一种炉前转运车的制作方法

本实用新型涉及铁水转运车技术领域，具体涉及一种炉前转运车。

背景技术：

在铁水转运系统中经常需要各种转运车对铁水进行转运，提高铁水的转运效率，按工作职能大体可以分为炉前转运车、中间转运车、球化转运车、提升倾转转运车等，其中炉前转运车的主要作用是去熔化炉内取铁水，并将铁水转运到中间转运车上。

传统取铁水的主要方式是通过叉车带着浇包运行至熔化炉前，然后熔化炉将铁水倒入浇包内，然后再由叉车带着浇包运行至下一工位，传统的方式存在运行精度差、运行不平稳、转运效率低等问题。随着技术进步，目前浇注车间内普遍采用转运车进行转运，现有炉前转运车主要起到承载浇包和行走的作用，但无法实现浇包的自动移动，需要人工或叉车将浇包转运到下一工作环节，操作起来非常的不便，限制了铁水的转运效率，另外现有的炉前转运车在转运过程中无法实现对浇包的保温效果，导致在转运过程中浇包热量散失严重，严重影响铁水浇注效果。

需要说明的是，上述内容属于实用新型人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种炉前转运车，它具有整体结构设计合理、转运效率高、保温效果好等优点，解决了现有技术中存在的不足。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种炉前转运车，包括车架，所述车架前后两侧分别设有车轮，所述车轮连接有驱动其旋转的伺服驱动电机，所述车架上端设有辊轮安装支座，所述辊轮安装支座上均匀间隔设有多个辊轮，所述辊轮的一端通过链传动连接有辊轮伺服驱动电机，所述辊轮用于放置浇包，所述辊轮安装支座前端竖向设有保温支柱，所述保温支柱内竖向转动设有旋转杆，所述旋转杆上端横向安装有保温盖，所述旋转杆外壁上设有齿轮，所述齿轮通过齿轮传动与保温伺服驱动电机连接。

所述辊轮安装支座上还设有对浇包进限位的浇包限位机构，所述浇包限位机构包括设置在辊轮安装支座上的限位伺服驱动电机，所述限位伺服驱动电机通过转轴与扇形限位板连接。

所述保温盖为圆盘形结构，所述保温盖面积大于等于浇包上端开口面积。

所述辊轮一端设有链轮，所述链轮通过链条连接，其中一个链轮与辊轮伺服驱动电机连接。

所述车轮通过轴承安装在车架上。

所述辊轮旋转方向与车轮旋转方向垂直。

本实用新型采用上述方案，针对现有炉前转运车存在的技术问题，设计了一种炉前转运车，通过设计车架、车轮和伺服驱动电机，实现驱动整车在轨道上移动，进而实现运行至熔化炉前以及转运到其他转运车前进行浇包的传递转运；通过设计辊轮安装支座、辊轮、链传动和辊轮伺服驱动电机，实现通过辊轮伺服驱动电机带动辊轮旋转，进而驱动辊轮上的浇包移动，从而可以实现将浇包转运到其他设备上(例如中间转运车或球化转运车等)；通过设计保温伺服驱动电机、旋转杆、保温盖，实现通过保温伺服驱动电机带动保温盖旋转，进而实现保温盖盖在浇包开口上或远离浇包开口，从而实现保温或取铁水时打开，方便实用；通过设计浇包限位机构，确保炉前转运车在行走时浇包位置被限定，防止因惯性等因素导致浇包发生位移或脱离辊轮造成安全事故。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型炉前转运车的主视图；

