一种双侧浇注机的制作方法

本申请涉及一种双侧浇注机。

背景技术：
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浇注机是用来完成车间铸造浇注的设备，可以提高铸件成功率，减少铁液浪费和烧伤现象的发生。国内铸造厂使用的浇注机主要有倾转式浇注机、气压式浇注机、底注式浇注机等三大类。倾转式浇注机主要应用于气冲和静压造型线上的中大件浇注。

CN206286545U公开了一种双驱自动浇注机。该双驱自动浇注机,包括底座，在底座左右两端上侧均设置有支撑立板，支撑立板后端部设置有转轴，在转轴上支撑立板内侧同轴连接有扇形驱动板，在两扇形驱动板下侧边中部设置有连接两扇形驱动板的抬升杆，在抬升杆的前侧一体连接有两个相对应的浇包抬升臂；所述扇形驱动板弧形边表面沿周向均匀设置有齿牙，在支撑立板上设置有与齿牙相啮合连接的齿轮轴。因此，该结构设计合理、新颖，采用双侧驱动完成浇包的倾转浇注，双侧驱动的稳定性能好，有效保证了浇注机浇注过程的平稳性，提高了浇注过程的准确性，并且，双驱增加了驱动的动力，保证了受力的平衡性，有效减少了机械设备的磨损，延长了设备的使用寿命。该申请的关注点主要是在于浇注过程中整体设备的稳定性，对于如何提高效率等并未作出有效的探索。

CN206286546U公开了一种双工位自动浇注机。该双工位自动浇注机，包括间隔设置于轨道车体上的两个浇注机，轨道车体通过行走机构设在轨道上，在轨道前部两浇注机外侧设置有两条与轨道走向相垂直的浇包上料机构。因此, 该结构设计合理、新颖，一个浇包的浇注完成后可直接进行下一个浇包的浇注，完成浇注的浇包在此时则可完成铁水的装载和转运，实现了浇注和更换浇包的无缝对接，保证了两个浇包的交替浇注，提高了浇注的工作效率，并且，避免了浇包的等待过程，避免了对等待浇注的浇包的采购，增加了浇包的利用率，避免生产厂家对浇包多数量的储备，减少了厂家生产成本的投入。该申请实质上是利用两个并行的浇注机以实现双侧浇注，该技术主要有如下的缺点：1、需要多个浇注机且各个浇注机之间可能交错影响从而影响整个操作过程；2、由于浇注过程的主要成本就在于浇注机，采用多个浇注机并行并不能显著的降低设备成本；3、由于浇注机的多位置布置，并不利于供给铁水设备的布局，而增加供给铁水设备客观上也会大大增加成本。现有技术对此并没有解决之策。

技术实现要素：
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本申请提供了一种双侧浇注机，通过设置行走机构和浇包动作机构使得其能够适用于双侧浇注，解决了现有技术中存在的问题。

本申请为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种双侧浇注机，包括浇包机构，所述浇包机构包括浇包机架，在浇包机架的底部设有行走机构，所述行走机构与通道配合设置，在行走机构上设有浇包转移机构，所述浇包转移机构与配合线配合设置，在浇包转移机构上设有浇包，在浇包的一侧设有浇包动作机构。

优选的，所述浇包动作机构包括与浇包活动连接的倾转机构，在倾转机构的一侧设有横移机构，横移机构与一提升机构相连。

优选的，还包括一随行孕育机构，所述随行孕育机构设有一出料管，所述出料管与浇包配合设置。

优选的，所述浇包包括浇包主体和设在浇包主体外的若干第一卡接部，所述倾转机构包括与第一卡接部配合设置的第二卡接部，所述第二卡接部设在第一卡接部的下方，所述第二卡接部设在一半圆形旋转机构上，所述半圆形旋转机构与提升机构固连。

优选的，所述浇包转移机构由若干平行设置的第一主动辊并排设置而成；所述配合线由若干平行设置的第二主动辊并排设置而成，所述第一主动辊和第二主动辊在同一水平高度。

优选的，在浇包上方设有一隔离设置的浇包盖，所述浇包盖的顶部柔性挂装在浇包机架上，所述浇包盖的一侧设有一支撑杆，所述支撑杆与一旋转电机相连，所述出料管设在浇包盖的上方，出料管的出口与浇包位置配合设置。

优选的，所述浇包包括包体，所述包体内设有容纳金属溶液的容腔，所述包体内侧壁上设有便于金属溶液倾倒的倾倒通道，所述倾倒通道包括从下往上依次连接的倾斜通道A、倾斜通道B和圆弧通道，所述倾斜通道A和倾斜通道B 为直线型通道，所述倾斜通道A的倾斜角度大于倾斜通道B的倾斜角度，所述圆弧通道的半径大于所述倾斜通道B到包体外侧壁的距离；所述倾斜通道A到包体外侧壁的距离等于倾斜通道B到包体外侧壁的距离；所述圆弧通道对应的圆心设置在包体外侧壁上；所述包体绕所述圆弧通道对应的圆心旋转浇注；所述包体的壁由外层的金属层和内层的耐火层组成，所述耐火层厚度大于金属层；所述倾斜通道A与水平面夹角为40°，所述倾斜通道B与水平面夹角为33°。

