一种气门磨床用的工位转换装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于气门生产设备技术领域，涉及到一种气门磨床用的工位转换装置。
【背景技术】
[0002]在气门的生产过程中，需要将气门由上料机构转换到夹角机构夹紧定位，然后进行倒角磨削，现有技术中没有工位转换机构，气门加工中，气门的夹持到位是通过人工手持输送到位并夹紧的，人工手持气门夹紧时容易受伤，而且由于人为因素的不确定性，手持气门夹紧的效率较低，夹紧效果也不好，存在安全隐患。
【发明内容】
[0003]本实用新型为了克服现有技术的缺陷，设计了一种气门磨床用的工位转换装置，无需人工参与就可以实现气门的夹紧固定，节省了人力，解决了操作人员手持气门夹紧时容易受伤的难题，而且夹紧效率高，夹紧效果好。
[0004]本实用新型所采取的具体技术方案是:一种气门磨床用的工位转换装置，设置在机架上，位于上料机构的出料口端和夹紧机构之间，关键是:所述的工位转换装置包括抓料机构，抓料机构包括旋臂、伸缩装置、手爪，旋臂水平设置且与机架形成转动配合，伸缩装置竖直设置，伸缩装置的上端与旋臂固定连接，伸缩装置的下端设置有平移气缸，平移气缸水平设置且平移气缸的固定端与伸缩装置的下端固定连接，手爪位于夹紧机构和平移气缸之间且手爪与平移气缸的活动端固定连接。
[0005]所述的夹紧机构包括夹头主轴，夹头主轴水平设置且与机架形成转动配合，夹头主轴内设置有夹芯和定位杆，夹芯和夹头主轴同轴设置。
[0006]所述的工位转换装置还包括辅助夹紧机构，辅助夹紧机构包括顶杆、驱动装置，顶杆水平设置且与夹头主轴同轴设置，顶杆远离夹头主轴的一端与驱动装置的活动端固定连接，驱动装置的固定端与机架固定连接。
[0007]所述的工位转换装置还包括接料机构，接料机构包括滑台、旋台、接料架，滑台设置在机架上且与上料机构在同一条直线上，滑台与机架形成滑动配合靠近或远离上料机构的出料口端，旋台设置在滑台上方并与滑台形成转动配合，接料架设置在旋台上方并与旋台固定连接。
[0008]所述的接料架包括对称设置的两个接料板，接料板的下端面与旋台上表面固定连接，接料板的上端面开设有V字形的卡槽。
[0009]所述的卡槽的深度为21.5mm，卡槽上端面的最大宽度为28mm。
[0010]所述的工位转换装置还包括卸料机构，卸料机构包括水平伸缩装置和夹板，水平伸缩装置设置在夹头主轴的一侧且伸缩方向与夹头主轴的轴向平行，夹板设置在夹头主轴靠近手爪的一端，水平伸缩装置的固定端与机架固定连接，水平伸缩装置的活动端与夹板固定连接，夹板上开设有定位槽，定位槽与夹头主轴同轴设置，夹板借助水平伸缩装置与夹头主轴接触或分离。
[0011]本实用新型的有益效果是:利用抓料机构将上料机构上的气门抓起，然后将气门插入夹紧机构内，进行倒角磨削，无需人工参与就可以实现气门的工位转换和夹紧固定，降低了操作人员的劳动强度，节省了人力，解决了操作人员手持气门夹紧时容易受伤的难题，提高了气门生产时的安全性和可靠性，而且夹紧效率高，夹紧效果好，可以更好地保证气门的质量。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图2为图1中M的放大图。
[0014]图3为图1中N的放大图。
[0015]附图中，I代表旋臂，2代表伸缩装置，3代表手爪，4代表夹头主轴，5代表顶杆，6代表滑台，7代表旋台，8代表接料架，9代表水平伸缩装置，10代表夹板，11代表机架，12代表上料机构，13代表气门。
【具体实施方式】
[0016]实施例1、一种气门磨床用的工位转换装置，设置在机架11上，位于上料机构12的出料口端和夹紧机构之间，夹紧机构包括夹头主轴4，夹头主轴4水平设置且与机架11形成转动配合，夹头主轴4内设置有夹芯和定位杆，夹芯和夹头主轴4同轴设置；工位转换装置包括抓料机构，抓料机构包括旋臂1、伸缩装置2、手爪3，旋臂I水平设置且与机架11形成转动配合，伸缩装置2竖直设置，伸缩装置2的上端与旋臂I固定连接，伸缩装置2的下端设置有平移气缸，平移气缸水平设置且平移气缸的固定端与伸缩装置2的下端固定连接，手爪3位于夹紧机构和平移气缸之间且手爪3与平移气缸的活动端固定连接。
[0017]所述的工位转换装置还包括辅助夹紧机构，辅助夹紧机构包括顶杆5、驱动装置，顶杆5水平设置且与夹头主轴4同轴设置，顶杆5远离夹头主轴4的一端与驱动装置的活动端固定连接，驱动装置的固定端与机架11固定连接。用顶杆5将气门13顶紧到位。
[0018]所述的工位转换装置还包括卸料机构，卸料机构包括水平伸缩装置9和夹板10，水平伸缩装置9设置在夹头主轴4的一侧且伸缩方向与夹头主轴4的轴向平行，夹板10设置在夹头主轴4靠近手爪3的一端，水平伸缩装置9的固定端与机架11固定连接，水平伸缩装置9的活动端与夹板10固定连接，夹板10上开设有定位槽，定位槽与夹头主轴4同轴设置，夹板10借助水平伸缩装置与夹头主轴4接触或分离。自动化卸料，省时省力，提高了工作效率，可以避免人工卸料时存在的安全隐患。
[0019]本实施例在具体实施时:上料机构12的输送方向与夹头主轴4的轴线垂直，且上料机构12的出料口端靠近抓料机构，气门13到达上料机构12的出料口端时，旋臂I旋转，带动伸缩装置2旋转，使伸缩装置2下方的手爪3靠近上料机构12的出料口端，当手爪3到达气门13上方时，旋臂I停止旋转，伸缩装置2伸长，使手爪3下降将气门13抓起，然后伸缩装置2复位，然后旋臂I复位使伸缩装置2处于竖直状态，然后伸缩装置2伸长使气门13的杆部朝向夹头主轴4并与夹头主轴4同轴，然后平移气缸伸长，使手爪3带动气门13向前移动，将气门13插入夹芯内，然后平移气缸复位，伸缩装置2复位，同时驱动装置伸长，使顶杆5向前移动，将气门13顶紧到位，夹芯将气门13夹紧，然后顶杆5复位，同时夹头主轴4开始转动，进行倒角磨削，同时旋臂I旋转去抓取下一个气门13。磨削完成后，夹头主轴4停止转动，水平伸缩装置9伸长，使夹板10远离夹头主