钢瓶内壁清砂振打装置的制作方法

本实用新型涉及一种钢瓶清洗装置，具体涉及一种钢瓶内壁清砂振打装置。

背景技术：

六氟化硫具有良好的电气绝缘性能及优异的灭弧性能。其耐电强度为同一压力下氮气的2.5倍，击穿电压是空气的2.5倍，灭弧能力是空气的100倍，是一种优于空气和油之间的新一代超高压绝缘介质材料。六氟化硫以其良好的绝缘性能和灭弧性能，如：断路器、高压变压器、气封闭组合电容器、高压传输线、互感器等。六氟化硫等液化气体在生产厂家以钢瓶灌装后运送到用户使用，新钢瓶或灌装过液化气体的钢瓶的内壁可能因氧化反应对灌装的气体造成污染，因此需要对钢瓶进行抛丸清洗，以去除氧化层。抛丸后的钢瓶，内壁留有残砂，若不清除，也会给气体造成污染。为彻底清除钢瓶内的残砂，需由操作人员将钢瓶倒扣后进行人工振打，但因钢瓶质量较重，且操作需耗费大量体力，且人工振打力度掌控不够准确，容易造成除砂不够彻底，特别是钢瓶颈部的残砂，工作效率低下。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：提供一种钢瓶内壁清砂振打装置，可彻底清除钢瓶内部残砂，节省人力，提高工作效率。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案为：

所述钢瓶内壁清砂振打装置，包括清砂支架、吹扫件、敲击件、清砂固定件和翻转驱动件，所述清砂支架一端设置吹扫件，另一端设置翻转驱动件，翻转驱动件动作端与翻转架一端铰接，翻转架另一端固定敲击件，翻转架中间部位两端设置转轴，转轴通过轴承和轴承座固定在清砂支架上，吹扫件、敲击件、清砂固定件和翻转驱动件均与控制柜相连。

清砂时，将钢瓶放置在翻转架上，通过清砂固定件进行固定，吹扫件部分插入到钢瓶内部，然后启动翻转驱动件，将钢瓶翻转至瓶口朝下，吹扫件向钢瓶内吹气，同时敲击件动作对钢瓶进行振打，使钢瓶内壁喷丸后的残砂彻底排出，残砂排净后，翻转驱动件带动翻转架转回水平状态，吹扫件退出钢瓶，清砂固定件释放钢瓶，等待桁架机械手来将钢瓶抓取至缓冲辊道上进行预上阀操作。敲击件一般采用空气锤，敲击力度：11.1kgm/sec，敲击频率小于30次/分，工作时间小于6分钟。

所述吹扫件包括吹扫驱动气缸和吹气管，所述吹扫驱动气缸活塞杆通过驱动连接片固定连接吹气管，钢瓶固定后，通过吹扫驱动气缸带动吹气管插入钢瓶内部，吹气管接入压缩空气，压缩空气压力不小于0.6mpa，吹气管直径取12mm。

所述清砂固定件包括v型托板、夹紧气缸和钢瓶固定爪，所述钢瓶固定爪通过夹紧气缸控制其开合，v型托板固定在钢瓶固定爪两侧；钢瓶固定爪包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述夹紧气缸活塞杆连接一对铰接的第一连接杆，第一连接杆通过第二连接杆铰接第三连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆均为一字形，所述第三连接杆为s形。

为保证钢瓶固定爪的开合稳定性，第三连接杆中心通过转轴固定在设于翻转架中间的固定板上。为提高清砂效率，设置多组清砂固定件，相邻两组清砂固定件的钢瓶固定爪之间设置挡板，防止干涉，挡板可固定在翻转架上，为与清砂固定件的数量匹配，吹气管和敲击件也设置相应数量。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型可以彻底清除钢瓶内部残砂，节省人力，提高工作效率。清砂时，将钢瓶放置在翻转架上，通过清砂固定件进行固定，吹扫件部分插入到钢瓶内部，然后启动翻转驱动件，将钢瓶翻转至瓶口朝下，吹扫件向钢瓶内吹气，同时敲击件动作对钢瓶径部进行振打，敲击件使钢瓶内壁喷丸后的残砂彻底排出，残砂排净后，翻转驱动件带动翻转架转回水平状态，吹扫件退出钢瓶，清砂固定件释放钢瓶。

附图说明

图1是本实用新型主视图。

图2是本实用新型左视图。

图3是本实用新型立体图。

图中：1、清砂支架；2、敲击件；3、翻转驱动件；4、翻转架；5、吹扫驱动气缸；6吹气管；7驱动连接片；8、v型托板；9、夹紧气缸；10、钢瓶固定爪；11、第一连接杆；12、第二连接杆；13、第三连接杆；14、固定板；15、挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例做进一步描述：

实施例1：

如图1-3所示，本实用新型所述钢瓶内壁清砂振打装置，包括清砂支架1、吹扫件、敲击件2、清砂固定件和翻转驱动件3，所述清砂支架1一端设置吹扫件，另一端设置翻转驱动件3，翻转驱动件3动作端与翻转架4一端铰接，翻转架4另一端固定敲击件2，翻转架4中间部位两端设置转轴，转轴通过轴承和轴承座固定在清砂支架1上，吹扫件、敲击件2、清砂固定件和翻转驱动件3均与控制柜相连，翻转驱动件3采用气缸、油缸或电缸等。

所述吹扫件包括吹扫驱动气缸5和吹气管6，所述吹扫驱动气缸5活塞杆通过驱动连接片7固定连接吹气管6，钢瓶固定后，通过吹扫驱动气缸5带动吹气管6插入钢瓶内部，吹气管6接入压缩空气，压缩空气压力不小于0.6mpa，吹气管直径取12mm。

所述清砂固定件包括v型托板8、夹紧气缸9和钢瓶固定爪10，所述钢瓶固定爪10通过夹紧气缸9控制其开合，v型托板8固定在钢瓶固定爪10两侧；钢瓶固定爪10包括第一连接杆11、第二连接杆12和第三连接杆13，所述夹紧气缸9活塞杆连接一对铰接的第一连接杆11，第一连接杆11通过第二连接杆12铰接第三连接杆13，所述第一连接杆11和第二连接杆12均为一字形，所述第三连接杆13为s形。

为保证钢瓶固定爪10的开合稳定性，第三连接杆13中心通过转轴固定在设于翻转架4中间的固定板14上。为提高清砂效率，设置2组清砂固定件，相邻两组清砂固定件的钢瓶固定爪10之间设置挡板15，防止干涉，挡板15可固定在翻转架4上，为与清砂固定件的数量匹配，吹气管6和敲击件2也设置相应数量。

本实用新型可可彻底清除钢瓶内部残砂，节省人力，提高工作效率。清砂时，将钢瓶放置在翻转架4上，通过清砂固定件进行固定，吹扫件部分插入到钢瓶内部，然后启动翻转驱动件3，将钢瓶翻转至瓶口朝下，吹扫件向钢瓶内吹气，同时敲击件2动作对钢瓶进行振打，使钢瓶内壁喷丸后的残砂彻底排出，残砂排净后，翻转驱动件3带动翻转架4转回水平状态，吹扫件退出钢瓶，清砂固定件释放钢瓶，等待桁架机械手来将钢瓶抓取至缓冲辊道上进行预上阀操作。敲击件2一般采用空气锤，敲击力度：11.1kgm/sec，敲击频率小于30次/分，工作时间小于6分钟。