一种叉车爪直边及R角打磨机的制作方法

本实用新型涉及叉车爪加工打磨设备技术领域，具体涉及一种叉车爪直边及r角打磨机。

背景技术：

打磨机全称往复式电动抛光打磨机(又名锉磨机)，广泛用于模具行业的精加工及表面抛光处理，是一款同类气动产品的替代品，叉车爪作为是工业搬运车辆上重要部件，可以对托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆的运输部件，现有叉车爪打磨机由于工件自身的r角较小，市场多数是靠人工打磨，效率低，打磨的自动化程度差，打磨时灰尘很大对环境污染大，同时现有的设备防尘效果不佳，影响到打磨操作，加工过程产生的灰尘颗粒得不到及时的处理，影响了产品质量。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种叉车爪直边及r角打磨机，提供一种生产成本低、打磨效果好和除尘效率高的叉车爪直边及r角打磨机。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种叉车爪直边及r角打磨机，包括机架、电气控制柜、输送带、第一磨头和第二磨头，所述机架一侧通过大车行走器连接有所述电气控制柜，所述机架顶端两侧分别通过第一升降机和第二升降机连接有所述第一磨头和第二磨头，所述第一磨头和所述第二磨头顶部均连接有与其适配的横梁行走机构，所述机架外壁上安装有位于所述第一磨头和第二磨头之间所述的输送带，所述输送带底部固定安装有工件定位支架，所述工件定位支架顶部通过运动架安装有与所述输送带相连接的导向滚轮，所述导向滚轮一侧靠近所述第二磨头上设有定位块，所述定位块沿所述输送带长度方向开设有位于所述机架顶部的夹紧气缸，所述夹紧气缸底部安装有与所述导向滚轮相适配的导轨调节支架，所述导轨调节支架底部靠近所述运动架上安装有连接底板，所述连接底板和所述导轨调节支架之间通过支撑块固定连接。

进一步的，所述电气控制柜一侧设有与所述大车行走器相连接的滑轨。

进一步的，所述第一升降机和所述第二升降机底部均通过所述横梁行走机构分别安装有与所述第一磨头和第二磨头相连接的第一驱动电机和第二驱动电机。

进一步的，所述第一磨头和所述第二磨头外部均安装有磨头护罩。

进一步的，所述磨头护罩一侧靠近所述运动架上连接有喷油器。

本实用新型的技术效果在于：工件由输送机构送到打磨区域的料架上，工件夹紧气缸启动，工件自动移动到侧面的定位块处，工件左右定位，完毕，夹紧气缸松开，工件再前后定位，当工件全部定位完毕之后启动自动程序，第一磨头启动，自动到达工件位置开始打磨工件r角部位，第一磨头打磨完毕自动回到原点，第二磨头启动，自动到达工件位置开始打磨直边，直边分为两段打磨，打磨完毕后自动回到起始位置，工件接着输送到下个处理区域，这样的叉车爪直边及r角打磨机大大增加了使用性能，防尘效果好、打磨效率高，避免了人工打磨，减少了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型叉车爪直边及r角打磨机的结构示意图；

图2为本实用新型叉车爪直边及r角打磨机的右试图；

图3为本实用新型叉车爪直边及r角打磨机的俯视图。

附图标记：1-机架；2-电气控制柜；3-输送带；4-第一磨头；5-第二磨头；6-大车行走器；7-第一升降机；8-第二升降机；9-横梁行走机构；10-工件定位支架；11-运动架；12-导向滚轮；13-定位块；14-夹紧气缸；15-导轨调节支架；16-连接底板；17-支撑块；18-滑轨；19-第一驱动电机；20-第二驱动电机；21-磨头护罩；22-显示屏；23-喷油器。

具体实施方式

参照附图1-2，一种叉车爪直边及r角打磨机，包括机架1、电气控制柜2、输送带3、第一磨头4和第二磨头5，所述机架1一侧通过大车行走器6连接有所述电气控制柜2，所述机架1顶端两侧分别通过第一升降机7和第二升降机8连接有所述第一磨头4和第二磨头5，所述第一磨头4和所述第二磨头5顶部均连接有与其适配的横梁行走机构9，所述机架1外壁上安装有位于所述第一磨头4和第二磨头5之间所述的输送带3，所述输送带3底部固定安装有工件定位支架10，所述工件定位支架10顶部通过运动架11安装有与所述输送带3相连接的导向滚轮12，所述导向滚轮12一侧靠近所述第二磨头5上设有定位块13，所述定位块13沿所述输送带3长度方向开设有位于所述机架1顶部的夹紧气缸14，所述夹紧气缸14底部安装有与所述导向滚轮12相适配的导轨调节支架15，所述导轨调节支架15底部靠近所述运动架11上安装有连接底板16，所述连接底板16和所述导轨调节支架15之间通过支撑块17固定连接。

优选的，工件由输送机构送到打磨区域的料架上，工件夹紧气缸14启动，工件自动移动到侧面的定位块13处，工件左右定位，完毕，夹紧气缸14松开，工件再前后定位，当工件全部定位完毕之后启动自动程序，第一磨头4启动，自动到达工件位置开始打磨工件r角部位，第一磨头4打磨完毕自动回到原点，第二磨头5启动，自动到达工件位置开始打磨直边，直边分为两段打磨，打磨完毕后自动回到起始位置，工件接着输送到下个处理区域，这样的叉车爪直边及r角打磨机大大增加了使用性能，防尘效果好、打磨效率高，避免了人工打磨，减少了生产成本。

优选的，电气控制柜2首先通过大车行走器6在滑轨18上进行移动，从而让第一磨头4和第二磨头5上横梁行走机构9连接的第一升降机7和第二升降机8进行空间的运动，以此配合工件进行打磨工作。

优选的，所述电气控制柜2一侧设有与所述大车行走器6相连接的滑轨18。

优选的，所述第一升降机7和所述第二升降机8底部均通过所述横梁行走机构9分别安装有与所述第一磨头4和第二磨头5相连接的第一驱动电机19和第二驱动电机20。

优选的，所述第一磨头4和所述第二磨头5外部均安装有磨头护罩21。

优选的，所述磨头护罩21一侧靠近所述运动架11上连接有喷油器22。喷油器接受ecu送来的喷油脉冲信号，精确的控制燃油喷射量，从而有效的推动运动架11上导向滚轮12的移动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。