颈椎螺钉的固定角度智能打磨成型机构的制作方法

本实用新型涉及打磨成型机构，具体为颈椎螺钉的固定角度智能打磨成型机构。

背景技术：

近年来，颈椎内固定系统的研发得到了很大发展，一大批新型颈椎内固定系统的涌现，使脊柱外科得到了长足发展。其中，颈椎螺钉是目前临床应用的主要颈椎内固定器械。

但是，现有的颈椎螺钉在打磨时一般为人工打磨，劳动强度大，部分使用机械打磨的设备，打磨效果差，成品质量低。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供颈椎螺钉的固定角度智能打磨成型机构，有效的解决了现有的颈椎螺钉在打磨时一般为人工打磨，劳动强度大，部分使用机械打磨的设备，打磨效果差，成品质量低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型包括底座、升降机构、控制机构、支架、第一轴承、第一伺服电机、圆盘、竖杆、打磨电机、打磨头、固定机构、圆筒、丝孔和导向孔，所述底座顶端的一侧安装有升降机构，升降机构顶部的一侧安装有控制机构，升降机构上安装有支架，支架的一端嵌入设置有第一轴承，支架一端的顶部安装有第一伺服电机，第一伺服电机输出轴穿过第一轴承安装有圆盘，圆盘的边缘处设置有竖杆，竖杆的底端安装有打磨电机，打磨电机的底端安装有打磨头，底座顶部的另一侧安装有固定机构；

所述升降机构包括壳体、丝杆、第二轴承、导向柱和第二伺服电机，壳体固定在底座上，壳体的中部插接有丝杆，丝杆通过第二轴承与壳体连接，丝杆的两侧固定有导向柱，丝杆的顶端安装有第二伺服电机。

优选的，所述固定机构包括丝柱、限位块、卡套、顶盘和螺钉孔，丝柱固定在底座上，丝柱套接有圆筒，丝柱顶端的中部设置有限位块，圆筒的顶端啮合套接有卡套，卡套内侧的中部设置有顶盘，卡套的中部开设有螺钉孔。

优选的，所述支架一端对应丝杆位置处开设有丝孔，支架一端对应导向柱位置处开设有导向孔。

优选的，所述卡套的内部开设有内螺纹，圆筒的外部开设有外螺纹。

优选的，所述控制机构包括有第一伺服电机开关、第二伺服电机开关和打磨电机开关，所述第一伺服电机开关电性连接第一伺服电机，第二伺服电机开关电性连接第二伺服电机，打磨电机开关电性连接打磨电机。

优选的，所述圆盘的最大行程为三百六十度。

工作原理：本实用新型使用时，首先，将颈椎螺钉放入圆筒的中部，并将颈椎螺钉的圆盘处的凹槽卡在限位块上，把卡套的螺钉孔套过螺钉并璇接在圆筒上，卡套上的顶盘顶在颈椎螺钉的圆盘处，即可完成固定，通过控制机构上第二伺服电机开关控制第二伺服电机工作，第二伺服电机工作带动丝杆转动，丝杆转动再与支架上的丝孔的配合下，使得支架向下移动，支架向下移动使得打磨头与颈椎螺钉需要大磨面接触，此时，通过控制机构上对应的控制开关打开第一伺服电机和打磨电机工作，打磨电机工作带动打磨头转动，打磨头对颈椎螺钉进行打磨，同时第一伺服电机工作带动圆盘转动，当圆盘转动一周后，第一伺服电机反转复位，重复上述操作，即可对颈椎螺钉进行打磨。

有益效果：本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于颈椎螺钉的打磨，打磨效果好，效率高，同时劳动强度低。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型连固定机构结构示意图；

