一种具有对车轮辐板进行烘干的自动除锈装置的制作方法

本发明属于除锈领域，特别涉及对车轮对辐板进行除锈，具体为一种具有对车轮辐板进行烘干的自动除锈装置。

背景技术：

随着铁路运输的一次又一次的提速，对整车及其派件的制造质量要求越来越高，同时对客（货）车的厂修、段修的质量要求更高。修车中最重要的是下体修理，而在下体修理中最重要的是行走部位的轮对修理。

轮对的轴身除锈探伤而整个辐板面的除锈探伤工作才兴起不久，其原因是辐板面曲线状，而轮径和轮对距离大小又不一致，再一就是轮对样式又多，故此给辐板除锈带来很大难度；虽然现有的除锈设备已解决对同一轮径进行除锈，但轮缘部位清理不干净，仍需要人工进行后续处理，若碰到轮对距离不同时，无法实现打磨机构与所需要打磨部位的精准定位；若采用除锈剂进行除锈，虽然除锈效果好，但除锈完后的辐板上仍有锈斑，需要进行擦拭，除锈完毕后还需要清水将除锈剂清理，再对其进行烘干处理，这两种方式均需要人工进行后续处理，无法保证定位精准而实现自动化除锈，工人的劳动强度大。

技术实现要素：

本发明的目的是针对以上问题，提供一种具有对车轮辐板进行烘干的自动除锈装置，该装置采用除锈剂进行半浸泡式转动除锈，除锈的同时对辐板锈斑进行刷洗以及后续对辐板进行烘干，除锈效果好，同时具有对不同样式的辐板进行除锈，自动化程度高，无需人工进行后处理。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种具有对车轮辐板进行烘干的自动除锈装置，它包括机架；其特征在于，所述机架上设置有安装板，所述安装板上设置有用于承载辐板轴的托盘，所述托盘的中心轴通过驱动皮带与第一伺服电机连接，所述的第一伺服电机设置在安装板上；所述安装板下端与机架形成一容腔，所述容腔内设置有滑动架，所述滑动架的两侧端中部设置有轴承座和驱动电机，第二丝杆轴连接轴承座和驱动电机，所述第二丝杆轴两侧的螺纹旋向相反，螺纹旋向相反的第二丝杆轴上均设置有与第二丝杆轴螺纹连接的气缸座，所述气缸座上设置有升降气缸，所述升降气缸上设置有支撑板和剪叉式升降架，所述的支撑板承接于滑动架的上侧，所述剪叉式升降架与储液盒连接，位于辐板下端的安装板上开设有容储液盒伸出的两个开口；位于辐板的上端机架设置有上底板，所述上底板上设置有支撑杆，所述支撑杆连接有下底板，所述下底板的中部固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的转轴连接转动盘，所述转动盘上开设有彼此相距90度的四个安装槽，所述的四个安装槽内均设置有导轨，所述导轨上滑动设置有滑板，彼此相距度的滑板上分别间隔有清洗板和烘干板，所述的清洗板和烘干板与转动盘之间通过复位弹簧连接，所述下底板的两端设置有顶推气缸，所述顶推气缸位于安装槽的正上端；所述的清洗板与烘干板分别具有一清洗区和一烘干区，所述清洗区的两侧相对设置有毛刷，烘干区的两侧相对设有气流喷头，所述清洗区的上端通过水管连接水管接头，气流喷头与烘干支管连接；所述的水管接头位于清洗区的中心位置。

进一步的，在所述对辐板的两侧机架上设置有台架，所述台架上开设有缺口槽，第一丝杆轴穿插两台架和机架，且位于缺口槽处的第一丝杆轴上设置有定位推板，所述定位推板朝向辐板轴的端面上设置有旋转夹紧机构，所述的第一丝杆轴两端螺纹旋向相反，手轮与第一丝杆轴连接。

