一种四瓣平分石墨电极半自动磨削加工装置的制作方法

本实用新型涉及石墨电极加工技术领域，具体涉及一种四瓣平分石墨电极半自动磨削加工装置。

背景技术：

现有的四瓣平分石墨电极在磨削加工时，石墨电极通过石墨电极定位块进行定位，然后将石墨电极和石墨电极定位块一起放置在台钳的钳口中，用手转动台钳手柄，通过台钳钳口夹紧石墨电极，再对石墨电极进行磨削加工；但在用台钳夹紧石墨电极过程中，容易出现夹紧力不足或夹紧力过大导致石墨电极在加工中报废的问题；同时，现有的用台钳手动夹紧石墨电极进行磨削加工的方法效率低，无法满足四瓣平分石墨电极大批零磨削加工的要求。

技术实现要素：

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种四瓣平分石墨电极半自动磨削加工装置，包括旋转工作台、分度定位器、石墨电极锁紧器；所述旋转工作台与分度定位器的输出轴固定连接，实现了石墨电极磨削加工的多工位自动定位；石墨电极锁紧器设置在旋转工作台上，实现了石墨电极磨削加工的半自动定位装卡；其中石墨电极锁紧器包括石墨电极定位块、锁紧块组合、电机，石墨电极定位块用于石墨电极磨削加工的装卡定位，锁紧块组合则用于对石墨电极的可靠夹紧，电机用于提供石墨电极锁紧器夹紧石墨电极的动力；其中锁紧块组合又包括锁紧块、螺母板、顶针固定板、拉杆、顶针、弹簧；拉杆用于将锁紧块、螺母板、顶针固定板连接在一起；弹簧设置在锁紧块、螺母板之间、且设置有预压，利用弹簧的预压限定石墨电极锁紧器对石墨电极的夹紧力；顶针设置固定在螺母板上，随螺母板移动，且通过锁紧块上的顶针孔a可顶在石墨电极定位块上，防止锁紧块组合的弹簧被压死导致石墨电极的夹紧力过大；本石墨电极半自动磨削加工装置实现了石墨电极磨削加工的连续化生产，极大提高了生产效率；同时该装置在夹紧石墨电极过程中可对石墨电极的夹紧力进行控制，避免了石墨电极因夹紧力过大或过小导致的加工报废问题。

为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：一种四瓣平分石墨电极半自动磨削加工装置，包括旋转工作台、分度定位器、石墨电极锁紧器；所述旋转工作台为圆板状；所述分度定位器为间歇旋转分度定位装置，其上部设置有输出轴；所述旋转工作台通过分度定位器的输出轴连接；所述石墨电极锁紧器有若干个，沿圆周均匀设置固定在旋转工作台上部；所述石墨电极锁紧器包括底板、石墨电极定位块、立板、锁紧块组合、导杆、螺杆、电机、电机连接器、联轴器；所述底板为平板状，所述石墨电极定位块设置固定在底板上部左侧，所述立板设置固定在底板上部右侧；所述石墨电极定位块、立板之间设置有导杆和螺杆；所述电机设置在立板右侧，通过电机连接器与立板连接；所述电机的输出轴通过联轴器与螺杆连接；所述锁紧块组合设置在石墨电极定位块和立板之间，导杆、螺杆穿过锁紧块组合；所述锁紧块组合包括锁紧块、螺母板、顶针固定板、拉杆、顶针、弹簧；所述锁紧块为厚板状，板面上设置有拉杆孔a、顶针孔a、导杆孔a、螺杆孔a；所述螺母板为厚板状，板面上设置有拉杆孔b、顶针孔b、导杆孔b、螺孔；所述顶针固定板为薄板状，板面设置有拉杆孔c、导杆孔c、螺杆孔c；所述拉杆依次穿过拉杆孔a、拉杆孔b、拉杆孔c，通过螺母将锁紧块、螺母板、顶针固定板连接；所述顶针依次穿过顶针孔b、顶针孔a，通过顶针固定板固定在螺母板上；所述顶针固定板与螺母板固定连接；所述弹簧设置在锁紧块、螺母板之间，弹簧回转轴线与导杆孔a、导杆孔b的轴线重合。

