一种板材自动打磨装置的制作方法

本实用新型涉及送料机械的技术领域，特别是一种板材自动打磨装置。

背景技术：

板材加工是机械工业的重要组成部分，板材产品的生产批量往往较大，市场竞争的加剧使得产品更新速度大大加快，这就要求板材产品制造厂商具有快速应变能力和高效自动化设备。现有的板材加工加工一般是单张进行的，采用自动化控制，加工效率高，适应性强。但在板材上料方面。

目前现有的板材上料方式大部分仍是人工方式，码垛好的板材输送到工作台位置后，需要人工将每张板材搬运到工作台上才能对板体两侧进行打磨作业，采用自动送料装置能够提高生产效率，因此提出一种板材自动打磨装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种板材自动打磨装置，可对板材的两侧同时进行打磨作业，能够降低劳动强度，有效提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种板材自动打磨装置，包括提升装置、第一推料气缸、第一机架、第一挡料机构、上料滑座机构、第二机架、送板滑座机构、第二挡料机构和打磨装置，所述提升装置内设有提升上料台，所述提升上料台的一侧设有第一推料气缸，所述第一推料气缸的伸缩杆与推料架相连，所述提升装置的一侧设有第一机架，所述第一机架上设有第一导轨和第一挡料机构，所述上料滑座机构活动安装在第一导轨上，所述上料滑座机构的两侧分别设有活动限位机构和固定限位块，所述上料滑座机构上安装有压紧机构，所述压紧机构上设有压紧气缸，所述压紧气缸的伸缩杆与压紧板相连，所述第一机架的一侧设有第二推料气缸，所述第二推料气缸与上料滑座机构相配合，所述第一机架的另一侧设有第二机架，所述第二机架上设有第二导轨和第二挡料机构，所述送板滑座机构活动安装在第二导轨上，所述打磨装置安装在第二机架上，所述打磨装置上对称设有打磨机构，所述打磨机构的下方设有打磨轮。

作为优选，所述打磨装置还包括行走架、第三导轨和行走滑座，所述行走架横跨第二机架，所述行走架上设有第三导轨，所述第三导轨上活动安装有行走滑座，所述行走滑座的两侧对称安装有打磨机构。

作为优选，所述第二机架与第一机架之间设有第二过渡支撑台，所述第二过渡支撑台、上料滑座机构、送板滑座机构的端面相平齐，所述第二过渡支撑台的两侧对称设有辅助竖辊。

作为优选，所述第一机架上还开设有第一通槽，所述第一通槽位于第一导轨的一侧，所述第一挡料机构包括挡料板和挡料气缸，所述挡料气缸驱动挡料板上下垂直移动，所述挡料板安装在第一通槽内，所述第二机架上开设有第二通槽，所述第二挡料机构安装在第二通槽内，所述第二挡料机构与第一挡料机构的结构相同。

作为优选，所述上料滑座机构的两端对称设有第一支撑座，所述第一支撑座的内壁分别设有活动限位机构和固定限位块，所述活动限位机构包括限位气缸、驱动板和限位板，所述限位气缸的伸缩杆贯穿第一支撑座与驱动板相连，所述驱动板通过若干个弹性伸缩支架与限位板相连，所述送板滑座机构与上料滑座机构的结构相同，所述上料滑座机构的宽度与板材的宽度一致，所述送板滑座机构的宽度小于板材的宽度。

作为优选，所述压紧机构还包括支撑横梁，所述支撑横梁安装在上料滑座机构的上方，所述压紧气缸固定在支撑横梁的上方，所述压紧气缸的下方设有压紧板。

作为优选，所述提升装置与第一机架之间设有第一过渡支撑台，所述提升装置两侧分别设有若干个第一导向竖辊组件和第二导向竖辊组件，所述第一导向竖辊组件安装在提升装置的内壁，所述提升装置的端部安装有第一辅助支撑架，所述第一辅助支撑架内开设有卡槽，所述第一机架的侧壁设有与第一辅助支撑架结构相同的第二辅助支撑架，所述第二导向竖辊组件安装在辊子支撑框上，所述辊子支撑框的侧壁设有卡装架，所述卡装架的两端分别安装在第一辅助支撑架、第二辅助支撑架上，所述提升上料台的一侧还设有高度检测传感器，所述高度检测传感器与提升上料台相连。

作为优选，所述第一机架上还设有第一导入挡架，所述第一导入挡架呈对称设置，所述第一导入挡架的内壁设有弧形导入面。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过提升装置、第一推料气缸、第一机架、第一挡料机构、上料滑座机构、第二机架、送板滑座机构、第二挡料机构和打磨装置等的配合，利用提升装置与第一推料气缸的配合，将单片的板材推送到上料滑座上，并采用压料机构对板材进行压紧，保证板材运输稳定，然后通过第二推料气缸将板材推送到送板滑座机构上，通过送板滑座机构将板材定位输送到打磨工位，通过打磨装置完成对板材的两侧进行打磨作业，可降低劳动强度，有效提高生产效率。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种板材自动打磨装置的俯视结构示意图；

