一种机器人减速器偏心轴精密研磨用固定装置的制作方法

本实用新型涉及偏心轴加工技术领域，尤其涉及一种机器人减速器偏心轴精密研磨用固定装置。

背景技术：

偏心轴，是两端为同一轴心，轴表面设有多个外圆与内圆的轴线平行而不重合的工件。在机械传动中，回转运动变为往复直线运动或往复直线运动变为回转运动，一般都是利用偏心零件来完成的，随着科学技术的不断发展，对偏大心零件的需求越来越多，精度也越来越高，因此对该类偏心夹具的需求也相应的增加，其应用前景广阔，机器人减速器偏心轴属于减速器的核心部件，对于精度的要求非常高。

机器人减速器偏心轴在加工过程中，偏心轴的轴承上加工前是粗糙的，产品质量很差，无法直接使用，需要进行进一步的研磨磨光处理，在研磨磨光的过程中需要利用固定装置对偏心轴进行夹持固定，但是，由于偏心轴表面具有多种外径，导致现有的固定装置结构复杂，操作不便，无疑降低了加工效率，且提高了操作者的劳动负担。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人减速器偏心轴精密研磨用固定装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人减速器偏心轴精密研磨用固定装置，包括底座、导轨和滑块，所述导轨的底部通过螺栓安装于底座的上方，且滑块与导轨滑动连接，所述底座的顶部一侧通过螺栓连接有第一支撑件，且第一支撑件的一侧顶部通过轴承连接有第一连接件，第一连接件的端部设有第一安装套筒，所述滑块的顶部设有第二支撑件，且第二支撑件的一侧顶部通过轴承连接有第二连接件，第二连接件的端部设有第二安装套筒，所述第一安装套筒和第二安装套筒的圆周内壁均铰接有三到四个环形阵列分布的活动件，所述底座的顶部另一侧设有直线电动推杆，且直线电动推杆的活动杆端部通过螺栓与第二支撑件稳固连接。

优选的，所述活动件的水平段之间均设有弧形结构的橡胶夹块，且橡胶夹块的内弧面设有等距离分布的凹孔。

优选的，所述第一安装套筒和第二安装套筒的一端内壁均设有弹簧。

优选的，所述第二支撑件的另一侧通过螺栓连接有步进电机，且步进电机的输出轴通过螺栓与第二连接件传动连接。

优选的，所述第二安装套筒的圆周外壁设有环形阵列分布的定位孔，且滑块的顶部设有电动推杆，电动推杆的活动杆顶端通过螺栓连接有与定位孔相适配的定位块。

优选的，所述第二支撑件的顶部设有指示针。

优选的，所述步进电机、直线电动推杆和电动推杆均通过导线连接有开关。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型提出的机器人减速器偏心轴精密研磨用固定装置，将待加工的机器人减速器偏心轴放置在第一安装套筒和第二安装套筒之间，通过直线电动推杆推动第二支撑件使得第一安装套筒和第二安装套筒相互靠近，将偏心轴的两端分别放置在第一安装套筒和第二安装套筒内部，偏心轴的端部挤压活动件的竖直段，使得活动件的水平段相互靠近，将偏心轴的端部推至第一安装套筒和第二安装套筒的轴心处进行夹紧，即可将偏心轴夹紧固定，使用简单方便，方便操作人员对偏心轴表面进行精密研磨加工。

2、本实用新型提出的机器人减速器偏心轴精密研磨用固定装置，活动件的水平段之间均设有弧形结构的橡胶夹块，且橡胶夹块的内弧面设有等距离分布的凹孔，在活动件将偏心轴端部进行夹持固定时，橡胶夹块的内弧面先贴合偏心轴的表面发生形变，将凹孔内部挤出构成多个吸盘结构，可以将偏心轴固定更加牢固，同时，可以避免活动件在夹持偏心轴的过程中造成表面刮伤的现象发生，使用更加合理。

3、本实用新型提出的机器人减速器偏心轴精密研磨用固定装置，在需要对偏心轴进行旋转时，操作人员通过观察指示针、角度尺控制步进电机带动第二安装套筒旋转固定角度，在旋转后利用电动推杆将定位块推至定位孔的内部进行定位，定位孔的数量为十八个或三十六个，可以精准的确定转动的角度，同时，可以有效的避免偏心轴表面精密研磨加工操作过程中，偏心轴发生旋转偏移的现象，保证加工过程中固定的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人减速器偏心轴精密研磨用固定装置的剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人减速器偏心轴精密研磨用固定装置的a部分放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种机器人减速器偏心轴精密研磨用固定装置的定位块和定位孔结构示意图。

