一种模块化全自动玻璃磨边装置的制作方法

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，涉及一种模块化全自动玻璃磨边装置，用于玻璃周边倒角磨削加工。

背景技术：

随着我国的航天航空、船舶、汽车行业的快速发展，各行各业对玻璃的使用及性能提出了新的更高层次的要求，传统的玻璃加工技术已难于满足当前市场的需求，亟待高效率、自动化程度高的玻璃深加工技术，在玻璃深加工技术中，玻璃的磨边是一道前序加工流程。磨边的主要为了增加玻璃的美观性和工艺性，防止锋利的棱边划伤玻璃表面和操作人员；其次，良好的磨边可以减少玻璃表面发生应力集中现象，减少玻璃运输中的破碎率。

现有技术玻璃磨边加工过程中，常依靠人工或半自动化将玻璃搬抬至磨边机，磨削加工完成后，再由人工将玻璃从磨边机卸下。人工上下料需不断重复相同的动作，操作人员劳动强度极大、人工成本高，容易发生玻璃破损，而且人工上下料耗时长，延长了玻璃磨边的加工周期，影响玻璃的生产效率，增加磨边的生产成本，难于满足市场对玻璃大量的需求。其次，现有技术中的半自动化上下料装置多为一体机，运输拆卸极为不便，占地大、安装适应性差，难于满足客户的个性化定制。

技术实现要素：

因此，针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型提出一种模块化全自动玻璃磨边装置，以推动玻璃深加工行业的发展。

本实用新型公开了一种模块化全自动玻璃磨边装置，其主要包括上料玻璃架、上料模块、磨边模块、传送模块、下料模块、下料玻璃架、控制系统；所述的上料模块设于磨边模块的上料端，将玻璃从上料玻璃架抓取至磨边模块为其上料；所述的磨边模块用于玻璃的磨边倒角加工，所述的磨边模块可实现玻璃的单次双边磨边和单次四边磨边；所述的传送模块设于磨边模块的下料端，用于将磨边模块已加工的玻璃传输至下料模块；所述的下料模块设于传送模块出料端，用于将玻璃的卸装在下料玻璃架上；所述的磨边装置各部件均为独立模块，所述的控制系统用于整机的电气系统和气动系统的运动。

更进一步地，所述的上料模块包括上料气动抓取翻臂、上料升降装置、上料传送带组件、上料传输滚轮组件、上料机架；所述的上料气动抓取翻臂包括上料气动吸盘、上料翻臂机械手，所述的上料气动吸盘采用气动作为动力源，所述的上料气动吸盘安装在上料翻臂机械手上，所述的上料翻臂机械手采用伺服电机驱动，用于从上料玻璃架上抓取玻璃；所述的上料升降装置设于第一升降气缸，用于调整上料翻臂机械手与上料玻璃架之间的高度；所述的上料传送带组件包括多组同步传送带，用于玻璃的纵向传送；所述的上料传输滚轮组由伺服电机驱动滚轮，实现玻璃的横向传输；所述的上料机架用于支撑固定。

更进一步地，所述的磨边模块包括磨边固定组件、磨边组件；所述的固定组件用于玻璃固定，防止玻璃磨边时松动；所述的磨边组件采用两组对边磨边刀头，用于玻璃的四边倒角磨削。

更进一步地，所述的传送模块包括传送机架、传送滚轮组件；所述的传送滚轮组件安装在传送机架上，所述的传送滚轮组件设有多组滚轮组件，用于将玻璃传输至下料模块。

更进一步地，所述的下料模块包括下料气动抓取翻臂、下料升降装置、下料传送带组件、下料传输滚轮组、下料定位机构、下料机架，所述的下料气动抓取翻臂包括下料气动吸盘、下料翻臂机械手；所述的下料气动吸盘采用气动作为动力源，所述的下料气动吸盘安装在下料翻臂机械手上，所述的下料翻臂机械手采用伺服电机驱动，用于将玻璃运输至下料玻璃架；所述的下料升降装置设于第二升降气缸，用于调整下料翻臂机械手与下料玻璃架之间的高度；所述的下料传送带组件由多组同步传送带，用于玻璃的纵向传送；所述的下料传输滚轮组由伺服电机驱动滚轮，实现玻璃的横向传输；所述的下料定位机构设有多组定位挂钩，用于调整玻璃在下料传送带组件上的位置，所述的下料机架用于支撑固定。

