专利名称：炼铁高炉冷却水管在线内检修装置和技术的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种炼铁高炉冷却水管在线检修装置和技术，尤其是用电焊设备和光纤成像 或其它摄像成像设备伸入管道内部，用摄像成像设备寻找确定管道壁上漏点裂缝，用电焊设 备焊堵漏点裂缝的装置和技术。
背景技术：
目前，公知炼铁高炉冷却水管经常出现漏水， 一但发现高炉某根冷却管道严重漏水就将 其进出口阀门关断，该根水管冷却作用随之失去，该根冷却水管周围炉壁和冷却壁容易在炉 内高温物料作用下磨损浸蚀，炉内高温物料逐渐接近炉皮，可能造成炉皮烧穿严重事故，当 高炉局部出现炉皮过热， 一般只能停产几十小时 几十天中修或拆炉大修，对高炉本身和钢铁 生产都造成很大损失；申请号为200510085870. 4的发明专利提出用微型电视摄像镜头伸入高 炉冷却水管内部，用摄像镜头寻找漏点裂缝，在摄像镜头配合下用堵漏胶封堵漏点裂缝的技 术，实践表明堵漏胶堵漏寿命较短，堵漏胶附着在管道内壁上还会减弱智道传热性能。
发明内容
为了克服200510085870. 4号发明专利提出用堵漏胶堵漏技术的不足，本发明提出一种在 高炉冷却水管内用电焊堵漏技术，即将电焊设备和光缆成像或其它微型摄像成像设备伸入管 道内部，用摄像成像光缆等寻找管道壁上漏点裂缝，在摄像成像光缆配合下用电焊设备焊严 管道壁上漏点裂缝。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案
高炉正常工作时冷却水管内水温几十度、压力几个大气压，可用常规焊接方法修复冷却
水管壁面上的漏点裂缝，焊接修复管道后无需打压、探伤；当在管道内电焊时，焊丝不断熔 化，需使焊丝不断进给并且进给速度与熔化速度相同才能保持电弧稳定，还得使焊丝沿裂缝 不断移动才能焊严裂缝，焊丝的进给和移动必需自动实现，所以需研制能自动控制焊丝进给 和移动的装置；高炉冷却水管内径为50mm并有拐弯，所研制的控制焊丝进给和移动的装置必 需能通过内径50mm有拐弯的管道，所研制装置的纵横尺寸最大50mm，取其为45mm;还得有供 电或控制电缆、摄像成像光缆、电焊保护气体管道、冷却气体管道等通向所研制的装置，这 些电缆、光缆、气体管道等也必需能通过50mm直径管道，所以所研制装置的外型是一个带有 焊接和电机电缆、光缆、气体管道柔性"尾巴"的短柱状硬壳体，称其为检修头；检修头内 需有控制焊丝进给的焊丝进给电机、使焊丝带电的导电嘴、控制检修头转动的旋转电机，还 得有光缆、保护气体喷嘴等；因需在管道内拐弯，检修头还得带动电缆、光缆、气体管道等 移动，若检修头自身有轴向移动能力需有很强的动力和定位能力，很难实现，所以采用将钢 丝固定在检修头的两个底面，在管道外部用钢丝牵引实现检修头在管道内轴向移动，通过检 修头本身带有的旋转电机实现检修头的转动，通过检修头底面接出的电缆、钢丝等在管道外 部实现对检修头定位、轴向移动和焊丝进给控制方案；也可采用检修头本身不带旋转电机， 检修头的转动靠外部旋转电机带动牵引钢丝转动实现；经分析计算可在45隱X45mm柱体空间 内实现焊丝进给、检修头转动控制，并可安装下所需元器件。
