气门锥面磨床的自动装料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种气门锥面磨床的自动装料装置，包括机架，安装在机架上的供料导轨，在供料导轨的下方设置有接料托板，接料托板与接料气缸相连；在供料导轨的下方还设置有夹爪，夹爪连接在纵向滑块上，该纵向滑块通过纵向滑轨滑动支承在横向滑台上，纵向滑块与横向滑台之间连接有纵向气缸；所述横向滑台通过横向滑轨滑动支承在送料底板上，在送料底板上连接有气缸连接件，气缸连接件与横向滑台之间通过横向气缸相连，送料底板连接在机架上。采用本实用新型的气门锥面磨床的自动装料装置，不仅能实现气门加工过程中的自动装料，而且结构简单，效率高。
【专利说明】气门锥面磨床的自动装料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械加工机床，尤其涉及一种气门磨削加工专用机床的供料
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【背景技术】
[0002]随着经济的发展，人们对各类机动交通工具的需求逐年提高，带来了内燃机生产的迅速发展，气门作为内燃机内的主要机件，其产量也是快速增长
[0003]通常机械加工机床的加工零件装卸料操作大都由人工手动完成，操作人员动作频率高，劳动强度大，对于气门加工而言，其生产规模属于大批量生产，机床自动化程度相对较高，生产节拍时间短，装卸料操作更加频繁，且随着经济的发展，人力资源成本越来越高，人们对自动化生产的需求也就随之逐步提高，由人工进行装卸料作业的状况已无法适应生产要求。
实用新型内容
[0004]针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种气门锥面磨床的自动装料装置，它不仅能实现气门加工过程中的自动装料，而且结构简单，效率高。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型的一种气门锥面磨床的自动装料装置，包括机架，安装在机架上的供料导轨，在供料导轨的下方设置有接料托板，接料托板与接料气缸相连；在供料导轨的下方还设置有夹爪，夹爪连接在纵向滑块上，该纵向滑块通过纵向滑轨滑动支承在横向滑台上，纵向滑块与横向滑台之间连接有纵向气缸；所述横向滑台通过横向滑轨滑动支承在送料底板上，在送料底板上连接有气缸连接件，气缸连接件与横向滑台之间通过横向气缸相连，送料底板连接在机架上。
[0006]在上述结构中，由于在供料导轨的下方设置有接料托板，接料托板与接料气缸相连，则从供料导轨上自动输送下来的气门将落入接料手板中，供夹爪抓取装料，在夹爪抓取后，与接料托板相连的接料气缸动作，可以使接料托板位移，使夹爪带动气门移位装料。
[0007]又由于在供料导轨的下方还设置有夹爪，夹爪连接在纵向滑块上，该纵向滑块通过纵向滑轨滑动支承在横向滑台上，纵向滑块与横向滑台之间连接有纵向气缸；所述横向滑台通过横向滑轨滑动支承在送料底板上，在送料底板上连接有气缸连接件，气缸连接件与横向滑台之间通过横向气缸相连，送料底板连接在机架上。则处于供料导轨下方的夹爪可以在纵向气缸及横向气缸的驱动下在机架纵向和横向移动，将供料导轨输送过来的气门夹持输送到磨床主轴内，实现气门加工过程中的自动装料。在自动装料过程中，夹爪先处于供料导轨的正下方，从接料托板上夹持气门，接料托板下行，安装在横向滑台上的纵向滑块带动夹爪在横向气缸驱动下横向运动，将气门输送与磨床主轴同轴的位置，随后纵向气缸推动纵向滑块作纵向运动，将夹爪上的气门输送到磨床主轴孔内的夹具中，自动装料得以完成，整个装料过程主要由气缸驱动实现，结构简单，效率高。
[0008]本实用新型的一种优选实施方式，在所述纵向滑块上还安装有顶杆气缸，顶杆气缸的活塞杆上安装有定位顶杆，顶杆气缸轴线与纵向滑轨平行。采用该实施方式，安装在纵向滑块上的顶杆气缸可以驱动定位顶杆沿纵向运动，在夹爪上夹持的气门被输送到磨床主轴孔内的夹具中时，定位顶杆将气门顶送到预定的位置，从而进一步保证气门自动装料的定位精度。
[0009]本实用新型的另一种优选实施方式，所述供料导轨通过供料支座安装在机架上，接料气缸安装在供料支座上，接料托板连接在接料气缸的活塞杆上。采用该实施方式，可以保证安装在接料气缸上的接料托板与供料导轨之间的位置关系，并且可以使接料托板在气缸的驱动下方便地产生位移，为夹爪带动气门移位装料让出通道。