优选的，所述弹簧为开槽蝶形弹簧，利用开槽蝶形弹簧弹性曲线的负刚度区域，限定锁紧块组合夹紧石墨电极的夹紧力。

优选的，所述弹簧为普通圆柱弹簧，利用普通圆柱弹簧弹性曲线为线性的特点，防止锁紧块组合在夹紧石墨电极时的夹紧力突然增大。

优选的，所述弹簧设置有预压，预压力大小为锁紧块组合对石墨电极的夹紧力。

优选的，所述电机为伺服电机，电机设置有最大工作扭矩，最大工作扭矩提供螺母板的轴向力为弹簧预压力的1.05-1.15倍之间。

优选的，所述螺杆通过挡环与石墨电极定位块连接，锁紧块组合对石墨电极的夹紧力通过螺杆传递至石墨电极定位块。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型公开的一种四瓣平分石墨电极半自动磨削加工装置，包括旋转工作台、分度定位器、石墨电极锁紧器；所述旋转工作台与分度定位器的输出轴固定连接，实现了石墨电极磨削加工的多工位自动定位；石墨电极锁紧器设置在旋转工作台上，实现了石墨电极磨削加工的半自动定位装卡；其中石墨电极锁紧器包括石墨电极定位块、锁紧块组合、电机，石墨电极定位块用于石墨电极磨削加工的装卡定位，锁紧块组合则用于对石墨电极的可靠夹紧，电机用于提供石墨电极锁紧器夹紧石墨电极的动力；其中锁紧块组合又包括锁紧块、螺母板、顶针固定板、拉杆、顶针、弹簧；拉杆用于将锁紧块、螺母板、顶针固定板连接在一起；弹簧设置在锁紧块、螺母板之间，且设置有预压，利用弹簧的预压限定装卡装置对石墨电极的夹紧力；顶针设置固定在螺母板上，随螺母板移动，且通过锁紧块上的顶针孔a可顶在石墨电极定位块上，防止锁紧块组合的弹簧被压死导致石墨电极的夹紧力过大；本石墨电极半自动磨削加工装置实现了石墨电极磨削加工的连续化生产，极大提高了生产效率；同时该装置在夹紧石墨电极的过程中可对石墨电极的夹紧力进行控制，避免了石墨电极因夹紧力过大或过小导致的加工报废问题。

附图说明

图1为四瓣平分石墨电极半自动磨削加工装置结构示意图；

图2为石墨电极锁紧器结构示意图；

图3为石墨电极锁紧器爆炸示意图；

图4为锁紧块组合结构示意图；

图5为锁紧块组合爆炸示意图；

图6为石墨电极定位块示意图；

图7为锁紧块示意图；

图8为螺母板示意图；

图9为顶针固定板示意图；

图中：1、旋转工作台；2、分度定位器；3、石墨电极锁紧器；31、底板；32、石墨电极定位块；33、立板；34、锁紧块组合；341、锁紧块；3411、拉杆孔a；3412、顶针孔a；3413、导杆孔a；3414、螺杆孔a；342、螺母板；3421、拉杆孔b；3422、顶针孔b；3423、导杆孔b；3424、螺孔；343、顶针固定板；3431、拉杆孔c；3433、导杆孔c；3434、螺杆孔c；344、拉杆；345、顶针；346、弹簧；35、导杆；36、螺杆；37、电机；38、电机连接器；39、联轴器；4、石墨电极。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。