因检修头在管道内需有两个可控移动方向，即周向旋转和轴向移动才能使焊丝沿管道内 壁漏眼裂缝移动，因此提出检修头移位控制方案之一是在检修头一个底面上安装一台薄型周 向旋转电机，旋转电机转子轴上朝外一端连接一根牵引钢丝，旋动电机定子固定在检修头主 体上；检修头另一底面上装一个轴承，朝向外侧的轴承转轴连接另一根牵引钢丝，轴承外壁 固定在检修头主体上；牵引钢丝在管道外受另一台轴向移动电机控制；当确定漏点裂缝后， 根据漏点裂缝走向形状长度算出周向转动电机和轴向移动电机相配合的时间数量，根据两台 电机相配合的时间数量编制计算机控制程序，就可实现在轴向移动电机牵引的钢丝和周向转
动电机控制下检修头上的焊丝按漏点裂缝走向形状长度移动。
因高炉冷却水管多次拐入拐出冷却壁，冷却水管漏水处往往出现在冷却壁内部拐弯处， 若检修头过粗、过长都难以在冷却水管拐弯处焊接修复漏眼裂缝，为了能在水管拐弯处焊接 工作检修头应尽量短或细当检修头两端不装旋转电机和轴承时，检修头的转动靠外部旋转 电机带动牵引钢丝转动实现，检修头就可縮短很多，济钢实验表明在管道外部用钢丝牵引可 以实现检修头在管道内轴向移动和周向转动；检修头上不装旋转电机和轴承时其长度仅为焊 丝进给电机厚度15mm与细光缆直径5ram和检修头外壳厚度之和为22mm，短检修头容易通过弯曲 管道并可在弯曲管道处工作焊接。
为减少在管道内周向转动或轴向移动时检修头柱体外表面与管道内壁之间磨擦，可在检 修头柱体外表面上嵌入一些滚珠，当检修头在牵引钢丝拽拉下进入管道时，检修头柱体外表 面上的滚珠不会妨碍检修头在管道内移动；当将两端牵引钢丝拉紧后检修头柱体外表面上滚 珠与管道内壁接触，检修头柱体外表面与管道内壁之间最小应保持lnim距离；因电弧长约5mm， 在焊丝前端与管道内壁之间距离不小于5mm，导电嘴出口可縮在检修头壳体内，为了避免焊 丝与检修头壳体之间放电，滚珠必需采用不导电材料制作，如塑料或尼龙等。
管道内部焊接目的是焊严管道上的漏点裂缝，焊丝应不断熔化，所采用的焊接技术应是 惰性气体保护熔丝焊类，如二氧化碳气体保护熔丝焊、熔化极氩弧焊等；管道内部焊接母材 是铁管，焊丝需能够自动进给，需有较好柔性，焊丝可采用lmm以下直径低碳钢丝、脱氧铜丝、 硅青铜丝等；柔性焊接供电电缆和焊丝从管道外接入检修头，焊接供电电缆接检修头内导电 嘴，焊丝通过导电嘴从检修头柱面上的开口伸出，焊丝进给由检修头内焊丝进给驱动电机控 制；因高炉冷却水管内水温为几十度、压力最高为几个大气压，采用常规焊接修复即可，焊 接后无需探伤。
当高炉处在休风状态下关断冷却水管道进出口阀门并将被关断管道内冷却水放出后，被 关断管道内温度并不很高， 一般无需对进入水管的光缆、电缆等采用冷却措施，济钢等钢厂 实践表明成像光缆伸入冷却水管内部后确实无需采取冷却措施；但在管道内部电焊时的局部 高温可能会损伤检修头内漆包线绝缘，需对水管内部的检修头采用风冷，可在检修头一个底 面上接一根冷却气体管道，在检修头另一个底面上开出通风孔，用冷却气体管道喷出的气体 对检修头散热，冷却气体可由外部冷却气体储罐提供。
用计算机对轴向移动电机、周向转动电机和焊丝进给电机进行控制，根据漏点裂缝走向 形状长度编制计算机控制程序，就可实现计算机控制下轴向移动电机牵引的钢丝和周向转动 电机控制下检修头上的焊丝按漏点裂缝走向形状长度移动，将管道壁上的漏点裂缝焊严。
检修时可先将检漏光缆牵引进管道，查找漏点裂缝；找到漏点裂缝后用酸清理漏点裂缝 附近管道内表面，然后将检修头牵引进管道，将牵引钢丝固定拉紧，用检修头焊死漏点裂缝。 本发明的有益效果