优选的，所述包体两侧外壁上对应所述圆弧通道圆心的位置分别固设转杆，所述转杆端部圆弧形外壁上设有限位凸起，所述包体左下方外侧壁上设有便于支撑包体旋转的凹槽，所述包体右下方两侧外壁上分别设有便于支撑包体旋转的凸柱；所述包体安装在旋转驱动机构上，所述旋转驱动机构包括放置包体的机架，所述机架前端设有耳座，所述耳座内通过轴承安装有驱动臂，所述驱动臂对应耳座的位置设有安装转杆的安装孔，所述驱动臂下端固连有与凹槽和凸柱配合的卡件。

本申请采用上述系统，具有如下优点：1、浇包发生动作主要包括平移和倾转，平移主要是通过设置的第一主动辊到第四主动辊来实现，而倾转通过第一卡接部与第二卡接部卡接之后，通过倾转机构带动完成；2、设有孕育机构，为了方便孕育机构提供物料，防止损坏，在浇包和随行孕育机构之间设有浇包盖，而在一般设置中，浇包盖由于需要旋转作业，因此易在加料时产生不利影响，在本申请中设有柔性挂装，因此不会影响加料，且保证了整体的安全性。

附图说明：

图1为本申请的示意图。

图2为本申请一种浇包的结构示意图。

图3为图2侧视示意图。

图4是本申请另一种浇包的结构示意图。

图5是本申请浇包在浇注时的初期状态结构示意图。

图6是本申请旋转驱动机构的结构示意图。

图7是本申请旋转驱动机构的机架结构示意图。

图8是本申请旋转驱动机构的驱动臂结构示意图。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本申请进行详细阐述。

如图1-8所示，一种双侧浇注机，包括浇包机构1，所述浇包机构1包括浇包机架2，在浇包机架2的底部设有行走机构3，所述行走机构3与通道配合设置，在行走机构3上设有浇包转移机构4，所述浇包转移机构4与配合线5配合设置，在浇包转移机构4上设有浇包6，在浇包6的一侧设有浇包动作机构7。相较于设有双平行浇包通道的系统，本申请除了占地面积小、造价低等特点外，其还能提供更加充足的操作空间，并且避免过程中并行的浇包之间互相影响。也可以采用在浇注线的两端分别设置配合线5。浇包机构1作为整个机构的中心部件，其通过行走机构3实现浇包通道的行走，而由于其内部结构的复杂性，选择采用浇包转移机构4与浇注线配合作业将浇包移出，而由于整体框架处在浇包通道内，从而提高在实施时的操作效率。

所述浇包动作机构7包括与浇包6活动连接的倾转机构71，在倾转机构71 的一侧设有横移机构72，横移机构72与一提升机构73相连。

还包括一随行孕育机构74，所述随行孕育机构74设有一出料管75，所述出料管75与浇包6配合设置。

所述浇包6包括浇包主体111和设在浇包主体111外的若干第一卡接部112，所述倾转机构包括与第一卡接部112配合设置的第二卡接部113，所述第二卡接部113设在第一卡接部112的下方，所述第二卡接部113设在一半圆形旋转机构114上，所述半圆形旋转机构114与提升机构73固连。所述提升机构73包括提升链条731，提升链条731的一端与提升电机732动力相连、提升链条731 的另一端与横移机构72相连；所述倾转机构71包括一倾转轴711，倾转轴711 的一端与半圆形旋转机构114相连，倾转轴711的另一端通过一减速器与倾转电机712相连。通过横移机构实现第二卡接部的横移，通过提升机构实现其的提升，从而实现第一卡接部112和第二卡接部的作业。第一卡接部112和第二卡接部可以采用简单的抵接，在重力的作用下基本上可以完成整个动作；当然也可以采用活动插接的方式，以提高整体的可靠性；进一步的，也可以借助自控装置，通过机械或者活塞缸等的动作，实现彻底的固装，以提高整理的可操作性。半圆形旋转机构用于双向小幅度旋转，可采用主动齿轮与旋转机构的轴啮合等方式驱动。

所述浇包转移机构4由若干平行设置的第一主动辊41并排设置而成；所述配合线5由若干平行设置的第二主动辊42并排设置而成，所述第一主动辊41 和第二主动辊42在同一水平高度。通过第一主动辊41和第二主动辊42的配合作业，实现浇包转移机构4的转移。若第一主动辊与第二主动辊并不共线，则需要设置中间过渡装置，如若干被动辊，在被动辊的两侧设置主动辊的方式以提供运输方向变化的动力。