图2是本实用新型炉前转运车的左视图；

图3是本实用新型炉前转运车的俯视图；

图4是图3的A-A向剖视图；

图中，1、车架，2、车轮，3、伺服驱动电机，4、辊轮安装支座，5、辊轮，6、辊轮伺服驱动电机，7、浇包，8、保温支柱，9、旋转杆，10、保温盖，11、齿轮，12、保温伺服驱动电机，13、浇包限位机构，1301、限位伺服驱动电机，1302、轴承，1303、扇形限位板，14、链轮，15、链条，16、轴承，17、开口，18、炉前转运轨道。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“竖向”、“上端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“连接”、“转动设有”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在一个具体实施例中，如图1-4所描述，一种炉前转运车，包括车架1，车架1前后两侧分别设有车轮2，车轮2连接有驱动其旋转的伺服驱动电机3，车架1上端设有辊轮安装支座4，辊轮安装支座4上均匀间隔设有多个辊轮5，辊轮5的一端通过链传动连接有辊轮伺服驱动电机6，辊轮5用于放置浇包7，辊轮安装支座4前端竖向设有保温支柱8，保温支柱8内竖向转动设有旋转杆9，旋转杆9上端横向安装有保温盖10，旋转杆9外壁上设有齿轮11，齿轮11通过齿轮传动与保温伺服驱动电机12连接。通过设计车架1、车轮2和伺服驱动电机3，实现驱动整车在轨道上移动，进而实现运行至熔化炉前以及转运到其他转运车前进行浇包7的传递转运；通过设计辊轮安装支座4、辊轮5、链传动和辊轮伺服驱动电机6，实现通过辊轮伺服驱动电机6带动辊轮5旋转，进而驱动辊轮5上的浇包7移动，从而可以实现将浇包7转运到其他设备上(例如中间转运车或球化转运车等)；通过设计保温伺服驱动电机12、旋转杆9和保温盖10，实现通过保温伺服驱动电机12带动保温盖10旋转，进而实现保温盖10盖在浇包7开口17上或远离浇包7开口17，从而实现保温或取铁水时打开，方便实用。

在一个具体实施例中，辊轮安装支座4上还设有对浇包7进限位的浇包限位机构13，浇包限位机构13包括设置在辊轮安装支座4上的限位伺服驱动电机1301，限位伺服驱动电机1301通过转轴1302与扇形限位板1303连接。通过设计浇包限位机构13，确保炉前转运车在行走时浇包位置被限定，防止因惯性等因素导致浇包7发生位移或脱离辊轮造成安全事故。

在一个具体实施例中，保温盖10为圆盘形结构，保温盖10面积大于等于浇包7上端开口17面积。便于覆盖浇包7上端开口17，从而实现最大保温效果

在一个具体实施例中，辊轮5一端设有链轮14，链轮14通过链条15连接，其中一个链轮14与辊轮伺服驱动电机6连接。通过链条15和链轮14将所有辊轮5连接在一起，进行同步旋转或停止，进而很好的实现驱动浇包7移动。

在一个具体实施例中，车轮2通过轴承16安装在车架1上。

在一个具体实施例中，辊轮6旋转方向与车轮2旋转方向垂直，为了节约车间空间，现有浇注车间通常将炉前轨道与中间转运轨道相互垂直设置，因此将辊轮6旋转方向与车轮2旋转方向垂直符合企业产生需求。

本实用新型的工作过程：

工作时，首先通过伺服驱动电机3驱动车轮2旋转，进而实现整车(辊轮5上放置空浇包)在炉前转运轨道18上行走，当整车运行至熔化炉前时，停止行走，启动保温伺服驱动电机12，保温伺服驱动电机12通过齿轮传动带动旋转杆9旋转，进而带动保温盖10旋转使其远离浇包7上端开口17，然后熔化炉将铁水倒入浇包7内，当铁水倒入完毕后，再次启动保温伺服驱动电机12反方向旋转，带动保温盖10盖在浇包7开口17上方，进而实现保温，然后启动伺服驱动电机3反方向驱动车轮2旋转，进而整车沿炉前转运轨道反方向行走直至运行到需要转运的中间转运轨道前(通常是中间转运轨道，中间转运轨道上设有中间转运车，中间转运车的主要作用是将盛有铁水的浇包7运行至球化站)，启动限位伺服驱动电机1301，通过转轴1302带动扇形限位板1303旋转解除对浇包7的限位，然后辊轮伺服驱动电机6启动，辊轮伺服驱动电机6通过链传动带动辊轮5旋转，然后辊轮5驱动其上的浇包7移动到中间转运车上(中间转运车上也设有相应的辊轮5及辊轮伺服驱动电机6)，从而完整炉前转运工作。本申请的炉前转运车具有整体结构设计合理、转运效率高、保温效果好等优点。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。