当炼铁高炉冷却水管出现漏水时，可在不停炉不拆炉前提下修复漏水冷却水管，尽快恢 复正常生产，延长炉龄，保持好的生产状况，减少停炉停产拆炉造成损失。
下面结合附图对本发明进一步说明。
图l是本发明的内部装有周向旋转电机和轴承的检修头纵切面图2是本发明的内部装有周向旋转电机和轴承的检修头A-A刨面图3是本发明的内部未装周向旋转电机和轴承的检修头纵切面图4是本发明的与图l配合的检修系统机械装置纵切面图5是本发明的与图3配合的检修系统机械装置纵切两图6是本发明的与图3配合的检修系统机械装置A-A刨面图。
在图l、 2、 3中，l.检修头外壳，2.焊丝进给电机，3.焊丝进给电机定子，4.焊丝进给电 机转子，5.焊丝进给主驱动轮，6.周向旋转电机控制导线，7.焊丝通道，8.焊丝进给电机控 制导线，9.冷却气体管道，IO.焊丝，ll.轴承外圈固定部分，12.轴承转轴，13.轴承转轴上 接的牵引钢丝，14.检漏光缆，15.焊接供电电缆，16.保护气体管道，17.轴承内圈转动部分， 18.保护气体喷嘴，19.导电嘴，20.焊丝端头，21.石棉隔热层，22.焊丝进给电机主轴，23. 周向旋转电机定子，24.周向旋转电机转子，25.周向旋转电机转轴，26.周向旋转电机转轴 上接的牵引钢丝,27.检修头外壁上的滚珠，28.焊丝进给从驱动轮。
在图4、 5、 6中，l.周向旋转电机，2.驱动牵引钢丝夹具旋转的轴，轴外壁上有轴向丝， 3.牵引钢丝夹具，4.检修系统机械装置支架，5.牵引钢丝，6.牵引钢丝导轮，7.直线步进电 机定子，8.直线步进电机定子上的步进齿牙，9.牵引钢丝夹具丝上的步进齿牙，IO.牵引钢丝 夹具移动轨道。
具体实施例方式
在图l、 2中，用金属材料制作检修头外壳(l)，将周向旋转电机定子(23)固定在检修头 外壳(l)的一个底面中心，周向旋转电机转子(24)可灵活转动，周向旋转电机转轴(25)朝外并 焊有一根牵引钢丝(26);将焊丝进给电机(2)固定在检修头外壳(1)内，焊丝进给电机定子(3) 外壁与检修头外壳(l)内壁间留有空隙，焊丝进给电机转子(4)可灵活转动，焊丝进给电机转 轴背向周向旋转电机，在焊丝进给电机转轴上装有焊丝进给主驱动轮(5);检修头外壳(l)柱 面上开有保护气体喷嘴孔和检漏光缆孔，保护气体喷嘴(18)内装有导电嘴(19)，保护气体喷 嘴(18)—端固定在保护气体喷嘴孔上；检修头外壳(l)另一底面中心固定轴承外圈部分(ll)， 轴承内圈转动部分(17)可灵活转动，轴承转轴(12)朝外，并接有另一根牵引钢丝(13);在轴 承外圈部分(11)外的底面上开有焊丝(10)过孔、电机控制导线(6) (8)过孔、冷却气体管道(9) 过孔、检漏光缆(14)过孔、焊接供电电缆(15)过孔、保护气体管道(16)过孔，电机控制导线 (6) (8)通过过孔分别接入焊丝进给电机定子(3)和周向旋转电机定子(23)、冷却气体管道(9) 通过过孔对焊丝进给电机和周向旋转电机吹风冷却、检漏光缆(14)通过过孔固定在检修头内 检漏光缆孔上、焊接供电电缆(15)通过过孔接入导电嘴(19)、保护气体管道(16)通过过孔接 入保护气体喷嘴(18)、将焊丝通道(7)的一端正对焊丝过孔固定，焊丝通道(7)在检修头内； 