悬挂式离心浇注机卸料装置及卸料方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种卸料装置及卸料方法，尤其是一种悬挂式离心注胶机卸料装置及卸料方法。
【背景技术】
[0002]目前，离心铸造机主要用于生产各类直径的筒体活塞环，直径尺寸从200mm-900mm,高度200mm-500mm，铸件质量从20公斤-150公斤。
[0003]为了生产大直径筒体环，卸件顶出采用液压油缸为动力，顶推力大，机器额定的卸件顶出力为40000N，在生产小直径的筒体环时，推杆顶出筒体环时的力道大，操作人员来不及用专用的夹具夹住筒体环后慢慢拖出，因此筒体环容易直接从离心铸造机中弹出烫伤操作人员，存在较多的安全隐患，且自动化程度较低。
[0004]并且由于推杆推力比较大，在筒体环推出过程中，当筒体环遇到挡板的阻力时，极易使传动轴折弯，此时就需要重新更换轴，不仅造成经济损失，增加企业生产成本，频繁的更换轴也会降低整个设备的加工效率。
[0005]更进一步，由于铸件质量一般在20公斤-150公斤，重量大，因此人工用专用夹具夹取，劳动强度大，工作效率低，对工作人员的体力耐力要求均较高，普通的工人难以胜任。
[0006]因此，设计一种安全可靠、方便省力，提高离心浇注机传动轴寿命的定位保护装置很是必要。
【发明内容】
[0007]本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种通过控制推杆的行程来将悬挂式离心浇注机加工完的筒体环铸件推出的卸料装置以及卸料方法。
[0008]本发明的目的通过以下技术方案来实现:
悬挂式离心浇注机卸料装置，包括悬挂式离心浇注机，所述悬挂式离心浇注机包括推杆、驱动所述推杆往复运动的液压油缸以及控制所述液压油缸工作的控制装置，其中:所述悬挂式离心浇注机上还设置有控制所述推杆进退行程的限位机构及工件感应装置，所述限位机构及工件感应装置分别与所述控制装置电连接，并向所述控制装置发送启停所述液压油缸的工作信号。
[0009]优选的，所述的悬挂式离心浇注机卸料装置，其中:所述限位机构包括位置可调的设置在所述推杆上的法兰盘，所述法兰盘的第一端设置有位置可调的进给终止触头，其第二端设置有位置可调的退槽终止触头，所述法兰盘与所述进给终止触头配合发送第一停止信号，所述法兰盘与所述退槽终止触头配合发送第二停止信号。
[0010]优选的，所述的悬挂式离心浇注机卸料装置，其中:所述限位机构还包括行程调整支架，所述行程调整支架包括可滑动的设置在所述离心浇注机上的左支架和右支架，所述左支架上设置所述进给终止触头，所述右支架上设置所述退槽终止触头。
[0011]优选的，所述的悬挂式离心浇注机卸料装置，其中:所述左支架和右支架通过一底板设置在所述离心浇注机上，所述底板上开设有供所述左支架、右支架滑动的滑槽，所述左支架、右支架上分别连接有驱动它们滑动的驱动装置，所述驱动装置与所述控制装置电连接。
[0012]优选的，所述的悬挂式离心浇注机卸料装置，其中:所述底板上设置有两个位移传感器，两个所述位移传感器分别测量所述左支架和右支架的位置并与所述控制装置电连接。
[0013]优选的，所述的悬挂式离心浇注机卸料装置，其中:所述行程调整支架包括一平板，所述平面通过至少一根支撑架设置在所述悬挂式离心浇注机上，所述平板X轴方向开设有指定长度的滑槽，所述进给终止触头及退槽终止触头均可滑动的设置在所述滑槽内，所述平板上设置有刻度线。
[0014]优选的，所述的悬挂式离心浇注机卸料装置，其中:还包括自动取料装置，所述自动取料装置与所述控制装置电连接，并在所述控制装置接收第一停止信号后启动。
[0015]—种悬挂式离心浇注机卸料方法，其特征在于:包括如下步骤:
S1，根据筒体环铸件的尺寸，调节限位装置中的进给终止触头及退槽终止触头的间距，并调整所述法兰盘的位置；
S2，启动液压油缸驱动推杆向所述筒体环铸件推进，当所述法兰盘与进给终止触头接触时向控制装置发出第一停止信号停止所述液压油缸；
S3，人工或通过控制装置控制自动取料装置将所述筒体环铸件取出；
S4，当工件感应装置感应不到所述筒体环铸件，其发信号控制所述液压油缸驱动所述推杆退回，当所述法兰盘与退槽终止触头接触时向所述控制装置发出第二停止信号停止所述液压油缸。
[0016]优选的，所述的悬挂式离心浇注机卸料方法，其中:步骤S1中，所述进给终止触头及退槽终止触头的间距小于等于所述筒体环铸件的长度。
[0017]本发明技术方案的优点主要体现在:
1.本发明设计合理，结构精巧，安全可靠，操作方便，通过停止信号控制液压油缸进而控制推杆的推进距离，避免了小直径筒体环在较大顶出力顶出时被弹出烫伤工作人员的问题并且通过行程的控制避免筒体环直接推出时，传动轴受外围挡板阻力易弯曲的问题，能够大大提高轴的使用寿命，降低了轴的更换频率，因而实现安全生产和提高经济效益的二合一效果。