在浇包6上方设有一隔离设置的浇包盖61，所述浇包盖61的顶部柔性挂装在浇包机架2上，所述浇包盖61的一侧设有一支撑杆62，所述支撑杆62与一旋转电机63相连，所述出料管75设在浇包盖61的上方，出料管75的出口与浇包6位置配合设置。为了方便孕育机构提供物料，防止损坏，在浇包和随行孕育机构之间设有浇包盖，而在一般设置中，浇包盖由于需要旋转作业，因此易在加料时产生不利影响，在本申请中设有柔性挂装，因此不会影响加料，且保证了整体的安全性。

使用时，将浇包6放置在浇包转用机构上或直接放置在配合线5上，送入到浇注线，在浇注道上行进到合适位置；需要指出的是，行走机构3可以采用轮式，也可以采用其他形式；然后在浇包动作机构7的作用下完成倾倒工作，然后再反向移出浇注道，必要时在浇包转运机构上完成浇包的转运，浇包转运机构只要是满足双向移动即能满足要求，也可在线完成铁水转移到浇包内；若需要转向，则移动到转向机构即可，转向后再移出到配合线5上，即能实现双向的浇注。

所述浇包包括包体121，包体121内设有容纳金属溶液的容腔122，包体121 内侧壁上设有便于金属溶液倾倒的倾倒通道123，倾倒通道123包括从下往上依次连接的倾斜通道A124、倾斜通道B125和圆弧通道126，倾斜通道A124和倾斜通道B125为直线型通道，倾斜通道A124的倾斜角度大于倾斜通道B125的倾斜角度，圆弧通道126的半径大于倾斜通道B125到包体外侧壁的距离。通过在浇包内设计倾斜通道A124、倾斜通道B125和圆弧通道126，改变传统浇包只采用倾斜通道的方式，这样设计在于有效改变浇包在浇注时浇包内的液体流出方式，传统的倾斜通道容易导致液体不均匀的流出，浇注位置范围较大，而采用本申请由倾斜通道A124、倾斜通道B125和圆弧通道126组成的浇注通道能够有效起到缓冲液体集中流出以及降低浇包旋转浇注时带来的浇注位置范围，使其浇注更加均匀，浇注位置控制在较小的范围内。

倾斜通道A124到包体121外侧壁的距离等于倾斜通道B125到包体121外侧壁的距离。确保液体流出稳定。

圆弧通道126对应的圆心127设置在包体121外侧壁上。通过设计圆弧通道126，特别是将圆心127设置在包体121外侧壁上，不仅能够起到缓冲液体流出的目的，而且便于安装驱动包体121绕圆心127旋转的驱动机构。

包体121绕圆弧通道126对应的圆心127旋转浇注。改变传统人工浇注时将旋转中心设置在包体中部的方式，本申请之所以绕圆心127旋转是充分考虑到圆弧通道126对液体流出独特的作用，使其效果最大化。

包体121的壁由外层的金属层128和内层的耐火层129组成，耐火层129 厚度大于金属层128。

倾斜通道A124与水平面夹角为40°，倾斜通道B125与水平面夹角为33°。便于液体导流出来。

包体121两侧外壁上对应圆弧通道126圆心127的位置分别固设转杆1210，转杆1210端部圆弧形外壁上设有限位凸起1211，包体121左下方外侧壁上设有便于支撑包体121旋转的凹槽1212，包体121右下方两侧外壁上分别设有便于支撑包体121旋转的凸柱1213。便于快速安装旋转驱动机构。

包体121安装在旋转驱动机构上，旋转驱动机构包括放置包体121的机架 1214，机架1214前端设有耳座1215，耳座1215内通过轴承安装有驱动臂1216，驱动臂1216对应耳座1215的位置设有安装转杆1210的安装孔1217，驱动臂 1216下端固连有与凹槽1212和凸柱1213配合的卡件1218。实现对驱动包体121 绕圆心127的旋转。

本申请浇包的浇注过程：

首先，浇包倾倒通道选用倾斜通道A124、倾斜通道B125到包体121外侧壁距离为100mm，圆弧通道126的半径为120mm方案。

首先将本申请的浇包通过转杆1210安装在驱动臂1216的安装孔1217内，同时浇包底部放置在机架1214上，且此时圆弧通道126的圆心127位于砂箱1219 上端中心向左180mm向上200mm位置或向右180mm向上200mm的位置，然后通过伺服驱动电机带动驱动臂1216绕圆弧通道126的圆心127旋转，进而带动本申请的浇包绕圆心127旋转进行浇注，浇注时要求匀速旋转，旋转速度不宜过快，通过本申请的浇包进行浇注具有结构设计合理、浇注点稳定、浇注均匀、浇注质量高等优点。

上述具体实施方式不能作为对本申请保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本申请实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本申请的保护范围内。

本申请未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。