将焊丝进给从驱动轮(28)的轴固定在装有轴承的底面内壁上^焊丝进给从驱动轮(28)与焊丝 进给主驱动轮(5)之间一侧缝隙正对着保护气体喷嘴(18)另一端，焊丝进给从驱动轮(28)与焊 丝进给主驱动轮(5)之间另一侧缝隙处正对着焊丝通道(7)的一端；将所述两底面分别焊接在 检修头柱面两端，将焊丝(10)从焊丝过孔插入，焊丝端头(20)经焊丝通道(7)、焊丝进给主驱 动轮(5)和焊丝进给从驱动轮(28)之间缝隙、保护气体喷嘴(18)、导电嘴(19)从检修头柱面上 保护气体喷嘴孔伸出。
在图4中，用金属材料制作由4个边组成的检修机械支架(4)，在支架(4)相对的两个边分 别装有两个牵引钢丝导轮(6)，支架(4)另外两边分别装有牵引钢丝夹具移动轨道(10)和直线 步进电机定子(7)，牵引钢丝夹具(3)就是直线步进电机动子，在牵引钢丝夹具(3)上开有钢丝 过孔和紧固装置；两根牵引钢丝可在轴向移动步进电机带动下一根伸长、 一根縮短，使检修 头沿轴向移动。
图l、 2、 4使用时，将待检修冷却水管进出口阀门都关断，将所关断进出口阀门之间的水 管在其伸出炉壁处用气割切成短节，用图l、 2中的牵引钢丝(13)或(28)将检修头(1)牵引进一 节水管中；将图4中金属材料制作的支架(4)固定，使图l、 2中的两根牵引钢丝(13)和(28)分 别通过图4中的两个牵引钢丝导轮(6)，将牵引钢丝(13)和(28)端头相对穿过图4中牵引钢丝夹 具(3)上开有的钢丝过孔并拉紧紧固，检修头外壁滚珠(27)与管道内壁接触；计算机控制检修 头上的周向转动电机和检修机械支架(4)上轴向移动电机使检修头在管道内轴向移动和周向 转动，用检修头(1)上的检漏光缆(14)接入外部的显示器寻找管道内壁漏点裂缝，根据找到漏 点裂缝走向形状长度编制计算机控制程序；用牵引钢丝使检修头焊丝端点(20)正对着管道内 壁上的漏点裂缝；保护气体喷嘴(18)喷出保护气体，在焊接电缆(15)和管道之间加电焊电压 使焊丝端点(20)与管道内壁之间起电弧，对焊丝进给电机通电转动，焊丝进给主驱动轮(5) 与焊丝进给从驱动轮(27)将焊丝(10)向前挤推，焊丝前端(20)与管道内壁之间保持稳定电弧， 计算机控制下轴向移动电机牵引的钢丝和周向转动电机控制下检修头上的焊丝按漏点裂缝走
向形状长度移动，将管道壁上的漏点裂缝焊严；用检修头上的检漏光缆(14)观察电焊过程、 检查电悍效果，当确认焊接良好后，用牵引钢丝(13)或(28)将检修头牵引出管道，焊好切开 管道，打开关闭阀门即可。
在图3中，与图l、 2不同的是检修头外壳(1)的两端不装周向旋转电机和轴承，两根牵引 钢丝(26)和(13)分别固定在检修头外壳(1)的两个底面外壁中心，检修头的转动靠牵引钢丝 (26)和(13)的转动实现，其它部分与图l、 2的都相同。
在图5、图6中，与图4不同之处在于检修机械支架上装有检修头旋转电机，检修头旋转电 机带动外壁上有轴向丝的转轴(2)代替图4中的导轨(IO)，圆盘型钢丝夹具(3)外圆周上开有 轴向丝，夹具(3)外圆周上的丝与检修头旋转电机转轴(2)上的丝相啮合；夹具(3)外圆周上的 丝上开有周向步进齿牙(8)，与直线步进电机定子上的步进齿牙(9)相啮合，夹具(3)就成为直 线步进电机动子。