[0010]本实用新型的又一种优选实施方式，所述夹爪通过手指气缸连接在纵向滑块上，夹爪固定连接在手指气缸的手指臂上，该手指气缸为180°开闭手指气缸，夹爪夹持面在夹持状态所确定的圆柱中心线与定位顶杆中心线同轴。采用该实施方式，可以通过手指气缸方便地实现夹爪的夹持与松开，180°开闭的手指气缸可以保证夹爪在完成装料后移出时与气门不产生位置干涉，而夹爪夹持面在夹持状态所确定的圆柱中心线与定位顶杆中心线同轴可以保证定位顶杆正好顶在气门的中心位置上。
[0011]本实用新型进一步的优选实施方式,所述送料底板通过横向第二气缸与气缸连接件相连，横向第二气缸安装在送料底板上，气缸连接件安装在横向第二气缸的活塞杆上。采用该实施方式，横向第二气缸与横向气缸均可以推动横向滑台作横向运动，而横向第二气缸的增设可以使横向滑台增加一个横向工位，夹爪夹持气门后可以先行移动到该工位，然后等上一气门加工完成顶出后再将所夹持的气门输送到与磨床主轴同轴的位置进行装夹，从而缩短输送行程，进一步提高工作效率。
[0012]本实用新型另一进一步的优选实施方式，所述机架上设置有纵向导轨，所述供料支座经所述纵向导轨可移动地安装在机架上。采用该实施方式，可以使供料导轨在机架上沿纵向调整所需的位置，且在纵向位置调整过程中不改变供料导轨在机架横向上的位置精度，从而可以扩大所加工气门的规格范围。
[0013]本实用新型更进一步的优选实施方式，所述送料底板通过支柱安装在送料底座上，送料底座经纵向导轨可移动地连接在机架上。采用该实施方式，可以使送料底座带动安装在其上的夹爪及其传动件在机架上沿纵向调整所需的位置，从而适应更多规格范围气门的加工。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]下面结合附图和具体实施例对本实用新型气门锥面磨床的自动装料装置作进一步的详细说明。
[0015]图1是本实用新型气门锥面磨床的自动装料装置的结构示意图；
[0016]图2是图1所示结构的局部放大图；
[0017]图3是图1所示结构中接料托板与夹爪部位的结构示意图；
[0018]图4是图2所示结构的侧视图。
[0019]图中:1 一机架、2 —纵向导轨、3 —送料底板、4 一支柱、5 —横向滑台、6 —送料底座、7 —纵向滑块、8 —供料导轨、9 一供料支座、10 —接料气缸、11 一接料托板、12 —定位顶杆、13 —顶杆气缸、14 一气缸连接件、15 —横向滑轨、16 —横向气缸、17 —纵向气缸、18 —手指气缸、19 一纵向滑轨、20 —夹爪、21 —横向第二气缸。
【具体实施方式】
[0020]在图1至图4所示的气门锥面磨床的自动装料装置中，供料导轨8安装在供料支座9上，供料支座9经机架I上设置的纵向导轨2可移动地安装在机架I上，供料导轨8用以将所要磨削加工的气门从设备外部向设备自动装料机构自动供料，其上附设有供料控制、检测与计数机构，每次供给一件气门至供料导轨8下方设置的接料托板11上，接料托板11上沿设备纵向开有接料凹槽，该凹槽为V型凹槽，落入接料托板11上的气门通过气门杆部位利用该V型凹槽定位，接料托板11长度方向的中部开有缺口，呈叉形结构，供设置于供料导轨8下方的夹爪20夹持气门，接料托板11连接在接料气缸10的活塞杆上，接料气缸10安装在供料支座9上，该接料气缸10为双轴气缸，接料托板11安装在双轴型的活塞杆上，不会产生偏斜，保证了接料托板11的位置精度；接料托板11在接料气缸10的驱动下可上、下运动，处于上方位置时为接料工作位置，当夹爪20夹持气门后，接料托板11运动到下方位置，与气门脱离，为气门的装料输送让开输送通道。
[0021 ] 夹爪20位于供料导轨8的下方，通过手指气缸18连接在纵向滑块7上，夹爪20固定连接在手指气缸18的手指臂上，该手指气缸18为180°开闭手指气缸；纵向滑块7通过纵向滑轨19滑动支承在横向滑台5上，纵向滑块7与横向滑台5之间连接有纵向气缸17，纵向气缸17的缸体固连在横向滑台5上，其活塞连接在手指气缸18的安装板上，该安装板固定连接在纵向滑块7上；横向滑台5通过横向滑轨15滑动支承在送料底板3上，在送料底板3上通过横向第二气缸21连接有气缸连接件14，横向第二气缸21的缸体固定安装在送料底板3的底面上，其活塞杆与气缸连接件14下部固连，气缸连接件14上部与横向滑台5之间通过横向气缸16相连,横向气缸16的缸体固定连接在横向滑台5上,其活塞杆与气缸连接件14固连，横向气缸16与横向第二气缸21均为双轴气缸；送料底板3通过四根支柱4安装在送料底座6上，送料底座6经纵向导轨2可移动地连接在机架I上。