[0018]2.本发明将进给终止触头和退槽终止触头设置为可调节结构，从而使得两者之间的间距能够根据各种不同尺寸的筒体环铸件进行调整，其适应性更强，适用范围更广。
[0019]3.本发明将推杆的行程控制与自动取料装置配合，能够实现筒体环铸件的自动下料，不需人工卸料，也就避免了人工在进行重量较大的零件卸料时效率低，作业强度大的问题，一方面大大提高了卸料效率，另一方便也降低了工作人员劳动强度，避免了人眼受伤，安全性更高，更进一步，整个工作过程自动化进行，设备的自动化程度更高。
【附图说明】
[0020]图1是本发明的总体结构主视图；
图2是本发明的总体结构俯视图； 图3是本发明实施例1中的限位机构主视图；
图4是本发明实施例1中的限位机构俯视图；
图5是本发明实施例2中的行程调整支架俯视图。
【具体实施方式】
[0021]本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。
[0022]实施例1
本实施例揭示的一种悬挂式离心浇注机卸料装置，如附图2所示，包括悬挂式离心浇注机11，所述悬挂式离心浇注机11包括出料口、推杆5、驱动所述推杆5往复运动的液压油缸8以及控制所述液压油缸8工作的控制装置4。
[0023]所述出料口位于所述悬挂式离心浇注机11X轴方向的一端，加工好的筒体环铸件9位于所述出料口内，所述出料口的出口处还设置有挡板；所述推杆5的初始端51位于所述悬挂式离心饶注机11X轴方向另一端的外侧，所述推杆5的延伸端52通过快换接头连接有传动轴6，所述传动轴6在所述推杆5的推进和退回过程中进入或退出所述出料口，且所述传动轴6进入或退出所述出料口的距离由所述液压油缸8的启停控制，当所述传动轴6进入所述出料口时，其将所述出料口中加工好的筒体环铸件9从出料口中向外推出指定距离，以便进行后续人工或自动下料。
[0024]如附图1所示，所述悬挂式离心浇注机11上还设置有控制所述推杆5进退行程的限位机构12及工件感应装置13，所述限位机构12及工件感应装置13分别与所述控制装置4电连接，所述限位机构12向所述控制装置4发送停止所述液压油缸8的工作信号；所述工件感应装置13向所述控制装置4发送启动所述液压油缸8的工作信号。
[0025]具体的，所述限位机构12包括位置可调的设置在所述推杆5上的法兰盘7，进给终止触头2、退槽终止触头3及行程调整支架1 ;所述法兰盘7套设在所述推杆5的延伸端52处；所述法兰盘7的第一端71设置有位置可调的进给终止触头2，所述进给终止触头2可以调节的最终位置仍处于所述出料口外，当所述法兰盘7与所述进给终止触头2接触时，所述进给终止触头2发送第一停止信号给所述控制装置4以停止所述液压油缸8。
[0026]所述法兰盘7的第二端72设置有位置可调的退槽终止触头3，常态下，所述法兰盘7位于所述退槽终止触头3的一端，且与所述退槽终止触头3存在极小的间隙；当所述法兰盘7与所述退槽终止触头3接触时，所述退槽终止触头3发送第二停止信号给所述控制装置4以停止所述液压油缸8。
[0027]在不考虑所述法兰盘7体型的前提下，所述进给终止触头2及退槽终止触头3之间的间距即为所述推杆5推进或退回的距离，也就是所述筒体环铸件9被推进的距离，因此通过控制所述进给终止触头2及退槽终止触头3之间的距离并使其小于等于所述筒体环形铸件9的长度即可以避免【背景技术】中的问题，即由于所述筒体环形铸件9被推进的距离小于其自身长度，因此所述筒体环形铸件9的尾部仍位于所述出料口内，不会弹出，也就不会造成人员伤亡，更不会受到外围挡板的阻挡，传动轴也就不会承受阻力而弯曲，从而实现本发明的目的。
[0028]如附图2-附图4所示，为了精确的控制所述进给终止触头2及退槽终止触头3之间的距离，本申请中将所述进给终止触头2及退槽终止触头3均设置在所述行程调整支架1上，并由所述行程调整支架1控制它们的移动进而调整它们之间的距离。
具体的，所述行程调整支架1包括可滑动的设置在所述离心浇注机11上的左支架111和右支架112，所述左支架111和右支架112通过一底板10设置在所述离心浇注机11上，所述底板10上开设有供所述左支架111、右支架112滑动的滑槽，所述滑槽的长度可以是大于等于已知的最大尺寸筒体环铸件9的长度，所述左支架111、右支架112上分别连接有驱动它们滑动的驱动装置，所述驱动装置与所述控制装置4电连接，所述左支架111上通过弹性连接件连接有所述进给终止触头2，所述右支架112上通过弹性连接件连接有所述退槽终止触头3，由于是通过弹性件连接，因此在与所述法兰盘7接触时，能