更进一步地，，所述的磨边装置可加工的玻璃厚度为3～15mm，最大玻璃外形尺寸2500×2000mm，最小玻璃外形尺寸650×400mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的一种模块化全自动玻璃磨边装置，与现有技术相比，具有的有益效果如下：

(1)采用模块化设计方法，将各功能设计为独立模块，便于运输，节约运输成本，安装简单，可根据用户需求个性化定制，增强了产品的通用性及适应性。

(2)采用全自动上下料机构，实现全自动上下料，减少了人工投入，提高了加工过程的安全性，降低了人工运营成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型中的磨边装置布局图；

图2为本实用新型中上料模块的主视图；

图3为本实用新型的下料模块的主视图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型进行进一步说明，如附图1所示的一种模块化全自动玻璃磨边装置，其特征在于，包括上料玻璃架100、上料模块200、磨边模块300、传送模块400、下料模块500、下料玻璃架600、控制系统700；所述的上料模块200设于磨边模块300的上料端，将玻璃从上料玻璃架100抓取至磨边模块300为其上料；所述的磨边模块300用于玻璃的磨边倒角加工，所述的磨边模块300可实现玻璃的单次双边磨边和单次四边磨边；所述的传送模块400设于磨边模块300的下料端，用于将磨边模块300已加工的玻璃传输至下料模块500；所述的下料模块500设于传送模块400出料端，用于将玻璃的卸装在下料玻璃架600上；所述的磨边装置各部件均为独立模块，所述的控制系统700用于整机的电气系统和气动系统的运动。

优选地，如附图2所示的上料模块200包括上料气动抓取翻臂210、上料升降装置220、上料传送带组件230、上料传输滚轮组件240、上料机架250；所述的上料气动抓取翻臂210包括上料气动吸盘211、上料翻臂机械手212，所述的上料气动吸盘211采用气动作为动力源，所述的上料气动吸盘211安装在上料翻臂机械手212上，所述的上料翻臂机械手212采用伺服电机驱动，用于从上料玻璃架100上抓取玻璃；所述的上料升降装置220设于第一升降气缸221，用于调整上料翻臂机械手212与上料玻璃架100之间的高度；所述的上料传送带组件230包括多组同步传送带，用于玻璃的纵向传送；所述的上料传输滚轮组240由伺服电机驱动滚轮，实现玻璃的横向传输；所述的上料机架250用于支撑固定。

优选地，所述的磨边模块300包括磨边固定组件311、磨边组件312；所述的固定组件311用于玻璃固定，防止玻璃磨边时松动；所述的磨边组件312采用两组对边磨边刀头，用于玻璃的四边倒角磨削。

优选地，所述的传送模块400包括传送机架410、传送滚轮组件420；所述的传送滚轮组件420安装在传送机架410上，所述的传送滚轮组件420设有多组滚轮组件，用于将玻璃传输至下料模块500。

优选地，如附图3所示的下料模块500包括下料气动抓取翻臂510、下料升降装置520、下料传送带组件530、下料传输滚轮组540、下料定位机构550、下料机架560，所述的下料气动抓取翻臂510包括下料气动吸盘511、下料翻臂机械手512；所述的下料气动吸盘511采用气动作为动力源，所述的下料气动吸盘511安装在下料翻臂机械手512上，所述的下料翻臂机械手512采用伺服电机驱动，用于将玻璃运输至下料玻璃架600；所述的下料升降装置520设于第二升降气缸521，用于调整下料翻臂机械手512与下料玻璃架600之间的高度；所述的下料传送带组件530由多组同步传送带，用于玻璃的纵向传送；所述的下料传输滚轮组540由伺服电机驱动滚轮，实现玻璃的横向传输；所述的下料定位机构550设有多组定位挂钩551，用于调整玻璃在下料传送带组件530上的位置，所述的下料机架560用于支撑固定。优选地，所述的磨边装置可加工的玻璃厚度为3～15mm，最大玻璃外形尺寸2500×2000mm，最小玻璃外形尺寸650×400mm。

以上对本实用新型所提供的一种模块化全自动玻璃磨边装置及其工作方法进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，

综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。