本实用新型涉及大直径管坯内孔修磨技术领域，尤其涉及一种可精准调节的大直径管坯内孔修磨装置。
背景技术：
大直径管坯内孔通常采取镗削加工和磨削加工。镗削加工主要采用的是镗床、车床或铣床进行加工，但其加工的效率较低，金属损耗比较大，同时，辅助时间较长，不能满足批量生产，并且管坯内孔硬度较高时，镗削加工会受到很大的限制。
大直径管坯内孔的磨削加工主要采用风动砂轮和修磨机，风动砂轮大多采用的是手动磨削，其磨削效率较低，费时费力，质量控制较为困难，修磨机磨削质量较高、效率也较高，且能够加工硬度较高的管坯。但是，现有技术大直径管坯内孔修磨机大都仅适用用于固定规格尺寸的管坯，对于一些不是规范直径的管坯磨削较为困难，并且磨削效率较低。
现有的管坯内孔修磨机由于夹持机构的缺陷而导致管坯随着砂轮一起转动，从而导致管坯的修磨处理效率低下，并且修磨质量较低，同时在修磨时由于管坯长度较长，因此常采用进给精度较低的机构进行进给，从而影响了管坯内孔的修磨质量。
技术实现要素：
本实用新型提供一种可精准调节的大直径管坯内孔修磨装置，以解决上述现有技术的不足，提高进给机构的控制性，提高了进给机构的控制精准性，提高管坯内孔的修磨效率，提高了管坯内孔的夹持效果，提高了管坯内孔的修磨质量，具有较强的实用性。
为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：
一种可精准调节的大直径管坯内孔修磨装置，包括夹持机构底座、夹持平台、夹持机构、侧移机构底座、侧移机构以及进给机构，所述夹持平台设于夹持机构底座上，所述夹持机构设于夹持平台上，所述侧移机构底座设于夹持机构底座的一端，所述侧移机构设于侧移机构底座上，所述进给机构设于侧移机构上；
所述夹持机构的数量至少为两个，且所述夹持机构呈轴对称的设于夹持平台的两侧；
所述夹持机构底座上设有支撑柱若干，所述夹持平台设于支撑柱上；
所述夹持平台下表面中部设有夹持气缸支撑座，所述夹持气缸支撑座平行于夹持平台的长边，所述夹持气缸支撑座的两侧上固定有夹持气缸若干，所述夹持气缸的另一端上设有夹持推拉杆，所述夹持推拉杆的另一端设于夹持机构的一端上，所述夹持平台的上表面两侧固定有旋转安装座若干，所述夹持机构的中部设于旋转安装座上，所述夹持平台上表面中部设有上托件，所述上托件平行于夹持平台的长边；
所述侧移机构底座上的一端设有侧移导轨槽一段，所述侧移机构的下端设于侧移导轨槽内，所述侧移机构底座的另一端中部设有侧移气缸座，所述侧移气缸座上设有侧移气缸；
所述侧移机构上表面一端设有进给气缸支撑座，所述进给气缸支撑座的另一端上设有进给气缸，所述进给气缸的另一端上设有进给杆，所述侧移机构的另一端上设有进给导轨槽，所述进给机构的下端设于进给导轨槽内，所述侧移机构的一侧上设有推动承力板，所述侧移气缸的另一端设于推动承力板上；
所述进给机构的一端设有进给承力板，所述进给机构的上表面上固定有电机，所述电机的一端上设有驱动皮带轮，所述驱动皮带轮上设有皮带，所述进给机构的上表面另一端上设有转动支撑座，所述转动支撑座上设有转动杆，所述转动杆的一端上设有从动皮带轮，所述皮带的另一端设于从动皮带轮上，所述转动杆的另一端上设有砂轮。
所述夹持机构夹持端的受力面上设有防滑橡胶垫。
上述技术方案的优点在于：
1、依据本实用新型上设有的夹持机构，可有效的防止管坯在修磨内孔时随着砂轮发生转动，从而提高了管坯的夹持效果，以及修磨效率和质量，尤其通过夹持端的受力面上设有防滑橡胶垫增大了夹持机构与管坯的摩擦力；
2、依据本实用新型上设有的侧移机构，可方便管坯的装入，以及进行校准整个砂轮，从而提高了管坯内孔的修磨效率和质量，并且通过侧移气缸使其发生移动，从而提高了侧移机构的可控性和可操作性；