图3、 5、 6的使用过程与图1、 2、 4的使用过程不同之处在于图1、 2、 4的检修头旋转电机 在检修头上，图3、 5、 6的检修头旋转电机在检修机械装置上，检修机械装置上的检修头旋转 电机带动，两根牵引钢丝可在轴向移动步进电机带动下一根伸长、 一根縮短，使检修头沿轴 向移动，又可在周向转动步进电机带动下转动，带动检修头转动；其它的与图l、 2、 4的基本 相同。 ，
权利要求
1.一种炼铁高炉冷却水管在线内检修装置和技术，其特征是用硬质材料制作可进入高炉冷却水管内的检修头壳体，在所述检修头一个底面中心固定安装一台周向旋转电机，所述旋转电机的输出转轴朝向检修头壳体外侧并连接一根牵引钢丝；在所述检修头另一底面中心装一个轴承，所述轴承转轴朝向所述检修头外侧并连接另一根牵引钢丝；所述检修头壳体柱体上开有检漏光缆孔、电焊保护气体喷嘴孔，所述检修头壳体内装有焊丝进给电机、焊丝进给主从驱动轮、电焊保护气体喷嘴、电焊导电嘴、焊丝通道等；所述电焊导电嘴在所述所述电焊保护气体喷嘴内，所述电焊保护气体喷嘴一端固定在所述检修头壳体柱体上的电焊保护气体喷嘴孔上，另一端正对着所述焊丝进给主从驱动轮之间一侧缝隙；所述焊丝进给主从驱动轮之间另一侧缝隙正对所述焊丝通道的一个端口；在所述检修头一个底面上开出焊丝过孔、电机控制导线过孔、冷却气体管道过孔、检漏光缆过孔、焊接供电电缆过孔、保护气体管道过孔；电机控制导线通过所述其过孔分别接入焊丝进给电机和周向旋转电机、冷却气体管道通过所述其过孔进入所述检修头对内部吹风冷却、检漏光缆通过所述其过孔固定在所述检修头内检漏光缆孔上、焊接供电电缆通过所述其过孔接入所述导电嘴、保护气体管道通过所述其过孔接入所述保护气体喷嘴；将所述焊丝通道的另一个端口固定在所述底面的焊丝过孔上；将滚珠嵌在所述检修头外壁上，当所述检修头进入所述高炉冷却水管内时，所述滚珠与所述高炉冷却水管内壁表面接触；制作装在所述检修头外的牵引钢丝轴向移动控制装置，在所述钢丝轴向移动控制装置上装有钢丝紧固装置，和使所述钢丝紧固装置移动的电机，两根牵引钢丝插入所述牵引钢丝紧固装置并被锁紧后，可在所述钢丝紧固装置移动电机带动下一根伸长、一根缩短，使所带动的检修头轴向移动；用外部计算机系统实现对以上所述电机的控制；当检修时将待检修管道进出口阀门关闭，在所述进出口阀门内侧将冷却水管切开；将所述牵引钢丝从切开管道一头穿入另一头穿出，使所述检修头在所述钢丝牵引下进入所述管道，在所述管道内轴向移动和水平转动，将所述检修头上检漏光缆的输出信号接入外部显示器，用所述显示器寻找所述管道内壁表面上的漏点裂缝；当确定漏点裂缝后用酸清理漏点裂缝附近管道内表面，根据漏点裂缝走向形状长度编制计算机控制程序；用所述牵引钢丝使所述检修头上的焊丝端点正对着管道壁面上的漏点裂缝，将所述检修头外牵引钢丝轴向移动控制装置固定，将所述两根牵引钢丝分别经所述两个钢丝导轮，并插入所述牵引钢丝紧固装置中并拉紧锁紧；使所述电焊保护气体喷嘴喷出保护气体，在所述焊接电缆和管道之间加电焊电压，使所述焊丝前端与管道内壁之间产生电弧，使所述焊丝进给电机转动推挤所述焊丝使其前端与管道内壁之间电弧保持稳定；用所述计算机运行所编的程序，使所述牵引钢丝紧固装置轴向移动电机和检修头内旋转电机工作，带动所述检修头沿所述管道内壁表面上的漏点裂缝移动，焊接修复所述管道上的漏点裂缝；用所述检修头上检修光缆和外部显示器观察焊接修复过程，用所述检修头上检修光缆和外部显示器检查修复效果，当确认焊接良好后，用所述钢丝将所述检修头牵引出所述管道，焊好所述切开管道，打开所述关闭阀门即可。