图2是本实用新型一种板材自动打磨装置的部分结构俯视示意图；

图3是本实用新型一种板材自动打磨装置的提升装置的俯视示意图；

图4是本实用新型一种板材自动打磨装置的第一挡料机构的俯视示意图；

图5是本实用新型一种板材自动打磨装置的上料滑座机构的结构示意图；

图6是本实用新型一种板材自动打磨装置的打磨装置的俯视示意图；

图7是本实用新型一种板材自动打磨装置的卡装架的结构示意图。

【具体实施方式】

参阅图1至图7本实用新型一种板材自动打磨装置，包括提升装置1、第一推料气缸2、第一机架3、第一挡料机构4、上料滑座机构5、第二机架6、送板滑座机构7、第二挡料机构8和打磨装置9，所述提升装置1内设有提升上料台11，所述提升上料台11的一侧设有第一推料气缸2，所述第一推料气缸2的伸缩杆与推料架21相连，所述提升装置1的一侧设有第一机架3，所述第一机架3上设有第一导轨31和第一挡料机构4，所述上料滑座机构5活动安装在第一导轨31上，所述上料滑座机构5的两侧分别设有活动限位机构52和固定限位块53，所述上料滑座机构5上安装有压紧机构54，所述压紧机构54上设有压紧气缸542，所述压紧气缸542的伸缩杆与压紧板543相连，所述第一机架3的一侧设有第二推料气缸36，所述第二推料气缸36与上料滑座机构5相配合，所述第一机架3的另一侧设有第二机架6，所述第二机架6上设有第二导轨61和第二挡料机构8，所述送板滑座机构7活动安装在第二导轨61上，所述打磨装置9安装在第二机架6上，所述打磨装置9上对称设有打磨机构94，所述打磨机构94的下方设有打磨轮941。所述打磨装置9还包括行走架91、第三导轨92和行走滑座93，所述行走架91横跨第二机架6，所述行走架91上设有第三导轨92，所述第三导轨92上活动安装有行走滑座93，所述行走滑座93的两侧对称安装有打磨机构94。所述第二机架6与第一机架3之间设有第二过渡支撑台60，所述第二过渡支撑台60、上料滑座机构5、送板滑座机构7的端面相平齐，所述第二过渡支撑台60的两侧对称设有辅助竖辊。所述第一机架3上还开设有第一通槽32，所述第一通槽32位于第一导轨31的一侧，所述第一挡料机构4包括挡料板和挡料气缸，所述挡料气缸驱动挡料板上下垂直移动，所述挡料板安装在第一通槽32内，所述第二机架6上开设有第二通槽62，所述第二挡料机构8安装在第二通槽62内，所述第二挡料机构8与第一挡料机构4的结构相同。所述上料滑座机构5的两端对称设有第一支撑座51，所述第一支撑座51的内壁分别设有活动限位机构52和固定限位块53，所述活动限位机构52包括限位气缸521、驱动板522和限位板523，所述限位气缸521的伸缩杆贯穿第一支撑座51与驱动板522相连，所述驱动板522通过若干个弹性伸缩支架与限位板523相连，所述送板滑座机构7与上料滑座机构5的结构相同，所述上料滑座机构5的宽度与板材的宽度一致，所述送板滑座机构7的宽度小于板材的宽度。所述压紧机构54还包括支撑横梁541，所述支撑横梁541安装在上料滑座机构5的上方，所述压紧气缸542固定在支撑横梁541的上方，所述压紧气缸542的下方设有压紧板543。所述提升装置1与第一机架3之间设有第一过渡支撑台33，所述提升装置1两侧分别设有若干个第一导向竖辊组件12和第二导向竖辊组件134，所述第一导向竖辊组件12安装在提升装置1的内壁，所述提升装置1的端部安装有第一辅助支撑架10，所述第一辅助支撑架10内开设有卡槽，所述第一机架3的侧壁设有与第一辅助支撑架10结构相同的第二辅助支撑架35，所述第二导向竖辊组件134安装在辊子支撑框133上，所述辊子支撑框133的侧壁设有卡装架131，所述卡装架131的两端分别安装在第一辅助支撑架10、第二辅助支撑架35上，所述提升上料台11的一侧还设有高度检测传感器14，所述高度检测传感器14与提升上料台11相连。所述第一机架3上还设有第一导入挡架34，所述第一导入挡架34呈对称设置，所述第一导入挡架34的内壁设有弧形导入面。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种板材自动打磨装置，在工作的过程中，首先将一定数量的板材码放在提升上料台11上，然后将卡装架131安装在第一辅助支撑架10、第二辅助支撑架35上，启动提升上料台11，板材在提升上料台11的驱动下向上移动，直至最上层的板材到达上料工位，此时高度检测传感器14接收到信号并传递给控制系统，通过控制系统控制提升上料台11停止动作，然后第一推料气缸2动作，将最上层的单板推送到上料滑座机构5上，其中第一过渡支撑台33的侧壁能够对第二块及其下方的板材进行限位，保证一次上料一块板材，直至板材的侧壁与第一挡料机构4相接触，然后限位气缸521动作，限位板523、固定限位块53对板材进行定位，然后压紧机构54动作，压紧板543向下移动将板材进行压紧，然后上料滑座机构5沿第一导轨31移动到送料工位，压紧机构54复位，第二推料气缸36动作将板材推送到送板滑座机构7上，上料滑座机构5复位等待下次的上料，送板滑座机构7上方的压紧机构动作将板材压紧，然后第二挡料机构8的挡料板向下移动，送板滑座机构7沿着第二导轨61将板材输送到打磨装置9下方的打磨工位，打磨机构94沿着第三导轨92移动，打磨机构94完成对板材两侧的打磨作业，然后将送板滑座机构7板材向右输送到下料工位，其上方的压紧机构复位，人工将打磨好的板材取下，最后送板滑座机构7向左移动复位等待下次的送板作业。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。