一种铸件取件机械手的制作方法

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种铸件取件机械手。

背景技术：

目前，常规的浇铸机大多需要操作人员手工对产品进行压盐芯、取件、淬水与放料的操作，并且手工压盐芯的操作过程往往会出现盐芯未压完全，手工取件的操作过程又会产生烫伤操作人员的问题，极易影响操作人员的生产产品的质量与生产的安全性，而且，操作人员的手工操作也大大的降低产品的生产效率，提高了操作人员的劳动强度，增加了操作人员的工作时间；而一些自动化的浇铸机械往往只能对同一副模具的同种产品进行生产浇铸，根本不具有多种产品同时浇铸的方式，降低了操作人员的浇铸灵活性，不利于操作人员对多种产品进行快速的浇铸生产。

为解决上述问题，现有申请号为CN201720428481.5的一种双模双腔浇铸机，虽解决了上述问题，但由于是双模浇铸，在成型后取件时需要两个夹住同时进行，因此需用到两个夹紧气缸共同取件，增加了制造成本。

技术实现要素：

基于上述背景技术中提到的问题，本实用新型提供了一种铸件取件机械手，它通过一个夹紧气缸可同时带动多个夹爪机构，可同时对多个铸件进行取件操作，降低了制造成本。本实用新型采用的技术方案如下：

一种铸件取件机械手，包括安装座和安装于安装座上的夹紧气缸，所述夹紧气缸包括第一气缸轴和第二气缸轴，所述第一气缸轴上连接有第一安装板、第一安装板上安装有第一夹爪，所述第二气缸轴上安装有第二安装板，所述第二安装板上安装有第二夹爪，其特征在于：所述第一气缸轴的两端均开设有第一安装孔，所述第二气缸轴的两端均开设有第二安装孔，所述第一安装孔内安装有第一连接杆，所述第一连接杆上安装有第三安装板，所述第三安装板上安装有第三夹爪，所述第二安装孔内安装有第二连接杆，所述第二连接杆上安装有第四安装板，所述第四安装板上安装有第四夹爪。

进一步限定，所述第一连接杆与第四安装板之间为间隙配合，第一连接杆滑动穿设在第四安装板内，使第四安装板对第一连接杆起到一定支撑作用，避免第一连接杆与第一安装孔的连接处断裂。

进一步限定，所述第一安装孔和第二安装孔均为螺纹盲孔，所述第一连接杆和第二连接杆的一端均一体成型有螺纹柱，所述第一连接杆和第二连接杆的两端均设有外螺纹、且于螺纹柱一端螺接有加强筒。通过加强筒一侧与第二安装板一侧紧密接触，对第一连接杆记进行加强固定，避免螺纹柱用于应力集中导致断裂。

进一步限定，所述加强筒于螺纹柱一侧开设盲孔。避免第一连接杆避免出现污渍导致加强筒难以与第二安装板紧密接触，导致加强筒的作用降低。

进一步限定，所述第一连接杆于第三安装板两侧安装有固定螺母，所述第二连接杆于第四安装板两侧也安装有固定螺母。采用双螺母固定方式，使得第三安装板和第四安装板的位置可进行调节，可使第一夹爪和第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪可在相同行程夹取不同物件。

进一步限定，所述安装座两侧开设有第三安装孔，所述第三安装孔内穿设有加强杆，所述加强杆上安装有加强板，所述加强板套设在第一连接杆上。在加强杆和加强板的作用下，可有效的避免第一连接杆弯曲。

本实用新型的有益效果：

1、通过第一安装孔和第二安装孔可在第一安装板和第二安装板两侧增第一连接杆和第二连接杆，通过第一连接杆和第二连接杆安装第三夹爪和第四夹爪形成新的夹爪机构，即，通过通过单个夹紧气缸可带动多套夹爪结构，有效的降低了制造成本；

2、同时第三安装板和第四安装板的位置可调，即第三夹爪和第四夹爪之间的间距可调，可同时抓取不同大小部件，适用范围较广，实用性较强。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种铸件取件机械手实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型一种铸件取件机械手实施例的结构示意图二；

图3为本实用新型一种铸件取件机械手实施例中加强筒的主视结构示意图；

主要元件符号说明如下：

安装座1、夹紧气缸2、第一气缸轴21、第一安装孔211、第一安装板22、第一夹爪23、第二气缸轴31、第二安装孔311、第二安装板32、第二夹爪33、第一连接杆41、螺纹柱411、第二连接杆42、加强筒43、盲孔431、加强杆51、第三安装孔511、加强板52、第三安装板53、四安装板54、第四夹爪541、固定螺母6。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

实施例

如图1～3所示，一种铸件取件机械手，包括安装座1和安装于安装座1上的夹紧气缸2, 其中夹紧气缸2为MHL2气缸，夹紧气缸2包括第一气缸轴21和第二气缸轴31，第一气缸轴 21上连接有第一安装板22，第一安装板22上安装有第一夹爪23，第二气缸轴31上安装有第二安装板32，第二安装板32上安装有第二夹爪33，第一气缸轴21的两端均开设有第一安装孔211，第二气缸轴31的两端均开设有第二安装孔311，第一安装孔211内安装有第一连接杆41，第一连接杆41上安装有第三安装板53，第一连接杆41于第三安装板53两侧安装有固定螺母6，第三安装板53上安装有第三夹爪531，第二安装孔311内安装有第二连接杆42，第二连接杆42上安装有第四安装板54，其中，第一安装孔211和第二安装孔311均为螺纹盲孔，第一连接杆41和第二连接杆42的一端均一体成型有螺纹柱411，第一连接杆 41和第二连接杆42的两端均设有外螺纹、且于螺纹柱411一端螺接有加强筒43，加强筒43 于螺纹柱411一侧开设盲孔431，第二连接杆42于第四安装板54两侧也安装有固定螺母6，同时第四安装板54套设在第一连接杆41上，第一连接杆41与第四安装板54之间为间隙配合，第四安装板54上安装有第四夹爪541，安装座1两侧开设有第三安装孔511，第三安装孔511内穿设有加强杆51，加强杆51上安装有加强板52，加强板52套设在第一连接杆41 上。

通过安装座1将夹紧气缸2进行安装，在使用时，夹紧气缸2工作电动第一气缸轴21 和第二气缸轴31收缩，带动第一安装板22和第二安装板32合拢，时第一夹爪23和第二夹爪33完成夹紧动作；当第二气缸轴31收缩并带动第一安装板32右移时，由于第一连接杆 41与第二气缸轴31连接，第一连接杆41同步向右移动，第三安装板53在第一连接杆41 的带动下向右移动；第一气缸轴21收缩带动第二安装板22向左移动时，第一气缸轴21的左端将逐渐向左凸出，带动第二连接杆42向左移动，固定安装于第二连接杆42上的第四安装板54向左移动，带动第四夹爪541左右，即第三夹爪531和第四夹爪541完成夹紧动作。

以上对本实用新型提供的一种铸件取件机械手进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。