平台2包括夹持气缸座20、上托件21以及旋转安装座22，所述夹持气缸座20平行于夹持平台2长边的设于夹持平台2下表面中部，所述上托件21平行于夹持平台2长边的设于夹持平台2上表面中部，所述旋转安装座22设于夹持平台2上表面的一侧；
所述旋转安装座22的数量至少为两个；
所述夹持机构3包括夹持气缸30，所述夹持气缸30的一端设于夹持气缸座20上，所述夹持气缸30的另一端上设有夹持推拉杆31，所述夹持推拉杆31的另一端上设有夹持件33，所述夹持件33的中部位置安装于旋转安装座22上；
所述夹持机构3的数量至少为两个；
所述磨削运动平台4上设有运动导轨槽40一段，所述磨削运动平台4的上表面一端设有运动气缸座41，所述运动气缸座41上设有运动气缸42，所述运动气缸42的另一端设有运动推拉杆43，所述运动推拉杆43的另一端设于磨削机构5上；
所述磨削机构5包括运动座50，所述运动座50上端两侧设于运动导轨槽40内，所述运动座50的上表面固定有电机51，所述电机51的一端上设有电机皮带轮52，所述电机皮带轮52上设有皮带53，所述运动座50的下端设有转动杆55，所述转动杆55的一端设有从动皮带轮54，所述皮带53的下端设于从动皮带轮54上，所述转动杆55的另一端上设有砂轮56。
所述上托件21内侧面设有防滑橡胶垫。
所述夹持件33的上端受力面上设有防滑橡胶垫。
本实用新型在使用时，首先将大直径管坯6，置于夹持平台2上的上托件21上，然后启动夹持气缸30，从而使得夹持件33的上端将大直径管坯6实施夹紧，待大直径管坯6夹紧之后；接着启动运动气缸42，使得运动座50向大直径管坯6的方向运动，接着启动电机51，使得转动杆55带动砂轮56转动，此时还要使得运动气缸42匀速地向大直径管坯6进给，直至大直径管坯6的内孔磨削完成。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。