1.一种U型卡扣去毛刺倒角打磨装置，包括驱动机构(3)、正向打磨机构(1)、反向打磨机构(2)和张紧调节机构(4)，其特征在于：正向打磨机构(1)和反向打磨机构(2)左右对称并错位安装在上支撑台上，正向打磨机构(1)由驱动机构(3)驱动，正向打磨机构(1)通过齿轮啮合带动反向打磨机构(2)运转。
2.根据权利要求1所述的一种U型卡扣去毛刺倒角打磨装置，其特征在于：正向打磨机构(1)包括第一转轴(17)和第一轴承座(15)，第一轴承座(15)安装在上支撑台上，第一轴承座(15)内安装有第一轴承(14)，第一转轴(17)穿装入第一轴承(14)以及第一轴承座(15)后，左侧依次安装有第一钢丝轮(16)和第一齿轮(18)，右侧与驱动机构(3)连接。
3.根据权利要求1所述的一种U型卡扣去毛刺倒角打磨装置，其特征在于：驱动机构(3)包括电机(31)，电机(31)安装在下支撑台上，电机(31)的输出轴上安装有主动轮(32)，第一转轴(17)的右端安装有从动轮(34)，主动轮(32)与从动轮(34)之间通过传动带(33)连接。
4.根据权利要求1所述的一种U型卡扣去毛刺倒角打磨装置，其特征在于：反向打磨机构(2)包括第二转轴(27)和第二轴承座(25)，第二轴承座(25)安装上支撑台上，第二轴承座(25)内安装有第二轴承(24)，第二转轴(27)穿装入第二轴承(24)以及第二轴承座(25)后，左侧通过第二圆螺母(22)固定，端部由端盖(21)封堵，右侧依次安装有第二钢丝轮(26)和第二齿轮(28)，第二齿轮(28)与第一齿轮(18)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种U型卡扣去毛刺倒角打磨装置，其特征在于：张紧调节机构(4)包括螺杆(41)，螺杆(41)的两侧通过螺母(42)安装在机架上，螺杆(41)靠近传动带(33)的一侧设置有固定架(43)，固定架(43)内转动安装有张紧轮(44)，张紧轮(44)与传动带(33)接触并将其压紧。
6.根据权利要求2所述的一种U型卡扣去毛刺倒角打磨装置，其特征在于：安装在第一转轴(17)上的第一轴承(14)左侧通过第一轴承座(15)内的凸台定位，右侧通过透盖(11)定位，透盖(11)通过沉头螺钉与第一轴承座(15)固定。
7.根据权利要求3所述的一种U型卡扣去毛刺倒角打磨装置，其特征在于：从动轮(34)通过键过盈配合安装在第一转轴(17)的右侧，端部通过第一圆螺母(12)固定。
8.根据权利要求4所述的一种U型卡扣去毛刺倒角打磨装置，其特征在于：端盖(21)与第二轴承(24)之间还设置有隔套(23)。
9.根据权利要求2或4所述的一种U型卡扣去毛刺倒角打磨装置，其特征在于：第一齿轮(18)和第二齿轮(28)的端部均设置有压盖(19)，压盖(19)通过螺栓(13)分别与第一转轴(17)和第二转轴(27)固定。