专利名称：气门磨床自动上下料系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种气门磨床自动上下料系统，具体地说是用气压驱动实现了气门的排料、 过料、抓取、送进、下料过程的自动化的系统。
背景技术：
随着社会的发展和人们生活水平的不断提高，各种车辆应用的也越来越多，各种工程用 车、家用摩托车及乘用车的数量不断的增加，据公安部统计，截至2007年6月底，我国机 动车保有量为1. 528亿辆，中国已经成为仅次于美国的全球第二大新车市场。汽车发动机上 的每个缸上都有2到5个气门，在汽车大修时通常需要全部更换，因此气门的市场需求量是 非常巨大的，提高气门生产的自动化程度、提高生产效率是各相关厂家的迫切需求。
气门的加工工序比较多，要求加工的精度各不相同，其中主要加工工序为杆部与密封面 的粗磨、半精磨、精磨。气门磨削加工时上下料通常采用手工或半机械式操作。在磨削加工 过程中通常加工量非常小，加工时间非常短，因此需要工人频繁的进行上下料动作。工人劳 动强度大，易疲劳，存在安全隐患。工件的加工质量受到工人技术水平的限制，尤其对于精 磨工序的磨削加工质量很难保证。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种气门磨床自动上下料系统。
本发明是通过以下技术实现的 一种气门磨床自动上下料系统，机械部分主要包括无动 力排料架、差动过料机构，摆动排料架、取料机械手、二次推进气缸、顶出气缸，控制元件 采用PLC,使用触摸屏进行参数及状态设置；由4根镀铬杆通过可调螺栓连接在料架顶板上， 料架顶板通过螺栓固定在基板支架上组成排料架，摆动排料架与安装在基板支架上的回转轴 相连，并由安装在基板支架上的气缸驱动，取料机械手爪由镶PVC的两块夹板组成，并由销 钉连接，机械手爪固定在伸缩气缸杆的头部，伸縮气缸与安装在基板支架上的回转轴相连， 并由安装在基板支架上的回转气缸驱动，二次推进气缸直接通过支架安装在基板主轴前方位 置，并与主轴同轴，顶出气缸安装在在基板主轴后方位置，并与主轴同轴。
所有执行件以气缸为动力，倾斜安装的排料架可以借助重力完成送料，由差动销组成的 过料机构，2位摆动机械手抓取工件，控制元件采用PLC，使用触摸屏进行参数及状态设置。
在应用时，主要动作流程为由过料气缸驱动的差动过料机构完成气门的自动过料；过
料后接料架把物料放平；气动机械手伸出夹取气门；机械手縮回；接料架返回；机械手摆动 到主轴方位；机械手伸出送出气门到卡盘中心；二次推进气缸将气门推进主轴卡盘一半；机 械手縮回；推进气缸推进气门；主轴夹紧气缸夹紧；推进气缸縮回；工作进给，进行磨削加 工；完成磨削后，主轴夹紧气缸放松；顶出气缸顶出气门，从而完成了一个动作循环。
图l为本发明的结构示意图。
其中，1、基板，2、差动过料机构，3、摆动排料架，4、取料机械手，5、 二次推进气缸， 6、主轴，7、回转气缸，8、顶出气缸9、基板支架，10、 L形支架，11、料架顶板，12、可 调螺栓，13、镀铬杆。
具体实施例方式
图1中，由4根镀铬杆13通过可调螺栓12连接在料架顶板11上，料架顶板11通过螺 栓固定在L形支架10上，L形支架10通过螺栓固定在基板支架9上组成排料架，摆动排料 架3与安装在基板支架9上的回转轴相连，并由安装在基板支架上的气缸驱动，取料机械手 4由镶PVC的两块夹板组成，并由销钉连接，机械手固定在伸縮气缸杆的头部，伸缩气缸与 安装在基板支架9上的回转轴相连，并由安装在基板支架上的回转气缸7驱动。二次推进气 缸5直接通过支架安装在基板1上主轴6前方位置，并与主轴6同轴，顶出气缸8安装在主 轴6后方位置，并与主轴同轴。
该装置工作时，气门排列在倾斜安装的料架中，在重力的作用下，排成一排，并自动滑 下，由过料气缸驱动的差动过料机构2完成气门的自动过料；过料后摆动排料架3把物料放
平；气动取料机械手4伸出夹取气门；取料机械手4縮回；摆动排料架3返回；取料机械手 4摆动到主轴6方位；取料机械手4伸出送出气门到卡盘中心；二次推进气缸5将气门推进 主轴6卡盘一半；取料机械手4縮回；二次推进气缸5推进气门；主轴6夹紧气缸夹紧；二 次推进气缸5縮回；工作进给，进行磨削加工；完成磨削后，主轴6夹紧气缸放松；顶出气 缸8顶出气门，从而完成了一个动作循环。
权利要求
1、一种气门磨床自动上下料系统，机械部分主要包括无动力排料架、差动过料机构，摆动排料架、取料机械手、二次推进气缸、顶出气缸，控制元件采用PLC，使用触摸屏进行参数及状态设置，其特征在于由4根镀铬杆通过可调螺栓连接在料架顶板上，料架顶板通过螺栓固定在基板支架上组成排料架，摆动排料架与安装在基板支架上的回转轴相连，并由安装在基板支架上的气缸驱动，取料机械手爪由镶PVC的两块夹板组成，并由销钉连接，机械手爪固定在伸缩气缸杆的头部，伸缩气缸与安装在基板支架上的回转轴相连，并由安装在基板支架上的回转气缸驱动，二次推进气缸直接通过支架安装在基板主轴前方位置，并与主轴同轴，顶出气缸安装在在基板主轴后方位置，并与主轴同轴。
2、 根据权利要求书l所述的一种气门磨床自动上下料系统，其特征在于所有执行件以气缸为动力，倾斜安装的排料架可以借助重力完成送料，由差动销组成的过料机构，2位摆动 机械手抓取工件，控制元件采用PLC，使用触摸屏进行参数及状态设置。
全文摘要
本发明为一种气门磨床自动上下料系统，属于机械制造领域。它由4根镀铬杆通过可调螺栓连接在料架顶板上，料架顶板通过螺栓固定在基板支架上组成排料架，摆动排料架与安装在基板支架上的回转轴相连，并由安装在基板支架上的气缸驱动，取料机械手爪由镶PVC的两块夹板组成，并由销钉连接，机械手爪固定在伸缩气缸杆的头部，伸缩气缸与安装在基板支架上的回转轴相连，并由安装在基板支架上的回转气缸驱动，二次推进气缸直接通过支架安装在基板主轴前方位置，并与主轴同轴，顶出气缸安装在基板主轴后方位置，并与主轴同轴。该系统具有结构简单、易拆卸、易安装等特点。使用该系统，可以减轻工人的劳动强度，缩短气门的上下料时间，提高生产效率。
文档编号B24B19/00GK101204788SQ200710115918
公开日2008年6月25日 申请日期2007年12月16日 优先权日2007年12月16日
发明者于复生, 辉 刘, 吕志杰, 涵 张, 芃 张, 张蔚波, 晗 李, 李凡冰, 王传慧, 范文利, 陈继文 申请人:范文利