一种无心磨无级变速自动进料装置的制作方法

本发明涉及无心磨上连续自动进料装置的设计和开发领域，具体涉及一种无心磨无级变速自动进料装置。

背景技术：

物料的进给是无心磨床的一个核心流程之一，是确保连续自动化生产的关键，该装置运行的稳定性及连贯性会直接影响到送料质量、零件精度、安全、人员效率，送料速度一旦不均匀就会造成产品的大批量报废，且不易察觉，严重时引起安全隐患，俗称：“飞圈”。

现阶段，无心磨通常是两人操作，一人串料进给，一人接料并检测，同时调整机床，这种操作人效较低，逐步被单人操作取代。现行自动上料方式较多，以导轮传动为主，磁力吸附零件，导轮旋转带动零件前进，这种方式解决了人效问题，但因磁力吸附因素，后续需要退磁，同时旋转进给稳定性稍差，容易断料、堵料。

随着自动化的发展及推进，亟需为无心磨提供了一套机械式无极变速送料装置，以解决人效问题、退磁问题、断料及堵料问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是，针对现有无心磨床存在的上述不足，提供一种无心磨无级变速自动进料装置，该装置使用伺服电机带动转轮连杆匀速运转，无需其他辅助力，解决了人效问题、退磁问题、断料及堵料问题，直线运行、平稳可靠。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种无心磨无级变速自动进料装置，包括伺服电机、偏心转轮、连杆、直线导轨、退料头和基座，伺服电机安装在基座上，偏心转轮与伺服电机的输出轴连接，连杆的一端通过偏心孔用螺栓与偏心转轮的偏心孔连接、另一端架设在直线导轨上并与退料头连接。

按上述方案，所述偏心转轮与伺服电机输出轴采用螺栓及键紧固连接。

按上述方案，所述偏心转轮的偏心孔的偏心距根据需要退料的行程确定。

本发明的工作原理：调整好退料位置后，启动伺服电机，利用伺服电机控制转速，伺服电机输出轴带动偏心转轮转动，偏心转轮带动连杆做往复直线运动，实现物料的进给及退料，同时通过直线导轨达到零件稳定连续磨削，以及保证退料头退料精度；根据物料下落滚动时间间隔，调整伺服电机电流，实现无极变速。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：使用伺服电机带动转轮连杆匀速运转，无需其他辅助力，解决了人效问题、退磁问题、断料及堵料问题，直线运行、送料可靠均衡，无级可调，无需退磁。

附图说明

图1是本发明无心磨无级变速自动进料装置的结构示意图；

图2是本发明偏心转轮的结构示意图；

图3是图2的结构示意图；

图4是本发明无心磨无级变速自动进料装置配合无心磨新型磁力传统送料驱动系统图；

图5是图4局部结构的俯视图；

图中，1-伺服电机，2-偏心转轮，21-偏心孔，3-偏心孔用螺栓，4-连杆，5-直线导轨，6-退料头，7-基座，11-进料道，12-送料轮，13-物料，14-送料道，15-磁力发生座。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本发明技术方案进行详细的描述。

参照图1～图3所示，本发明所述的无心磨无级变速自动进料装置，包括伺服电机1、偏心转轮2、连杆4、直线导轨5、退料头6和基座7，伺服电机1安装在基座7上，偏心转轮2与伺服电机1的输出轴连接，连杆4的一端通过偏心孔用螺栓3与偏心转轮2的偏心孔21连接、另一端架设在直线导轨5上并与退料头6连接。

偏心转轮2与伺服电机1输出轴采用螺栓及键紧固连接。

偏心转轮2的偏心孔21的偏心距根据需要退料的行程确定。

结合图4～图5所示的配合无心磨新型磁力传统送料驱动系统工作图，无心磨新型磁力传统送料驱动系统包括进料道11,、送料轮12、零件13、送料道14和磁力发生座15。工作时，先将定制的偏心转轮2与伺服电机1输出轴用螺栓及键连接，然后将连杆4与偏心转轮2的偏心孔21连接，最后将连杆4与直线导轨5及退料头6连接。调整好退料位置后，紧固安装螺栓，启动伺服电机1，利用伺服电机1控制转速，伺服电机1输出轴带动偏心转轮2转动，偏心转轮2带动连杆4做往复直线运动，实现物料13的进给及退料，同时通过直线导轨5达到物料13稳定连续磨削，以及保证退料头6退料精度；根据物料下落滚动时间间隔，调整伺服电机1电流，实现无极变速。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，依本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。