图3是本实用新型丝柱三维结构示意图；

图4为本实用新型支架仰视图；

图5为本实用新型升降机构结构示意图；

图中标号：1、底座；2、升降机构；3、控制机构；4、支架；5、第一轴承；6、第一伺服电机；7、圆盘；8、竖杆；9、打磨电机；10、打磨头；11、固定机构；12、壳体；13、丝杆；14、第二轴承；15、导向柱；16、第二伺服电机；17、圆筒；18、丝柱；19、限位块；20、卡套；21、顶盘；22、螺钉孔；23、丝孔；24、导向孔。

具体实施方式

下面结合附图1-5对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。

实施例一，由图1-5给出，本实用新型提供颈椎螺钉的固定角度智能打磨成型机构，包括底座1、升降机构2、控制机构3、支架4、第一轴承5、第一伺服电机6、圆盘7、竖杆8、打磨电机9、打磨头10、固定机构11、圆筒17、丝孔23和导向孔24，底座1顶端的一侧安装有升降机构2，升降机构2顶部的一侧安装有控制机构3，升降机构2上安装有支架4，支架4的一端嵌入设置有第一轴承5，支架4一端的顶部安装有第一伺服电机6，第一伺服电机6输出轴穿过第一轴承5安装有圆盘7，圆盘7的边缘处设置有竖杆8，竖杆8的底端安装有打磨电机9，打磨电机9的底端安装有打磨头10，底座1顶部的另一侧安装有固定机构11；

升降机构2包括壳体12、丝杆13、第二轴承14、导向柱15和第二伺服电机16，壳体12固定在底座1上，壳体12的中部插接有丝杆13，丝杆13通过第二轴承14与壳体12连接，丝杆13的两侧固定有导向柱15，丝杆13的顶端安装有第二伺服电机16。

固定机构11包括丝柱18、限位块19、卡套20、顶盘21和螺钉孔22，丝柱18固定在底座1上，丝柱18套接有圆筒17，丝柱18顶端的中部设置有限位块19，圆筒17的顶端啮合套接有卡套20，卡套20内侧的中部设置有顶盘21，卡套20的中部开设有螺钉孔22，固定时，将颈椎螺钉放入圆筒17的中部，并将颈椎螺钉的圆盘处的凹槽卡在限位块19上，把卡套20的螺钉孔22套过螺钉并璇接在圆筒17上，卡套20上的顶盘21顶在颈椎螺钉的圆盘处，即可完成固定。

支架4一端对应丝杆13位置处开设有丝孔23，支架4一端对应导向柱15位置处开设有导向孔24，便于配合使用。

卡套20的内部开设有内螺纹，圆筒17的外部开设有外螺纹，便于进行固定。

控制机构3包括有第一伺服电机开关、第二伺服电机开关和打磨电机开关，第一伺服电机开关电性连接第一伺服电机6，第二伺服电机开关电性连接第二伺服电机16，打磨电机开关电性连接打磨电机9，便于信号的传输和使用。

圆盘7的最大行程为三百六十度，为了保证打磨效果。

工作原理：本实用新型使用时，首先，将颈椎螺钉放入圆筒17的中部，并将颈椎螺钉的圆盘处的凹槽卡在限位块19上，把卡套20的螺钉孔22套过螺钉并璇接在圆筒17上，卡套20上的顶盘21顶在颈椎螺钉的圆盘处，即可完成固定，通过控制机构3上第二伺服电机开关控制第二伺服电机16工作，第二伺服电机16工作带动丝杆13转动，丝杆13转动再与支架4上的丝孔23的配合下，使得支架4向下移动，支架4向下移动使得打磨头10与颈椎螺钉需要大磨面接触，此时，通过控制机构3上对应的控制开关打开第一伺服电机6和打磨电机9工作，打磨电机9工作带动打磨头10转动，打磨头10对颈椎螺钉进行打磨，同时第一伺服电机6工作带动圆盘7转动，当圆盘7转动一周后，第一伺服电机6反转复位，重复上述操作，即可对颈椎螺钉进行打磨。

有益效果：本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于颈椎螺钉的打磨，打磨效果好，效率高，同时劳动强度低。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。