一种用于电机轴修复的夹持装置的制作方法

本实用新型涉及电机轴修复设备技术领域，特别是一种用于电机轴修复的夹持装置。

背景技术：

电机是现代工业中不可缺少的一项重要设备，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是利用电能转化为机械能，作为用电器或各种机械的动力源。作为电能生产、传输、使用和电能特性变化的核心装备，电机在现代社会所有行业和部门中也占据着越来越重要的地位。

而电机一旦受损，对企业造成的影响比较大。如何快速有效、安全可靠的修复电机轴划伤问题，一直是行业内关注的技术，特别是大型工业企业的重要工段，电机轴类损伤的抢修手段需求更为突出。由于电机轴在运转过程中承受较大的交变载荷的作用，电机轴极易磨损。以前对于磨损、腐蚀的电机轴一般都做报废处理，也有些电机轴磨损后采用一些常规的修复方法，但是表面耐磨、耐腐蚀性能较差，达不到使用要求，修复后很难长时间服役。

激光修复是利用激光将合金粉末与工件表层熔化冷却凝固在一起，修复层与工件时冶金结合，相对于热喷涂，结合强度提高很多，在对电机轴进行激光修复时，需要通过夹持装置夹持电机轴，然后通过转动夹持装置带动电机轴进行运转，对电机轴表面进行熔覆。现有的夹持装置在夹持电机轴时，通常是先将电机轴一头对准卡盘进行夹持，再限制另一头的移动，存在夹持速度慢、定位精度差的缺点，不利于电机轴的高效修复。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于电机轴修复的夹持装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种用于电机轴修复的夹持装置，包括底座和固定在所述底座上的支撑座，所述支撑座通过轴承可旋转安装有旋转轴，所述旋转轴一端固定有卡盘，所述旋转轴和卡盘轴心线同轴，所述底座上安装有导轨和用于驱动旋转轴旋转的旋转驱动机构，所述导轨上方设有第一升降台和第二升降台，所述第一升降台和第二升降台底部均安装有在导轨上移动的轨道轮，所述第一升降台和第二升降台上分别安装有第一托举机构和第二托举机构，所述底座上还设有用于驱动第一升降台和第二升降台沿导轨移动的位移驱动机构。

优选的，所述旋转驱动机构包括安装在底座上的减速电机，所述减速电机输出端安装有主动皮带轮，所述旋转轴上安装有从动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮间通过传动皮带传动连接。

优选的，所述第一托举机构包括位于第一升降台上方的两个第一托辊，所述第一托辊通过第一安装座可旋转安装在第一升降台上。

优选的，所述第一升降台上安装有用于检测第一升降台升降高度的第一距离传感器。

优选的，所述第二托举机构包括第二升降台上方的两个第二托辊，所述第二托辊通过第二安装座可旋转安装在第二升降台上。

优选的，所述第二升降台上安装有用于检测第二升降台升降高度的第二距离传感器。

优选的，所述位移驱动机构包括步进电机、丝杆、第三安装座和第一螺母块和第二螺母块，所述步进电机与丝杆通过联轴器连接，所述丝杆可旋转安装在第三安装座上，所述第一螺母块和第二螺母块与丝杆螺纹连接，所述第一螺母块与第一升降台底部固定连接，所述第二螺母块与第二升降台底部固定连接。

本实用新型的有益效果：可快速夹持电机轴，定位精准，通过第一托举机构和第二托举机构先托举电机轴，再通过位移驱动机构驱动电机轴移动至卡盘处，便于卡盘直接卡紧电机轴，通过调节第一升降台和第二升降台的高度，便于选择不同托举机构对电机轴的轴段进行托举，便于对电机轴的修复。

附图说明

图1是本实用新型一种用于电机轴修复的夹持装置的结构示意图；

图2是本实用新型第一升降台、第一托举机构及轧辊连接处的侧视局部示意图；

图中，1、底座；2、支撑座；3、轴承；4、旋转轴；5、卡盘；6、导轨；7、第一升降台；8、第二升降台；9、轨道轮；10、减速电机；11、主动皮带轮；12、从动皮带轮；13、传动皮带；14、第一托辊；15、第一安装座；16、第一距离传感器；17、第二托辊；18、第二安装座；19、第二距离传感器；20、步进电机；21、丝杆；22、第三安装座；23、第一螺母块；24、第二螺母块；25、联轴器；26、电机轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-2所示：一种用于电机轴26修复的夹持装置，包括底座1和固定在底座1上的支撑座2，支撑座2通过轴承3可旋转安装有旋转轴4，旋转轴4一端固定有卡盘5，旋转轴4和卡盘5轴心线同轴，底座1上安装有导轨6和用于驱动旋转轴4旋转的旋转驱动机构，导轨6上方设有第一升降台7和第二升降台8，第一升降台7和第二升降台8底部均安装有在导轨6上移动的轨道轮9，第一升降台7和第二升降台8上分别安装有第一托举机构和第二托举机构，底座1上还设有用于驱动第一升降台7和第二升降台8沿导轨6移动的位移驱动机构。

