无心磨床自动进料机床的制作方法

本实用新型属于机床结构设计技术领域，尤其涉及一种无心磨床自动进料机床。

背景技术：

粉末冶金高精度台座的外径为异形圆柱采用无心磨床磨削加工制造，无心磨床磨削加工时要求工件的轴线与磨床砂轮轴线保持平行，所以要求无心磨床进料时也要保持工件轴线与砂轮轴线保持平行。传统送料是采用人工方式，在无心磨床的进料导轨处由专人摆放，另一个人手动推动产品向砂轮磨削区处移动。人工的摆放有时跟不上磨床的加工，阻碍了生产的进度，并且需要多人操作，耗费大量劳动力。

技术实现要素：

技术问题：鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务就是要克服现有无心磨床没有自动进料装置，影响生产的进度的问题，提供了一种能保证无心磨床进料时工件轴线与砂轮轴线保持平行的无心磨床自动送料机，实现自动化。

技术方案：本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型的一种无心磨床自动送料机，它包括机座2，进料平台机构，中间输送机构，V型输送机构；

所述进料平台机构设置在机座2上；所述中间输送机构设置在进料平台机构前方，V型输送机构前端位于中间输送机构下方，送料过程依次由安装在机座2 上的进料平台机构、中间输送机构和V型输送机构前后衔接完成；

所述进料平台机构包括平板送料带18、平板送料电机30、平板送料支架31、平板送料支撑32；所述平板送料支架31通过平板送料支撑32安装在机座2上，平板送料支架31上安装有平板送料带18和平板送料电机30，平板送料电机30 与平板送料带18相连接；

所述中间输送机构包括挡料板锁紧螺杆7、挡料板8、挡料板支架9、中间输送支架10、中间输送电机13、中间输送支架支撑16、中间输送带19、中间输送导向套21、中间输送挡料板22；所述中间输送支架10通过中间输送支架支撑16安装在机座2上，中间输送支架10上安装有中间输送带19和中间输送电机 13，中间输送带19和中间输送电机13相连接，中间输送带19一侧设有挡料板支架9，挡料板8通过挡料板锁紧螺杆7安装在挡料板支架9上，中间输送带19 的另一侧的前半段与平板送料带18相连接，中间输送带19的另一侧的后半段安装有中间输送挡料板22，中间输送带19末端安装有中间输送导向套21；

所述V型输送机构包括左半V型送料电机5、右半V型送料电机6、右半V 型送料带25、左半V型送料带26、左半V型送料支架27、右半V型送料支架 28、弧型导向板29，左半V型送料支架27与右半V型送料支架28安装在机座 2上，向左倾斜的左半V型送料支架27与向右倾斜的右半V型送料支架28组成V型输送导轨，左半V型送料支架27与右半V型送料支架28之间设有根据工件尺寸设定的距离，左半V型送料带26安装在左半V型送料支架27上，右半V型送料带25安装在右半V型送料支架28上，左半V型送料电机5与左半 V型送料支架27相配合，右半V型送料电机6与右半V型送料带25相配合；弧型导向板29位于V型输送导轨末端，V型输送导轨另一端位于中间输送带19 末端下方，与中间输送导向套21相连接。

优选地，还包括依次设置在机座2上的前后移动支架4、左右移动支架15，所述左右移动支架15通过平板送料支撑32与平板送料支架31相连接，前后移动支架4上安装有前后移动手轮17，左右移动支架15上安装有左右移动手轮14，左半V型送料支架27、右半V型送料支架28通过铰链与左右移动支架15相连接，所述机座2下面安装有调整座1。

优选地，所述左右移动支架15上安装有左右移动导向定位滚轮11、左右移动限位块12，左右移动限位块12通过中间输送支架支撑16与中间输送支架10 相连接，左右移动导向定位滚轮11位于左右移动限位块12一端；所述前后移动支架4上安装有前后移动导向定位滚轮33。

优选地，所述平板送料电机30上安装有时间继电器，保证平板送料带18 以2秒正转，1秒反转方式运行。

优选地，在中间输送带19内侧输送挡料板22上分别安装左光电感应器23、右光电感应器24。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型实现了无心磨床进料自动化，节省了人力物力，而且保证了在无心磨床进料处工件的轴线与砂轮轴线始终保持平行。使用本实用新型的无心磨床自动进料机床，1个人员操作即可的设备所产生的工作效率，相当于以前手工作业时多个人的工作效率，生产效率是原来的多倍，在目前经济不断发展、人口红利不断减少的情况下，本实用新型的社会意义、经济意义比较重大；由于整个生产过程中全部实现了自动化作业，人员不再直接接触产品，避免了人员对产品的污染。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的右视图；