进一步的，所述的旋转夹紧机构包括一固定板，所述固定板内设置有旋转气缸，所述旋转气缸的推杆末端连接有滑套，所述滑套套设在固定板上，且滑套上设置有距有夹角的两根连杆，所述的两根连杆与导套连接，所述导套滑动设置有套杆上，所述导套上设置有用于驱动辐板轴转动的夹持臂。

进一步的，所述套杆上设置有推块，所述推块与辐板轴正对设置，且推块为橡胶材质。

进一步的，所述清洗板内部设置有一光滑的圆弧面。

进一步的，所述的托盘为圆形托盘，其上开设有彼此相距90度的接料槽口，所述的接料槽口为与辐板轴直径大小一致的圆形槽口。

进一步的，位于托盘的前后两侧设置有与接料槽口相衔接的入料板和卸料板，所述入料板上设置有限位机构。

进一步的，所述机架的底板上设置开设有多个泄液孔。

本发明的有益效果为：

1．该装置采用除锈剂进行半浸泡式转动除锈，除锈速度快，效果好，盛装除锈剂的储液盒采用移动式结构，在除锈完毕后，通过隐藏至容腔内，防止灰尘侵入，便于后续清洗时，水分进入，造成对除锈剂的稀释，影响除锈效果。

2．手轮的转动，使两定位推板向中部靠拢，保证其定位精准，使辐板轴的中心点与两定位推板的中心点在同一水平线上，以适用对轮对距离大小不一的进行除锈，在洗刷过程时，保证毛刷接触辐板，实现对轮缘部位的锈斑进行刷洗。

3．旋转气缸带动滑套在固定板上移动，使导套上下位移，夹紧臂对辐板轴进行夹紧，使辐板在除锈剂中进行转动。

4．本发明利用第二伺服电机使清洗板在导轨上位移，将辐板处于清洗区内，利用毛刷将辐板上的锈渣和未处理干净的锈斑刷下，除锈效果好，不会对辐板造成二次损伤。

5．在除锈剂处理完毕后，驱动电机和升降气缸使储液盒移动和下降，将储液盒隐藏至容腔内，防止灰尘污染，再通过充入清水，将粘附在辐板上的除锈剂冲下，对辐板进行清洗，圆弧面的设计，使水引入毛刷中，对毛刷进行冲洗的同时，也利用毛刷在复位时，对辐板进行擦拭。

6．设置为转动盘，通过转动90度，便可对辐板进行清洗和烘干工作，将清洗和烘干连接在一起，便于操作，且运行平稳，同时烘干效果好，有效防止水液对辐板造成二次氧化生锈。

7．该装置设置有自动入料板和卸料板，通过转动的托盘使辐板轴落入接料槽口内，而后面的对辐板因为没有接料槽口而无法再次上料，限料机构对对辐板进行缓冲，防止撞击托盘，造成托盘的损坏，接料槽口转动到最顶端时，进行除锈处理，随后转动180度进行卸料，实现自动化加工，无需通过人工搬运，结构简单，成本低。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大结构示意图。

