一种压铸件超声波分料生产线的制作方法

1.本发明涉及分料设备技术领域，尤其涉及一种压铸件超声波分料生产线。


背景技术：

2.压铸件是一种压力铸造的零件，是使用装好铸件模具的压力铸造机械压铸机，将加热为液态的铜、锌、铝或铝合金等金属浇入压铸机的入料口，经压铸机压铸，铸造出模具限制的形状和尺寸的铜、锌、铝零件或铝合金零件，这样的零件通常就被叫做压铸件。为了提高压铸效率，市场中出现了并联设置的压铸模具，即通过一个浇注入料口，可实现两个压铸件的同时压铸，但是，由于两个压铸模具之间存在相通缝隙，压铸出来的两个工件是连接为一体的，需要后续进行分料，传统的分料方式就是人工掰料，人工掰料效率低，还可能被压铸件的边缘毛刺刺伤；而常规的机械掰料机掰料力度较大，掰料过程中会对工件表面产生机械损伤。


技术实现要素：

3.针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种压铸件超声波分料生产线。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种压铸件超声波分料生产线，包括：用于取置压铸件的上料单元、用于导送压铸件的输料单元以及用于分离压铸件的超声波分料单元；
6.其中，上料单元设置于输料单元的输入端部，超声波分料单元设置于输料单元的输出端部；超声波分料单元包括有移送机械手构件，其能够搬运压铸件；和超声波换能器构件，其能够通过超声波分离压铸件。
7.优选的，上料单元包括上料底架，其固定在作业地面上；上料顶架，其固定在上料底架上；翻转下料构件，其移动设置在上料顶架上，用于承载压铸件；以及导运构件，其固定设置在上料顶架上，用于移动翻转下料构件。
8.优选的，翻转下料构件包括下料底座；下料电机，其固定在下料底座上；摆臂，其设置在下料电机的输出轴端，摆臂上设置有一轴套；翻转轴，其转动设置在轴套中，翻转轴的一端固定有承载板；第二支臂，其固定在翻转轴的另一端，第二支臂上开设有一腰型孔；以及第一支臂，其一端部铰接在下料底座上，其另一端部被滑动限定在腰型孔中。
9.优选的，导运构件包括导运电机，其固定在上料顶架上；主动导运辊，其转动设置在上料顶架上，主动导运辊连接在导运电机的输出轴端；从动导运辊，其转动设置在上料顶架上；以及导运带，其安装在主动导运辊和从动导运辊上；
10.其中，下料底座固定在导运带的一侧带体上。
11.优选的，输料单元包括输料底架，其固定在作业地面上；输料顶架，其固定在输料底架上；输料构件，其设置在输料顶架上，用于导送压铸件；以及定位构件，其设置在输料构件的输出末端，用于纠偏和定位压铸件；
12.其中，输料顶架上沿输料构件的输送向设置有若干风机安装架，风机安装架上设
置有用于冷却压铸件的风机；输料构件包括转动设置在输料顶架上的第一输料从动辊、第二输料从动辊；固定在输料顶架上的步进电机；连接在步进电机输出轴端的输料主动辊；以及安装在第一输料从动辊、第二输料从动辊和输料主动辊上的输料带。
13.优选的，定位构件包括有两个相对设置的定位组件，定位组件包括定位电缸，其固定在输料顶架上；和定位夹板，其连接在定位电缸的伸缩轴端。
14.优选的，超声波分料单元还包括分料底架，其上开设有用于导落压铸件废料的落料口；和分料顶架，其固定在分料底架上；
15.其中，分料顶架为龙门架，移送机械手构件设置在分料顶架上；超声波换能器构件设置在落料口的上方位置。
16.优选的，移送机械手构件包括固定在分料顶架上的移送电机；通过移送电机驱动运行的移送带；以及固定在移送带一侧带体上的拾取组件；
17.其中，拾取组件能够对压铸件进行取放作业；拾取组件包括固定连接在移送带上的凵型架；和相对设置在凵型架上的两个拾取电缸；
18.其中，拾取电缸的底部设置有物料吸盘。
19.优选的，超声波换能器构件包括设置在同一平面上的两个超声波换能器组件；超声波换能器组件包括有上部换能板和下部换能板；上部换能板与下部换能板之间通过合页铰接，且上部换能板经由开合驱动机构打开或者闭合；
20.其中，上部换能板与下部换能板结构相同，均包括固定板，固定板的四角处安装有超声波换能器。
21.优选的，压铸件超声波分料生产线还包括设置在落料口下方的回收单元，用于运送压铸件废料；回收单元包括呈折型状的运送支撑架，其固定在作业地面上；固定在运送支撑架上的废料运送电机；以及通过废料运送电机驱动运行的废料运送带。
22.本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明提供的压铸件超声波分料生产线，其利用上料单元将压铸机中压铸后的工件转移并摆放在输料单元的输料带上，通过输料带将两个连接在一起的工件输送至超声波分料单元处，进而利用超声波分料单元的移送机械手构件将工件递送至超声波换能器构件处，超声波换能器构件的上部换能板与下部换能板能够对工件的两端进行临时限位固定，并通过固定板四角处的超声波换能器发生激振，即利用超声波实现两个工件连接处的断裂，随后分料后的工件被收集，而废料被返回至压铸机之中。其能够实现连续分料且分料过程效率高，不会对工件表面产生机械损伤，由于废料的回收，还能避免能源的浪费。