2. 根据权利要求1所述的一种炼铁高炉冷却水管在线内检修装置和技术，其特征是用金属材 料制做装在所述检修头外的检修机械支架，在所述机械支架中装有有过孔和紧固装置的牵引钢丝夹具，在所述机械支架相对的两个边上分别装有牵引钢丝导轮，所述机械支架另外两边 上分别装有牵引钢丝夹具移动轨道和带动所述牵引钢丝夹具移动的电机，两根牵引钢丝分别从两端插入所述牵引钢丝夹具过孔并被拉紧锁紧后，可在所述钢丝夹具移动电机带动下一根 伸长、一根縮短，使检修头沿轴向移动；检修时将所述检修头外检修机械支架固定，将所述两根牵引钢丝跟别经过所述两个钢丝导轮，插入所述牵引钢丝夹具孔中并拉紧锁紧。
3. —种炼铁高炉冷却水管在线内检修装置和技术，其特征是用硬质材料制作可进入高炉冷却水管内的检修头壳体，在所述检修头两个底面中心各固定一根牵引钢丝；所述检修头壳体柱体上开有检漏光缆孔、电焊保护气体喷嘴孔，所述检修头壳体内装有焊丝进给电机、焊丝 进给主从驱动轮、电焊保护气体喷嘴、电焊导电嘴、焊丝通道等；所述电焊导电嘴在所述所 述电焊保护气体喷嘴内，所述电焊保护气体喷嘴一端固定在所述检修头壳体柱体上的电焊保 护气体喷嘴孔上，另一端正对着所述焊丝进给主从驱动轮之间一侧缝隙；所述焊丝进给主从驱动轮之间另一侧缝隙正对所述焊丝通道的一个端口；在所述检修头一个底面上开出焊丝过 孔、焊丝驱动电机控制导线过孔、冷却气体管道过孔、检漏光缆过孔、焊接供电电缆过孔、 保护气体管道过孔；电机控制导线通过所述其过孔接入焊丝进给电机、冷却气体管道通过所 述其过孔进入所述检修头对内部吹风冷却、检漏光缆通过所述其过孔固定在所述检修头内检 漏光缆孔上、焊接供电电缆通过所述其过孔接入所述导电嘴、保护气体管道通过所述其过孔 接入所述保护气体喷嘴；将所述焊丝通道的另一个端口固定在所述底面的焊丝过孔上；将滚 珠嵌在所述检修头外壁上，当所述检修头进入所述高炉冷却水管内时，所述滚珠与所述高炉 冷却水管内壁表面接触；制作装在所述检修头外的检修机械支架，在所述机械支架中装有紧 固装置的牵引钢丝夹具，在所述机械支架上装有牵引钢丝导轮，在所述机械支架上装有使牵 引钢丝夹具转动的旋转电机和带动所述夹具轴向移动的电机；两根牵引钢丝插入所述牵引钢 丝夹具并被锁紧后，可在所述钢丝夹具旋转电机带动下转动，在所述轴向移动电机带动下一 根伸长、 一根縮短，使检修头转动和沿轴向移动；用外部计算机系统实现对以上所述电机的 控制；当检修时将待检修管道进出口阀门关闭，在所述进出口阀门内侧将冷却水管切开；将 所述牵引钢丝从切开管道一头穿入另一头穿出，使所述检修头在所述钢丝牵引下进入所述管 道，在所述管道内轴向移动和水平转动，将所述检修头上检漏光缆的输出信号接入外部显示 器，用所述显示器寻找所述管道内壁表面上的漏点裂缝；当确定漏点裂缝后，根据漏点裂缝 走向形状长度编制计算机控制程序；用所述牵引钢丝使所述检修头上的焊丝端点正对着管道 壁面上的漏点裂缝，将所述检修机械支架固定，将所述两根牵引钢丝分别经过所述机械支架 上的导轮，插入所述牵引钢丝夹具并被锁紧；使所述电焊保护气体喷嘴喷出保护气体，在所 述焊接电缆和管道之间加电焊电压，使所述焊丝前端与管道内壁之间产生电弧，使所述焊丝 进给电机转动推挤所述焊丝使其前端与管道内壁之间电弧保持稳定；用所述计算机运行所编 的程序，使所述牵引钢丝夹具移动电机和旋转电机工作，带动所述检修头沿所述管道内壁表 面上的漏点裂缝移动，焊接修复所述管道上的漏点裂缝；用所述检修头上检修光缆和外部显 示器观察焊接修复过程，用所述检修头上检修光缆和外部显示器检查修复效果，当确认悍接 良好后，用所述钢丝将所述检修头牵引出所述管道，焊好所述切开管道，打开所述关闭阀门 即可。