图3为车轮对辐板的结构示意图。

图4为旋转夹紧机构的结构示意图。

图5为图1中B处的局部放大结构示意图。

图6为对辐板进行自动送料和卸料的结构示意图。

图7为清洗和烘干的立体结构示意图。

图8为图7的仰视结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、机架；2、安装板；3、第一伺服电机；4、驱动皮带；5、托盘；6、中心轴；7、辐板轴；8、辐板；9、台架；10、第一丝杆轴；11、定位推板；12、旋转夹紧机构；13、容腔；14、滑动架；15、驱动电机；16、轴承座；17、第二丝杆轴；18、升降气缸；19、支撑板；20、剪叉式升降架；21、储液盒；22、手轮；23、上底板；24、第二伺服电机；25、水管；26、转动盘；27、导轨；28、清洗板；29、清洗区；30、毛刷；32、入料板；33、卸料板；34、限料机构；35、下底板；36、水管接头；37、顶推气缸；38、烘干板；39、气流喷头；40、烘干区；41、烘干支管；42、复位弹簧；43、滑板；44、支撑杆；101、泄液孔；201、开口；121、固定板；122、旋转气缸；123、滑套；124、连杆；125、套杆；126、导套；127、夹持臂；128、推块；261、安装槽；281、圆弧；501、接料槽口。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图8所示，本发明的具体结构为：它包括机架1；其特征在于，所述机架1上设置有安装板2，所述安装板2上设置有用于承载辐板轴7的托盘5，所述托盘5的中心轴6通过驱动皮带4与第一伺服电机3连接，所述的第一伺服电机3设置在安装板2上；所述安装板2下端与机架1形成一容腔13，所述容腔13内设置有滑动架14，所述滑动架14的两侧端中部设置有轴承座16和驱动电机15，第二丝杆轴17连接轴承座16和驱动电机15，所述第二丝杆轴17两侧的螺纹旋向相反，螺纹旋向相反的第二丝杆轴17上均设置有与第二丝杆轴17螺纹连接的气缸座，所述气缸座上设置有升降气缸18，所述升降气缸18上设置有支撑板19和剪叉式升降架20，所述的支撑板19承接于滑动架19的上侧，所述剪叉式升降架20与储液盒21连接，位于辐板8下端的安装板2上开设有容储液盒21伸出的两个开口201；利用容腔13对储液盒21进行隐藏，防止灰尘污染，在清水淋下时，防止清水对除锈剂造成稀释；位于辐板8的上端机架1设置有上底板23，所述上底板23上设置有支撑杆44，所述支撑杆44连接有下底板35，所述下底板35的中部固定有第二伺服电机24，所述第二伺服电机24的转轴连接转动盘26，所述转动盘26上开设有彼此相距90度的四个安装槽261，所述的四个安装槽261内均设置有导轨27，所述导轨27上滑动设置有滑板43，彼此相距90度的滑板43上分别间隔有清洗板28和烘干板38，所述的清洗板28和烘干板38与转动盘26之间通过复位弹簧42连接，所述下底板35的两端设置有顶推气缸37，所述顶推气缸37位于安装槽261的正上端；所述的清洗板28与烘干板38分别具有一清洗区29和一烘干区40，所述清洗区29的两侧相对设置有毛刷30，烘干区40的两侧相对设有气流喷头39，所述清洗区的上端通过水管25连接水管接头36，气流喷头39与烘干支管41连接；所述的水管接头36位于清洗区29的中心位置，通过充入清水，将粘附在辐板8上的除锈剂冲下，对辐板8进行清洗，圆弧281面的设计，使水引入毛刷30中，对毛刷30进行冲洗的同时，也利用毛刷30，对辐板8进行擦拭，在擦拭完毕后，转动转动盘26使烘干板38处于辐板8的上方，顶推气缸37使辐板8处于烘干区40内，气流喷头39对辐板8进行吹干处理。

优选的，在所述对辐板的两侧机架1上设置有台架9，所述台架9上开设有缺口槽，第一丝杆轴10穿插两台架9和机架1，且位于缺口槽处的第一丝杆轴10上设置有定位推板11，所述定位推板11朝向辐板轴7的端面上设置有旋转夹紧机构12，所述的第一丝杆轴10两端螺纹旋向相反，手轮22与第一丝杆轴10连接，利用手轮22使定位推板11推动辐板轴7，将两辐板轴7的中心点与两定位推板11的中心点在同一水平线上，保证对辐板处在预设的加工位。

优选的，所述的旋转夹紧机构12包括一固定板121，所述固定板121内设置有旋转气缸122，所述旋转气缸122的推杆末端连接有滑套123，所述滑套123套设在固定板121上，且滑套123上设置有距有夹角的两根连杆124，所述的两根连杆124与导套126连接，所述导套126滑动设置有套杆125上，所述导套126上设置有用于驱动辐板轴7转动的夹持臂127；旋转气缸122带动滑套123在固定板121上移动，使导套126上下位移，夹紧臂127对辐板轴7进行夹紧，使对辐板在除锈剂中进行转动。