旋转驱动机构包括安装在底座1上的减速电机10，减速电机10输出端安装有主动皮带轮11，旋转轴4上安装有从动皮带轮12，主动皮带轮11与从动皮带轮12间通过传动皮带13传动连接。

第一托举机构包括位于第一升降台7上方的两个第一托辊14，第一托辊14通过第一安装座15可旋转安装在第一升降台7上，第一安装座15内设有轴承3，第一托辊14通过轴承3可旋转安装在第一安装座15间。

第一升降台7上安装有用于检测第一升降台7升降高度的第一距离传感器16。第一距离传感器16检测第一升降台7距底座1的间距，从而判断第一托辊14的高度，便于第一托辊14准确托举电机轴26。

第二托举机构包括第二升降台8上方的两个第二托辊17，第二托辊17通过第二安装座18可旋转安装在第二升降台8上，第二安装座18内设有轴承3，第二托辊17通过轴承3可旋转安装在第二安装座18间。

第二升降台8上安装有用于检测第二升降台8升降高度的第二距离传感器19。第二距离传感器19检测第二升降台8与底座1的间距，从而判断第二托辊17的高度，便于第二托辊17准确托举电机轴26。

位移驱动机构包括步进电机20、丝杆21、第三安装座22和第一螺母块23和第二螺母块24，步进电机20与丝杆21通过联轴器25连接，丝杆21可旋转安装在第三安装座22上，第一螺母块23和第二螺母块24与丝杆21螺纹连接，第一螺母块23与第一升降台7底部固定连接，第二螺母块24与第二升降台8底部固定连接。

通过第一托举机构和第二托举机构先托举电机轴26，再通过位移驱动机构驱动电机轴26移动至卡盘5处，便于卡盘5直接卡紧电机轴26，通过调节第一升降台7和第二升降台8的高度，便于选择不同托举机构对电机轴26的轴段进行托举，便于对电机轴26的修复，

本实施方案的工作原理：修复电机轴26前，先通过本装置夹持电机轴26，本装置设有控制器，控制器与减速电机10、第一升降台7、第二升降台8、步进电机20、第一距离传感器16和第二距离传感器19电连接，具体的，通过控制器控制第一升降台7、第二升降台8和步进电机20工作，步进电机20带动丝杆21旋转，第一螺母块23和第二螺母块24将丝杆21的旋转运动转为直线运动并分别带动第一升降台7和第二升降台8移动，第一升降台7和第二升降台8通过轨道轮9在轨道上直线运动，使第一托辊14和第二托辊17移动至电机轴26下方，控制器控制第一升降台7、第二升降台8升至合适高度，第一距离传感器16和第二距离传感器19分别检测第一升降台7和第二升降台8的升降高度，从而便于控制第一升降台7和第二升降台8的升降高度，便于第一托辊14和第二托辊17托举电机辊，使托起后的电机辊轴线与卡盘5轴线重合；

将电机轴26吊运至第一托辊14和第二托辊17上，两个第一托辊14和两个第二托辊17共同托举电机轴26，两个第一托辊14的轴线距电机轴26轴线距离相同，两个第二托辊17的轴线距电机轴26轴线距离也相同，从而使电机轴26保持稳定，随后通过控制器控制步进电机20工作，步进电机20驱动第一升降台7和第二升降台8向卡盘5处移动，由卡盘5卡紧电机轴26一端；

通过控制器控制减速电机10运行，减速电机10通过主动皮带轮11和传动皮带13带动从动皮带轮12、旋转轴4、卡盘5和电机轴26旋转，第一托辊14和第二托辊17随电机轴26旋转，在需要对第一托辊14托举位置的电机轴26轴段进行修复时，控制第一升降台7下降，使第一托辊14远离电机轴26，从而避免第一托辊14与电机轴26熔覆层接触，此时电机轴26在卡盘5和第二托辊17的夹持及托举下保持平稳转动；同理，在需要对第二托辊17托举位置的电机轴26轴段进行修复时，控制第一升降台7升起至合适高度，使第一托辊14再次托举电机轴26，控制第二升降台8下降，使第二托辊17远离电机轴26，从而避免第二托辊17与电机轴26熔覆层接触，此时电机轴26在卡盘5和第一托辊14的夹持及托举下保持平稳转动，直至电机轴26完成修复。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。