图中：1底座、2第一支撑件、3第一连接件、4第一安装套筒、5第二安装套筒、6第二连接件、7步进电机、8直线电动推杆、9第二支撑件、10电动推杆、11滑块、12导轨、13定位块、14橡胶夹块、15活动件、16凹孔、17定位孔、18弹簧、19指示针。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种机器人减速器偏心轴精密研磨用固定装置，包括底座1、导轨12和滑块11，导轨12的底部通过螺栓安装于底座1的上方，且滑块11与导轨12滑动连接，底座1的顶部一侧通过螺栓连接有第一支撑件2，且第一支撑件2的一侧顶部通过轴承连接有第一连接件3，第一连接件3的端部通过螺栓连接有第一安装套筒4，滑块11的顶部通过螺栓连接有第二支撑件9，且第二支撑件9的一侧顶部通过轴承连接有第二连接件6，第二连接件6的端部通过螺栓连接有第二安装套筒5，第一安装套筒4和第二安装套筒5的圆周内壁均铰接有三到四个环形阵列分布的活动件15，且活动件15为l型结构，底座1的顶部另一侧通过螺栓连接有水平设置的直线电动推杆8，且直线电动推杆8的活动杆端部通过螺栓与第二支撑件9稳固连接。

本实用新型中，活动件15的水平段之间均通过螺钉连接有弧形结构的橡胶夹块14，且橡胶夹块14的内弧面设有等距离分布的凹孔16，第一安装套筒4和第二安装套筒5的一端内壁均通过螺钉连接有弹簧18，且弹簧18的端部与活动件15的竖直段接触；

第二支撑件9的另一侧通过螺栓连接有步进电机7，且步进电机7的输出轴通过螺栓与第二连接件6传动连接，第二安装套筒5的圆周外壁设有环形阵列分布的定位孔17，且滑块11的顶部通过螺栓连接有电动推杆10，电动推杆10的活动杆顶端通过螺栓连接有与定位孔17相适配的定位块13，定位孔17的数量为十八个或三十六个，第二支撑件9的顶部通过螺钉连接有指示针19，且第二安装套筒5的圆周外壁位于定位孔17位置设有角度尺；

步进电机7、直线电动推杆8和电动推杆10均通过导线连接有开关，且开关通过螺栓与底座1稳固连接。

工作原理：在本装置空闲处，将上述中步进电机7、直线电动推杆8和电动推杆10的开关与适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明，将待加工的机器人减速器偏心轴放置在第一安装套筒4和第二安装套筒5之间，通过直线电动推杆8推动第二支撑件9使得第一安装套筒4和第二安装套筒5相互靠近，将偏心轴的两端分别放置在第一安装套筒4和第二安装套筒5内部，偏心轴的端部挤压活动件15的竖直段，使得活动件15的水平段相互靠近，将偏心轴的端部推至第一安装套筒4和第二安装套筒5的轴心处进行夹紧，即可将偏心轴夹紧固定，使用简单方便，方便操作人员对偏心轴表面进行精密研磨加工；

活动件15的水平段之间均设有弧形结构的橡胶夹块14，且橡胶夹块14的内弧面设有等距离分布的凹孔16，在活动件15将偏心轴端部进行夹持固定时，橡胶夹块14的内弧面先贴合偏心轴的表面发生形变，将凹孔16内部挤出构成多个吸盘结构，可以将偏心轴固定更加牢固，同时，可以避免活动件15在夹持偏心轴的过程中造成表面刮伤的现象发生，使用更加合理，在需要对偏心轴进行旋转时，操作人员通过观察指示针19、角度尺控制步进电机7带动第二安装套筒5旋转固定角度，在旋转后利用电动推杆10将定位块13推至定位孔17的内部进行定位，定位孔17的数量为十八个或三十六个，可以精准的确定转动的角度，同时，可以有效的避免偏心轴表面精密研磨加工操作过程中，偏心轴发生旋转偏移的现象，保证加工过程中固定的稳定性。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。