一种四瓣平分石墨电极半自动磨削加工装置，包括旋转工作台1、分度定位器2、石墨电极锁紧器3；所述旋转工作台1为圆板状；所述分度定位器2为间歇旋转分度定位装置，其上部设置有输出轴；所述旋转工作台1通过分度定位器2的输出轴连接固定；所述石墨电极锁紧器3有若干个，沿圆周均匀设置固定在旋转工作台1上部；所述石墨电极锁紧器3包括底板31、石墨电极定位块32、立板33、锁紧块组合34、导杆35、螺杆36、电机37、电机连接器38、联轴器39；所述底板31为平板状，所述石墨电极定位块32设置固定在底板31上部左侧，所述立板33设置固定在底板31上部右侧；所述石墨电极定位块32、立板33之间设置有导杆35和螺杆36，所述螺杆36通过挡环与石墨电极定位块32连接，锁紧块组合34对石墨电极的夹紧力通过螺杆36传递至石墨电极定位块32；所述电机37为伺服电机，电机37设置有最大工作扭矩，最大工作扭矩提供螺母板的轴向力为弹簧预压力的1.05-1.15倍之间，电机37设置在立板33右侧，通过电机连接器38与立板33连接；所述电机37的输出轴通过联轴器39与螺杆36连接；所述锁紧块组合34包括锁紧块341、螺母板342、顶针固定板343、拉杆344、顶针345、弹簧346；所述锁紧块341为厚板状，板面上设置有拉杆孔a3411、顶针孔a3412、导杆孔a3413、螺杆孔a3414；所述螺母板342为厚板状，板面上设置有拉杆孔b3421、顶针孔b3422、导杆孔b3423、螺孔3424；所述顶针固定板343为薄板状，板面设置有拉杆孔c3431、导杆孔c3433、螺杆孔c3434；所述拉杆344依次穿过拉杆孔a3411、拉杆孔b3421、拉杆孔c3431，通过螺母将锁紧块341、螺母板342、顶针固定板343连接；所述顶针345依次穿过顶针孔b3422、顶针孔a3412，通过顶针固定板343固定在螺母板342上；所述顶针固定板343与螺母板342固定连接；所述弹簧346为为开槽蝶形弹簧，弹簧346设置在锁紧块341、螺母板板342之间，且设置有预压，预压力大小为锁紧块组合对石墨电极的夹紧力，且预压量为开槽蝶形弹簧弹性曲线的负刚度区域；弹簧346回转轴线与导杆孔a3413、导杆孔b3423的轴线重合；所述锁紧块组合34设置在石墨电极定位块32和立板33之间，导杆35、螺杆36穿过锁紧块组合34，螺杆36与螺母板342的螺孔3424啮合；当电机37转动时，带动螺杆36转动，螺杆36旋转推动锁紧块组合34沿着导杆35移动。

当四瓣平分石墨电极半自动磨削加工装置在使用时，旋转工作台1在分度定位器2的带动下呈间歇性旋转；当旋转工作台1停止旋转时，旋转工作台1上设置的若干个石墨电极锁紧器3其中一个处在磨削加工位、其中另一个处于石墨电极4手工装卡工位，其余处于过渡工位；处在磨削加工位的石墨电极锁紧器3上装卡的石墨电极4处于夹紧状态，进行磨削加工；处于石墨电极4手工装卡工位的石墨电极锁紧器3上的石墨电极4处于自由状态，可人工取下加工好的石墨电极4，再将未加工的石墨电极4放入石墨电极定位块32的定位槽中；当一个磨削加工周期结束，旋转工作台1旋转，带动其中一个过渡工位的石墨电极锁紧器3进入磨削加工位进行磨削加工；在旋转工作台1旋转过程中，在上一个加工周期手工装卡工位的石墨电极锁紧器3的电机37旋转，带动锁紧块组合34锁紧石墨电极4。

在锁紧块组合34锁紧石墨电极4的过程中，锁紧块341首先接触到石墨电极4；电机37继续旋转，开槽蝶形弹簧被压缩，锁紧块341夹紧石墨电极4；随着开槽蝶形弹簧被继续压缩，锁紧块组合34的顶针345随螺母板342向左移动，最终顶针345的左端部顶在石墨电极定位块32上，限制螺母板342继续向左移动，防止开槽蝶形弹簧压死；在此过程中，因开槽蝶形弹簧的预压力即为锁紧块组合34对石墨电极4的夹紧力，且预压量为开槽蝶形弹簧弹性曲线的负刚度区域，因此在锁紧块341夹紧石墨电极4、直至顶针345的左端部顶在石墨电极定位块32上的过程中，锁紧块组合34夹紧石墨电极4的夹紧力基本保持稳定。

本实用新型未详述部分为现有技术。