[0022]在纵向滑块7上还安装有顶杆气缸13，顶杆气缸13的活塞杆上安装有定位顶杆12，顶杆气缸13轴线与纵向滑轨19平行，定位顶杆12的中心线与夹爪20夹持面在夹持状态所确定的圆柱中心线同轴。
[0023]夹爪20夹持气门后，先在横向气缸16及横向第二气缸21的作用下向磨床主轴中心线方向作横向输送，横向气缸16及横向第二气缸21驱动横向滑台5分两个工位移动,第一工位为等待工位，等上一气门加工完成输出后，再将横向滑台5移动到所夹持的气门与磨床主轴同轴的位置，然后再在纵向气缸17的作用下将手指气缸18上夹爪20所夹持的气门输送进入磨床主轴上的磨削夹具孔内，此后手指气缸18动作使夹爪20松开所夹持的气门，顶杆气缸13动作通过定位顶杆12将气门顶送到预定的位置，至此，自动装料动作完成，顶杆气缸13后退，纵向气缸17后退,横向气缸16及横向第二气缸21回复到初始位置,夹爪20到达供料导轨8正下方位置，准备下一次自动装料操作。
[0024]以上仅列出了本实用新型的一些【具体实施方式】，但本实用新型并不仅限于此，还可以作出较多的改进与变换，例如，所述顶杆气缸13也可以不是安装在纵向滑块7上，而是直接安装在机架I上；所述机架I上也可以不设置纵向导轨2，相应地，所述供料支座9及送料底座6是直接定位安装在机架I上；所述接料托板11所连接的接料气缸10也可以不是双轴气缸，而是可以是其它结构形式或运动形式的气缸，只要是能使接料托板11在气缸的驱动下方便地产生位移，为夹爪20带动气门移位装料让出通道即可。如此等等，只要是在本实用新型基本原理范围内所作出的改进与变换，均应视为落入本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种气门锥面磨床的自动装料装置，包括机架(1)，安装在机架(I)上的供料导轨(8)，其特征在于:在供料导轨(8)的下方设置有接料托板(11)，接料托板(11)与接料气缸(10 )相连；在供料导轨(8 )的下方还设置有夹爪(20 )，夹爪(20 )连接在纵向滑块(7 )上，该纵向滑块(7)通过纵向滑轨(19)滑动支承在横向滑台(5)上，纵向滑块(7)与横向滑台(5)之间连接有纵向气缸(17);所述横向滑台(5)通过横向滑轨(15)滑动支承在送料底板(3)上，在送料底板(3 )上连接有气缸连接件(14 )，气缸连接件(14 )与横向滑台(5 )之间通过横向气缸(16 )相连，送料底板(3 )连接在机架(I)上。
2.根据权利要求1所述的气门锥面磨床的自动装料装置，其特征在于:在所述纵向滑块(7)上还安装有顶杆气缸(13)，顶杆气缸(13)的活塞杆上安装有定位顶杆(12)，顶杆气缸(13)轴线与纵向滑轨(19)平行。
3.根据权利要求1所述的气门锥面磨床的自动装料装置，其特征在于:所述供料导轨(8 )通过供料支座(9 )安装在机架(I)上，接料气缸(10 )安装在供料支座(9 )上，接料托板(11)连接在接料气缸(10)的活塞杆上。
4.根据权利要求1所述的气门锥面磨床的自动装料装置，其特征在于:所述夹爪(20)通过手指气缸(18 )连接在纵向滑块(7 )上，夹爪(20 )固定连接在手指气缸(18 )的手指臂上，该手指气缸(18)为180°开闭手指气缸，夹爪(20)夹持面在夹持状态所确定的圆柱中心线与定位顶杆(12)中心线同轴。
5.根据权利要求1所述的气门锥面磨床的自动装料装置，其特征在于:所述送料底板(3)通过横向第二气缸(21)与气缸连接件(14)相连，横向第二气缸(21)安装在送料底板(3)上，气缸连接件(14)安装在横向第二气缸(21)的活塞杆上。
6.根据权利要求1所述的气门锥面磨床的自动装料装置，其特征在于:所述送料底板(3)通过支柱(4)安装在送料底座(6)上，送料底座(6)经纵向导轨(2)可移动地连接在机架(I)上。
【文档编号】B24B41/00GK204019341SQ201420405389
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年7月22日 优先权日:2014年7月22日
【发明者】周红伟, 钟明华 申请人:东台市伟锋机械厂