一种种植体表面形貌处理装置的制作方法

本发明涉及非标设备领域，尤其是一种种植体表面形貌处理装置。

背景技术：

种植体又称为人工种植牙，还被称为人类第三副牙。是通过外科手术的方式将其植入人体上下颌骨内牙缺失部位，待种植体与额骨结合后，在其上部安装修复假牙。

为了保证种植体与额骨结合力，缩短结合时间，现有一般通过喷砂处理种植体表面形成不同级别的多孔分布形貌来增加种植体表面积，从而增加植体植表面与额骨接触面积，提高种植体与骨的结合力。

但是现有的喷砂工艺大都是人工直接拿取种植体，然后再放入喷砂机的特定喷砂区域内。由于都是人工操作，故喷砂的效果不够稳定，并且由于种植体体积较小，人工在拿取时较为困难，严重影响了产品的生产效率。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述不足，本发明提供一种种植体表面形貌处理装置。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种种植体表面形貌处理装置，包括喷砂机主体，还包括：设置在喷砂机主体旁并用于上料以及卸料的第一输料机构、以及与第一输料机构配合输料并将种植体送入喷砂机主体内进行喷砂的第二输料机构；

第一输料机构，包括固定在喷砂机主体上并水平设置的第一直线模组、以及与该第一直线模组垂直设置的第二直线模组，所述的第一直线模组上设有竖直位移气缸，所述的竖直位移气缸连接有一联动板，所述的联动板上设有转动气缸，所述的转动气缸分别连接有竖直设置的第一夹持气缸和水平设置的第二夹持气缸，所述第一夹持气缸的末端设有第一夹爪，所述第二夹持气缸的末端设有第二夹爪，所述的第一夹爪与第二夹爪通过所述的转动气缸进行位置切换，所述的第二直线模组上设有料盘，所述的料盘上设有若干个均匀排布的装料孔，所述的第一夹爪正对所述的装料孔；

第二输料机构，包括固定在喷砂机主体上的第三直线模组，所述的第三直线模组上设有水平位移气缸，所述的水平位移气缸连接有一联动台，所述的联动台上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的末端设有三爪卡盘。

作为优选，所述的第一夹爪与第二夹爪均包括对称的两个夹持臂，所述的两个夹持臂之间形成有用于夹持种植机体的定位圆弧。

作为优选，所述的第一直线模组包括第一伺服电机、与第一伺服电机相连的第一丝杠、以及设置在该第一丝杠上的第一滑块，所述的第一滑块与所述的竖直位移气缸相连。

作为优选，所述的第二直线模组包括第二伺服电机、与第二伺服电机相连的第二丝杠、以及设置在该第二丝杠上的第二滑块，所述的第二滑块与所述的料盘相连。

作为优选，所述的第三直线模组包括第三伺服电机、与第三伺服电机相连的第三丝杠、以及设置在该第三丝杠上的第三滑块，所述的第三滑块与所述的伸缩电机相连。

作为优选，该种植体的底端连接有一定位基台，该定位基台与所述的装料孔相适配。

作为优选，该种植体与所述的定位基台之间通过螺纹连接。

作为优选，所述的喷砂机主体上设有用于种植体插入的定位口。

作为优选，所述的转动气缸沿第一夹爪与第二夹爪的平分线水平设置。

作为优选，所述的第一输料机构和第二输料机构分别设置在所述喷砂机主体相邻的两侧。

本发明的有益效果在于：通过本设备可以实现对种植体的全自动喷砂，喷砂效果稳定，效率高。

附图说明

图1是本发明的整体装配图。

图2是本发明的图1的a放大图。

图3是本发明的图1的b放大图。

图4是本发明的另一视角的整体装配图。

图5是本发明的种植体与定位基台装配后的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参照图1～图5，一种种植体表面形貌处理装置，包括喷砂机主体1，还包括：设置在喷砂机1主体旁并用于上料以及卸料的第一输料机构2、以及与第一输料机构2配合输料并将种植体送入喷砂机主体1内进行喷砂的第二输料机构3；

第一输料机构2，包括固定在喷砂机主体1上并水平设置的第一直线模组4、以及与该第一直线模组4垂直设置的第二直线模组5，所述的第一直线模组4上设有竖直位移气缸6，所述的竖直位移气缸6连接有一联动板7，所述的联动板7上设有转动气缸8，所述的转动气缸8分别连接有竖直设置的第一夹持气缸9和水平设置的第二夹持气缸10，所述第一夹持气缸9的末端设有第一夹爪11，所述第二夹持气缸10的末端设有第二夹爪12，所述的第一夹爪11与第二夹爪12通过所述的转动气缸8进行位置切换，所述的第二直线模组5上设有料盘13，所述的料盘13上设有若干个均匀排布的装料孔14，所述的第一夹爪11正对所述的装料孔14。该机构运行时：通过第二直线模组5来带动料盘13从而实现在上料时料盘13前后位置的调整、同时通过第一直线模组4来带动第一夹爪11从而实现在上料时第一夹爪11左右位置的调整、同时通过第一直线模组4上的竖直位移气缸6来实现第一夹爪11上下位置的调整，综上能够实现任意方位上的调节从而通过第一夹爪11来夹取料盘13内的不同位置的种植体，在调整完毕（即第一夹爪11运动至料盘13内种植体的正上方）后，通过第一夹持气缸9带动第一夹爪11将种植体夹取后再通过第二直线模组5和竖直位移气缸6而将种植体移动至正对第二输料机构3的位置。