优选的，所述套杆125上设置有推块128，所述推块128与辐板轴7正对设置，且推块128为橡胶材质，橡胶材质的推块128防止对对辐板轴7进行推压定位时，造成辐板轴7的损伤。

优选的，所述的托盘5为圆形托盘，其上开设有彼此相距90度的接料槽口501，所述的接料槽口501为与辐板轴7直径大小一致的圆形槽口；通过转动的托盘5使辐板轴7落入接料槽口501内，而后面的对辐板因为没有接料槽口501而无法再次上料。

优选的，位于托盘5的前后两侧设置有与接料槽口501相衔接的入料板32和卸料板33，所述入料板32上设置有限位机构34；限料机构34对对辐板进行缓冲，防止撞击托盘5，造成托盘5的损坏，接料槽口501转动到最顶端时，进行除锈处理，随后转动180度进行卸料，实现自动化加工，无需通过人工搬运，结构简单，成本低。

优选的，所述机架1的底板上设置开设有多个泄液孔101，方便水从泄液孔101流出。

自动上、下料的工作过程：

如图6所示，对辐板从入料板32上流入，经限位机构34对对辐板进行限料，防止对辐板一下直接碰撞托盘5，阻挡后，打开限位机构34，对辐板滚至托盘5处，此时启动第一伺服电机3，驱动皮带4带动中心轴6转动，使托盘5进行90度一次转动，在转动时，对辐板刚好与接料槽口501对接，对辐板的辐板轴7落至接料槽口501上，托盘5继续转动90度，使对辐板处于托盘5的顶部进行除锈工作，除锈完毕后托盘5继续转动，在转动过程中，由于重力，对辐板会从接料槽口501流出，落至卸料板33上进行卸料。

除锈预处理过程：如图1和图4所示，对辐板处于托盘5的最上端时。

1、首先需要对对辐板进行精准定位，转动手轮22带动第一丝杆轴10转动，两端旋向相反的第一丝杆轴10使定位推板11向中间靠拢，旋转夹紧机构12的推块128抵靠在辐板轴7的两侧端面，使对辐板移动，直至推不动为止，由于定位推板11同时移动，所以无论一开始对辐板处于哪个位置，在经过定位推板11的作用下，对辐板会保持预设的中心位置，完成定位步骤。

2、定位完毕后，需要对对辐板进行夹紧并使对辐板旋转，启动旋转气缸122，推动滑套123在固定板121上移动，在连杆124的作用下，导套126在套杆125上上、下位移，夹持臂127对辐板轴7进行夹紧，夹紧完毕后，旋转气缸122转动，使整个旋转夹紧机构12慢速转动。

除锈和清洗过程：如图1、2、5所示，启动驱动电机15，使两储液盒21分别向两侧移动，待处于辐板8的正下端时停止启动驱动电机15，升降气缸18使剪叉式升降架20升高，将辐板8半浸泡在装满除锈剂的储液盒21中；启动第二伺服电机24，转轴带动转动盘26转动，当清洗区29刚好处于辐板8的正上端时停止转动，此时顶推气缸37启动，推动滑板43在滑轨27上下移，直至辐板8的上半区域进入至清洗区29中，在辐板8转动下，毛刷30对辐板8上遗留的锈斑和锈渣进行清除和清扫，待除锈完毕后，需要对辐板8遗留的除锈液进行清洗，清洗前先将储液盒21移动至安装板2的底部，防止清洗后的水稀释除锈剂，在与水龙头或水泵连接的水管接头36上注入清水，清水经水管25流至清洗区29，转动的辐板8在毛刷30作用下，完成清洗工作，同时清水在圆弧281面的引导作用下，顺便对毛刷30也进行清洗，清洗后的水经过开口201落至容腔13内，最终从泄液孔101处流出。

烘干过程：如图7-8所示，在清洗完毕后，转动盘26继续转动90度，使烘干区40处于辐板8的上端位置，顶推气缸37推动滑板43下移，使烘干板罩盖辐板8，辐板8继续转动，向烘干支管41充入热气，从气流喷头39中喷射出，对辐板8进行烘干处理，防止二次生锈。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。