图4是本实用新型的左视图；

其中有：1—调整座，2—机座，3—电器控制箱，4—前后移动支架，5—左半V型送料电机，6—右半V型送料电机，7—挡料板锁紧螺杆，8—挡料板，9 —挡料板支架，10—中间输送支架，11—左右移动导向定位滚轮，12—左右移动限位块，13—中间输送电机，14—左右移动手轮，15—左右移动支架，16—中间输送支架支撑，17—前后移动手轮，18—平板送料带，19—中间输送带，20—工件，21—中间输送导向套，22—中间输送挡料板，23—左光电感应器，24—右光电感兴器，25—右半V型送料带，26—左半V型送料带，27—左半V型送料支架，28—右半V型送料支架，29—弧型导向板，30—平板送料电机，31—平板送料支架，32—平板送料支撑，33—前后移动导向定位滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实用新型的一种无心磨床自动送料机，它包括机座2，进料平台机构，中间输送机构，V型输送机构；

所述进料平台机构设置在机座2上；所述中间输送机构设置在进料平台机构前方，V型输送机构前端位于中间输送机构末端下方；送料过程依次由安装在机座2上的进料平台机构、中间输送机构和V型输送机构前后衔接完成。

如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型的一种无心磨床自动送料机，包括机座2，在所述的机座2下面安装调整座1，通过调整座1来调整弧型导向板29与无心磨床进料口在一水平位置，在机座2上面依次安装前后移动支架4、左右移动支架15，通过平板送料支撑32把左右移动支架15与平板送料支架31 相连接，在平板送料支架31上安装平板送料电机30以及平板料带18。通过中间输送支架支撑16将左右移动支架15与中间输送支架10相连接，在中间输送机架10上安装挡料板支架9，中间输送电机13，中间输送带19，在挡料板支架 9上安装挡料板8。通过铰链把左半V型送料支架27、右半V型送料支架28与左右移动支架15相连接。在左半V型送料支架27、右半V型送料支架28分别安装左半V型送料电机5、右半V型送料电机6，左半V型送料带26、右半V 型送料带25。中间输送导向套21安装在左半V型送料机架27上。弧型导向板 29安装在左右移动支架25上。

在中间输送带19内侧中间输送挡料板22处安装左光电感应器23、右光电感应器24，在这之间通过左光电感应器23、右光电感应器24来控制中间输送带 19上产品的数量，防止工件20在V型输送导轨上叠在一起。当感应到在中间输送带19上右光电感应器24位置处有产品工件20时，平板送料电机30停止运行，中间输送带19停止；当感应到中间输送带19左光感应器23位置处没有工件20 时，平板送料电机30开始运行，中间输送带19输送。

为防止产品在中间输送带19上发生成堆，在平板送料电机30上安装时间继电器，保证平板送料带18以2秒正转，1秒反转方式运行。工件20通过平板平放在平板送料带18上，平板送料带18以2秒正转，1秒反转方式运行，当工件 20在平板送料带18输送到中间输送带19连接处时，产品翻转90度落到中间输送带19上，平放的工件20在中间输送带19带动下向中间输送导向套21输送，在这之间通过左光电感应器23、右光电感应器24来控制中间输送带19上产品的数量，防止工件20叠在一起。在中间输送导向套21导向的作用下，工件20 垂直落在由左半V型送料带26、右半V型送料带25组成的半V型输送导轨上，在送料带的摩擦力作用下，工件20输送到弧型导向板29上，随着输送带的运转，推着工件20在导轨上移动，一个紧邻一个将工件推着输送到无心磨床的进料处。

在前后移动导向定位滚轮33，左右移动导向定位滚轮11导向下以及左右移动限位块12的限位下，通过调整前后移动手轮17和左右移动手轮14来精细地调整弧型导向板29的位置，即弧型导向板29与无心磨床的进料处的连接，使工件轴线与砂轮轴线保持平行，保证了工件20输送到无心磨床的进料处。

本实用新型实现了无心磨床进料自动化，节省了人力物力，而且保证了在无心磨床进料处工件的轴线与砂轮轴线始终保持平行。