3、依据本实用新型上设有的进给机构，可方便砂轮进行进给运动，提高了管坯的修磨质量和效率，进给机构通过进给气缸提供动力，方便精确的控制砂轮做进给运动；
4、本实用新型结构简单，提高进给机构的控制性，提高了进给机构的控制精准性，提高管坯内孔的修磨效率，提高了管坯内孔的夹持效果，提高了管坯内孔的修磨质量，具有较强的实用性。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。其中：
图1示出了本实用新型立体结构图。
具体实施方式
如图1所示，一种可精准调节的大直径管坯内孔修磨装置，包括夹持机构底座1、夹持平台2、夹持机构3、侧移机构底座6、侧移机构4以及进给机构5，所述夹持平台2设于夹持机构底座1上，所述夹持机构3设于夹持平台2上，所述侧移机构底座6设于夹持机构底座1的一端，所述侧移机构4设于侧移机构底座6上，所述进给机构5设于侧移机构4上；
所述夹持机构3的数量至少为两个，且所述夹持机构3呈轴对称的设于夹持平台2的两侧；
所述夹持机构底座1上设有支撑柱10若干，所述夹持平台2设于支撑柱10上；
所述夹持平台2下表面中部设有夹持气缸支撑座20，所述夹持气缸支撑座20平行于夹持平台2的长边，所述夹持气缸支撑座20的两侧上固定有夹持气缸21若干，所述夹持气缸21的另一端上设有夹持推拉杆22，所述夹持推拉杆22的另一端设于夹持机构3的一端上，所述夹持平台2的上表面两侧固定有旋转安装座23若干，所述夹持机构3的中部设于旋转安装座23上，所述夹持平台2上表面中部设有上托件24，所述上托件24平行于夹持平台2的长边；
所述侧移机构底座6上的一端设有侧移导轨槽62一段，所述侧移机构4的下端设于侧移导轨槽62内，所述侧移机构底座6的另一端中部设有侧移气缸座60，所述侧移气缸座60上设有侧移气缸61；
所述侧移机构4上表面一端设有进给气缸支撑座40，所述进给气缸支撑座40的另一端上设有进给气缸41，所述进给气缸41的另一端上设有进给杆42，所述侧移机构4的另一端上设有进给导轨槽43，所述进给机构5的下端设于进给导轨槽43内，所述侧移机构4的一侧上设有推动承力板44，所述侧移气缸61的另一端设于推动承力板44上；
所述进给机构5的一端设有进给承力板50，所述进给机构5的上表面上固定有电机51，所述电机51的一端上设有驱动皮带轮52，所述驱动皮带轮52上设有皮带53，所述进给机构5的上表面另一端上设有转动支撑座55，所述转动支撑座55上设有转动杆56，所述转动杆56的一端上设有从动皮带轮54，所述皮带53的另一端设于从动皮带轮54上，所述转动杆56的另一端上设有砂轮57。
所述夹持机构3夹持端的受力面上设有防滑橡胶垫。
本实用新型在使用时，首先启动侧移气缸61，使得侧移机构4移动至侧移机构底座6的一端，然后将管坯7置于上托件24上，接着启动夹持气缸21使得夹持机构3的夹持端于管坯7外侧接触并实施夹紧，而后启动侧移气缸61，使得砂轮57对准7的圆心，待对准之后，启动进给气缸41使进给机构5向管坯7的方向运动，待砂轮57到达管坯7的端面为止，接着启动电机51，使得转动杆56带动砂轮57发生转动，并且进给气缸41使砂轮57向管坯7内运动，直至整个管坯7内孔修磨完毕为止，待修磨完成后，使用进给气缸41时砂轮57运动出管坯7，并启动夹持气缸21使得夹持机构3远离管坯7，取下管坯7，管坯7的内孔修磨完毕。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。