4. 根据权利要求3所述的一种炼铁高炉冷却水管在线内检修装置和技术，其特征是用金属材 料制作装在所述检修头外的检修机械支架，在所述机械支架中装有中间有过孔和紧固装置的 圆盘型牵引钢丝夹具，所述圆盘型牵引钢丝夹具外圆周上开有轴向丝；在所述机械支架相对 的两个边上分别装有牵引钢丝导轮，在所述机械支架另外两边上分别装有使牵引钢丝夹具转 动的旋转电机和带动所述夹具轴向移动的电机，所述旋转电机的轴带动外壁上有轴向丝的长 转轴，所述长转轴外壁上的轴向丝与所述夹具外圆周上的轴向丝相啮合；所述夹具外圆周上 的丝上开有周向步进齿牙，与所述直线步进电机定子上的步进齿牙相啮合，所述夹具就成为 直线步进电机动子；两根牵引钢丝分别从两端插入所述圆形牵引钢丝夹具过孔并被锁紧后， 可在所述钢丝夹具旋转电机带动下转动，在所述轴向移动电机带动下一根伸长、 一根縮短， 使检修头转动和沿轴向移动；检修时将所述检修头外检修机械支架固定，将所述两根牵引钢 丝分别从两端插入所述圆形牵引钢丝夹具过孔并被锁紧。
5. 根据权利要求1、2、3、4所述的一种炼铁高炉冷却水管在线内检修装置和技术，其特征是: 先用牵引钢丝将检漏光缆牵引进管道，使所述检漏光缆在所述管道内轴向移动和水平转动， 将所述检漏光缆的输出信号接入外部显示器，用所述显示器寻找所述管道内壁表面上的漏点 裂缝；当确定漏点裂缝后，根据漏点裂缝走向形状长度编制计算机控制程序；再用所述牵引 钢丝将所述检修头牵引进所述管道，使所述检修头上的焊丝端点正对着管道壁面上的漏点裂缝，按照以上l、 2、 3、 4所述过程修复管道上的漏点裂缝。
6. 根据权利要求1、 2、 3、 4、 5所述的一种炼铁高炉冷却水管在线内检修装置和技术，其特 征是所述检修头外壳为柱状，所述检修头外壳用不锈钢板制作；在所述检修头外壳上嵌有 滚珠或装有轴承，当所述检修头进入管道后检修头外壳上嵌有的滚珠或轴承上的滚珠与管道 内壁接触；导电嘴出口縮在检修头壳体内，滚珠采用不导电材料制作；所述检修头外壳上燥 丝出口处所嵌滚珠外侧与检修头外壳距离不小于焊弧长度。
7. 根据权利要求1、 2、 3、 4、 5所述的一种炼铁高炉冷却水管在线内检修装置和技术，其特 征是所述检修装置内的电动机为歩进电动机。
全文摘要
一种高炉冷却水管在线内检修装置和技术，将钢丝从切开管道一头穿入另一头穿出并牵引由检漏光缆、旋转电机、焊丝进给电机、保护气体喷嘴、导电嘴等组成的检修头进入管道，根据检漏光缆确定的漏点裂缝形状编电机计算机控制程序，保护气体喷嘴喷气体，导电嘴和管道间加电压，焊丝进给电机使焊丝与管道内壁间起弧并保持稳定，计算机控制旋转电机和轴向移动电机带动检修头沿裂缝移动焊严漏点裂缝；将检修头牵出管道，焊好管道打开阀门。
文档编号C21B7/10GK101205563SQ20071011534
公开日2008年6月25日 申请日期2007年12月14日 优先权日2007年12月14日
发明者明 魏 申请人:明 魏