两轴全自动气门外圆锥面磨床运料架的制作方法

本实用新型属于金属加工自动化设备，具体涉及一种两轴全自动气门外圆锥面磨床运料架。

背景技术：

目前已知的气门外圆和锥面磨床，其运料架多采用“直线轴+光轴”方案，由气缸推动滑行，或采用无杆气缸方案。这些方案多见有运料架震动大、调节大小气门时不方便、刚性差、寿命短等问题，特别是运料架震动大时，容易导致气门夹持不紧而掉料，从而令次品/坏品率明显升高，造成经济损失，降低生产效率。

技术实现要素：

为克服现有技术中存在的缺陷，本实用新型提出一种两轴全自动气门外圆锥面磨床运料架，其具体技术内容如下：

一种两轴全自动气门外圆锥面磨床运料架，其包括：

基座板，其上设有气缸支架、上接触座和下接触座，所述气缸支架上安装有横向行程气缸，所述上接触座和下接触座分别开设有横向导槽；

移动大板，其正面侧设置第一机械手组件和第二机械手组件，其背面设有相互平行的两横向直线导轨，所述两横向直线导轨分别与所述上接触座和下接触座的横向导槽配合，所述移动大板上设有接触支架，所述接触支架与所述横向行程气缸的推杆相连；

所述第一机械手组件和第二机构手组件分别包括固定座、纵向直线导轨、纵向行程气缸、第一气缸支架、第二气缸支架、夹料气缸和夹臂；所述固定座与移动大板正面相固定，其上开设有纵向导槽，所述纵向直线导轨与所述纵向导槽配合滑动，纵向直线导轨下部位置设有所述第一气缸支架，所述第一气缸支架下方装有夹料气缸和由夹料气缸驱动的夹臂，所述第二气缸支架与移动大板正面相固定，其上安装有纵向行程气缸，所述纵向行程气缸的推杆与所述第一气缸支架相连。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述纵向直线导轨的上部位置设有行程限位块，所述行程限位块上开有上下贯穿的螺孔，一调节螺钉穿设其中，所述行程限位块正对的移动大板顶侧设有接触垫或顶止螺钉。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述接触垫或顶止螺钉为软胶垫。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述基座板的位于横向行程气缸推杆的一侧设有端座，所述端座上设有横向穿越端座两侧的缓冲器和防护螺钉，所述移动大板背面设有配合所述缓冲器的挡止块。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述横向行程气缸和纵向行程气缸自各的推杆上设有浮动接头。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述移动大板包括装载所述第一机械手组件的第一板体、装载所述第二机构手组件的第二板体，及连接于所述第一板体与第二板体之间的若干连接板体，所述第一板体、第二板体和连接板体在拼接后背面侧为平整平面，用于安装所述两横向直线导轨。

本实用新型的有益效果是：运料架结构紧凑，提升整体的刚性和稳定性，自身使用寿命也因此得到提升；通过双直线导轨移位与单直线导线取放料的配合，提升运料架的运转效率，在利于生产效率提高的同时也降低次品/坏品率，是一款技术性、实用性和经济性均表现卓越之产品，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的两轴全自动气门外圆锥面磨床运料架的正面侧结构示意图。

图2为本实用新型的两轴全自动气门外圆锥面磨床运料架的背面侧结构示意图。

图3为本实用新型的两轴全自动气门外圆锥面磨床运料架的背面侧局部爆炸图。

图4为本实用新型的两轴全自动气门外圆锥面磨床运料架第一机械手组件爆炸结构示意图。

图5为本实用新型的两轴全自动气门外圆锥面磨床运料架基座板结构示意图。

具体实施方式

如下结合附图1至5，对本申请方案作进一步描述：

一种两轴全自动气门外圆锥面磨床运料架，其包括：

基座板1，其上设有气缸支架2、上接触座31和下接触座32，所述气缸支架2上安装有横向行程气缸4，所述上接触座31和下接触座32分别开设有横向导槽30；

移动大板5，其正面侧设置第一机械手组件61和第二机械手组件62，其背面设有相互平行的两横向直线导轨7，所述两横向直线导轨7分别与所述上接触座31和下接触座32的横向导槽30配合，所述移动大板5上设有接触支架9，所述接触支架9与所述横向行程气缸4的推杆相连，由所述横向行程气缸4推杆推动所述接触支架，继而带动移动大板5位移，所述上接触座31和下接触座32可以分别有多个，对横向直线导轨7提供稳定的支撑，避免传统单气缸支撑存在的震动情形，让运行更为平稳；

所述第一机械手组件61和第二机构手组件62分别包括固定座601、纵向直线导轨602、纵向行程气缸603、第一气缸支架604、第二气缸支架605、夹料气缸606和夹臂607；所述固定座601与移动大板5正面相固定，其上开设有纵向导槽60，所述纵向直线导轨602与所述纵向导槽608配合滑动，纵向直线导轨602下部位置设有所述第一气缸支架604，所述第一气缸支架604下方装有夹料气缸606和由夹料气缸606驱动的夹臂607，所述第二气缸支架605与移动大板5正面相固定，其上安装有纵向行程气缸603，所述纵向行程气缸603的推杆与所述第一气缸支架604相连，由所述纵向行程气缸603的推杆推动所述第一气缸支架604上下往复运动，所述固定座601可以是一个或多个，对纵向直线导轨602提供稳定支撑。

所述纵向直线导轨602的上部位置设有行程限位块608，所述行程限位块608上开有上下贯穿的螺孔，一调节螺钉609穿设其中，所述行程限位块608正对的移动大板5顶侧设有接触垫610，本例中，所述接触垫610为软胶垫。

所述基座板1的位于横向行程气缸4推杆的一侧设有端座11，所述端座11上设有横向穿越端座11两侧的缓冲器12和防护螺钉13，所述移动大板5背面设有配合所述缓冲器12的挡止块51；所述缓冲器12具有弹性顶杆，其作用时当移动大板5相于基座板1行动至最大位移距离时起缓冲作器，避免刚性的方向返折，起到很好的防震作用，所述防护螺钉13用于在超过最大位移距离时保护缓冲器12。

所述横向行程气缸4和纵向行程气缸603自各的推杆上设有浮动接头10。

所述移动大板5包括装载所述第一机械手组件61的第一板体501、装载所述第二机构手组件62的第二板体502，及连接于所述第一板体501与第二板体502之间的若干连接板体503，所述第一板体501、第二板体502和连接板体503在拼接后背面侧为平整平面，用于安装所述两横向直线导轨7；通过在第一板体501和第二板体502之间拼接合适宽度的一块或多块连接板体503，可以更为方便调节第一机械手组件61和第二机械组件62的工位间距，让产品在不同生产场合下的灵活性大大提高。

上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明，凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。