第二输料机构3，包括固定在喷砂机主体1上的第三直线模组15，所述的第三直线模组15上设有水平位移气缸16，所述的水平位移气缸16连接有一联动台17，所述的联动台17上设有伸缩气缸18，所述伸缩气缸18的末端设有三爪卡盘19。该机构运行时：通过第三直线模组15带动三爪卡盘19而将三爪卡盘19内完成喷砂的种植体与第二夹爪12处于同一水平线，然后水平位移气缸16带动三爪卡盘19向前使三爪卡盘19靠近第二夹爪12，再而伸缩气缸18带动三爪卡盘19胀开同时第二夹爪12运动而将完成喷砂的种植体夹紧，同时通过转动气缸8而实现第一夹爪11和第二夹爪12位置的互换，换位后的第一夹爪11由于夹持有未完成喷砂的种植体，此时三爪卡盘19通过伸缩气缸18而将未完成喷砂的种植体夹紧后再而通过第三直线模组15带动至喷砂机主体1附近，然后通过水平位移气缸16送入喷砂机主体1内进行喷砂处理，而另一边第二夹爪12由于转动至第一夹爪11的位置，此时可以通过第一直线模组4和竖直位移气缸6，同时通过第二直线模组5来带动料盘13而将完成喷砂后的种植体放入料盘13内，从而两个机构不仅可以完成上料以及喷砂过程，还可以将喷砂完毕后的种植体放入到料盘13内，无需其它结构来完成单独的卸料，结构更加紧凑，并且过程更加简单，保证了喷砂效率，节约了成本。

在本实施例中，所述的第一夹爪11与第二夹爪12均包括对称的两个夹持臂20，所述的两个夹持臂20之间形成有用于夹持种植机体的定位圆弧21。使用时可以通过两个夹持臂20打开而将植机体放入定位圆弧21内，再而两个夹持臂20通过气缸进行夹紧，保证对种植体更好的夹持和定位，使得运输更加稳定。

在本实施例中，具体第一直线模组4的结构包括第一伺服电机22、与第一伺服电机22相连的第一丝杠23、以及设置在该第一丝杠23上的第一滑块24，所述的第一滑块24与所述的竖直位移气缸6相连。使用时通过第一伺服电机22带动第一丝杠23而实现第一滑块24的前后滑动，再而通过第一滑块24带动竖直位移气缸6左右运动。

在本实施例中，具体的第二直线模组5结构包括第二伺服电机25、与第二伺服电机25相连的第二丝杠26、以及设置在该第二丝杠26上的第二滑块27，所述的第二滑块27与所述的料盘13相连。使用时通过第二伺服电机25带动第二丝杠26而实现第二滑块27的前后滑动，再而通过第二滑块27带动料盘13前后运动。

在本实施例中，具体第三直线模组15的具体结构包括第三伺服电机28、与第三伺服电机28相连的第三丝杠29、以及设置在该第三丝杠29上的第三滑块30，所述的第三滑块30与所述的伸缩电机18相连。使用时通过第三伺服电机28带动第三丝杠29而实现第三滑块30的前后滑动，再而通过第三滑块30带动伸缩电机18左右运动。

在本实施例中，由于种植体33的体积较小并且不好放置，从而在该种植体33的底端连接有一定位基台31，并且该定位基台31与所述的装料孔14相适配。从而在使用时通过将定位基台31放入装料孔14内而实现种植体的定位。

并且优选的，该种植体33与所述的定位基台31之间通过螺纹连接。从而当喷砂完毕后，该种植体33可以通过螺纹而旋出该定位基台31，分离更加方便。

在本实施例中，所述的喷砂机主体1上设有用于种植体插入的定位口32。从而该定位口32不仅方便恰好满足对种植体的喷砂，使得定位更加准确而喷砂更加均匀，同时可以防止内部的砂大规模地喷出至室内而影响工作环境。

在本实施例中，所述的转动气缸8沿第一夹爪11与第二夹爪12的平分线水平设置。由于第一夹爪11是竖直设置而第二夹爪12是水平设置的，故通过上述设计后该转动气缸8在转动90°后可以实现第一夹爪11与第二夹爪12的位置互换。

在本实施例中，所述的第一输料机构2和第二输料机构3分别设置在所述喷砂机主体1相邻的两侧。从而在保证上料、喷砂、卸料的前提下，通过上述设计而更加优化整个设备的体积。

本设备运行的整体步骤为：

1）通过第二直线模组5来带动料盘13从而实现在上料时料盘13前后位置的调整、同时通过第一直线模组4来带动第一夹爪11从而实现在上料时第一夹爪11左右位置的调整、同时通过第一直线模组4上的竖直位移气缸6来实现第一夹爪11上下位置的调整。

2）通过第一夹持气缸9带动第一夹爪11将种植体夹紧。

3）通过第二直线模组5和竖直位移气缸6而带动第一夹爪11将种植体移动至正对第二输料机构3的位置。

4）通过第三直线模组15带动三爪卡盘19而将三爪卡盘19内完成喷砂的种植体与第二夹爪12处于同一水平线。

5）水平位移气缸16带动三爪卡盘19向前使三爪卡盘19靠近第二夹爪12。

6）伸缩气缸18带动三爪卡盘19胀开同时第二夹爪12运动而将完成喷砂的种植体夹紧。

7）转动气缸8转动90°而实现第一夹爪11与第二夹爪12位置的互换。

8）换位后的第一夹爪11由于夹持有未完成喷砂的种植体，此时三爪卡盘19通过伸缩气缸18而将未完成喷砂的种植体夹紧后再而通过第三直线模组15带动至喷砂机主体1内进行喷砂处理。

9）而第二夹爪12由于换位后，此时可以通过第一直线模组4和竖直位移气缸6，同时通过第二直线模组5来带动料盘13而将完成喷砂后的种植体放入料盘13内。

10）重复以上步骤。

以上实施例只是本专利较为优选的方案之一，任何不脱离本技术方案范围内做出的改变，均在本专利的范畴内。