附图说明
23.图1为本发明整体的结构示意图；
24.图2为本发明中上料单元的整体结构示意图；
25.图3为本发明中上料单元的局部结构示意图；
26.图4为本发明中输料单元的整体结构示意图；
27.图5为本发明中输料构件的结构示意图；
28.图6为本发明中定位构件的结构示意图；
29.图7为本发明中超声波分料单元的整体结构示意图；
30.图8为本发明中超声波分料单元的局部结构示意图；
31.图9为本发明中移送机械手构件的结构示意图；
32.图10为本发明中超声波换能器构件的结构示意图；
33.图11为本发明中回收单元的整体结构示意图；
34.图12为本发明中废料运送带的安装结构示意图。
具体实施方式
35.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
36.如图1—图12所示，本发明提供了一种压铸件超声波分料生产线，包括：
37.用于取置压铸件的上料单元1、用于导送压铸件的输料单元2以及用于分离压铸件的超声波分料单元3；
38.其中，所述上料单元1设置于所述输料单元2的输入端部，所述超声波分料单元3设置于所述输料单元2的输出端部；
39.所述超声波分料单元3包括有
40.移送机械手构件32，其能够搬运所述压铸件；和
41.超声波换能器构件，其能够通过超声波分离所述压铸件。
42.作为本发明一实施例，所述上料单元1包括
43.上料底架10，其固定在作业地面上；
44.上料顶架11，其固定在所述上料底架10上；
45.翻转下料构件，其移动设置在所述上料顶架11上，用于承载所述压铸件；以及
46.导运构件，其固定设置在所述上料顶架11上，用于移动所述翻转下料构件。
47.作为本发明一实施例，所述翻转下料构件包括
48.下料底座13；
49.下料电机14，其固定在所述下料底座13上；
50.摆臂141，其设置在所述下料电机14的输出轴端，所述摆臂141上设置有一轴套142；
51.翻转轴151，其转动设置在所述轴套142中，所述翻转轴151的一端固定有承载板152；
52.第二支臂162，其固定在所述翻转轴151的另一端，所述第二支臂162上开设有一腰型孔；以及
53.第一支臂161，其一端部铰接在所述下料底座13上，其另一端部被滑动限定在所述腰型孔中。
54.作为本发明一实施例，所述导运构件包括
55.导运电机12，其固定在所述上料顶架11上；
56.主动导运辊121，其转动设置在所述上料顶架11上，所述主动导运辊121连接在所述导运电机12的输出轴端；
57.从动导运辊122，其转动设置在所述上料顶架11上；以及
58.导运带123，其安装在所述主动导运辊121和所述从动导运辊122上；
59.其中，所述下料底座13固定在所述导运带123的一侧带体上。
60.作为本发明一实施例，所述上料顶架11上设置有导运滑轨111，所述下料底座13被滑动限定在所述导运滑轨111上。
61.作为本发明一实施例，所述输料单元2包括
62.输料底架20，其固定在作业地面上；
63.输料顶架21，其固定在所述输料底架20上；
64.输料构件22，其设置在所述输料顶架21上，用于导送所述压铸件；以及
65.定位构件，其设置在所述输料构件22的输出末端，用于纠偏和定位所述压铸件；
66.其中，所述输料顶架21上沿所述输料构件22的输送向设置有若干风机安装架24，所述风机安装架24上设置有用于冷却所述压铸件的风机。
67.作为本发明一实施例，所述输料单元2还包括有电控箱25，用于操控所述输料单元2的运行状态。
68.作为本发明一实施例，所述输料构件22包括
69.转动设置在所述输料顶架21上的第一输料从动辊221、第二输料从动辊222；
70.固定在所述输料顶架21上的步进电机224；
71.连接在所述步进电机224输出轴端的输料主动辊225；以及
72.安装在所述第一输料从动辊221、所述第二输料从动辊222和所述输料主动辊225上的输料带223；
73.其中，所述输料顶架21上设置有用于张紧所述输料带223的输料张紧辊226。
74.作为本发明一实施例，所述定位构件包括有两个相对设置的定位组件23，所述定位组件23包括
75.定位电缸231，其固定在所述输料顶架21上；和
76.定位夹板232，其连接在所述定位电缸231的伸缩轴端。
77.作为本发明一实施例，所述超声波分料单元3还包括
78.分料底架30，其上开设有用于导落压铸件废料的落料口300；和
79.分料顶架31，其固定在所述分料底架30上；
80.其中，所述分料顶架31为龙门架，所述移送机械手构件32设置在所述分料顶架31上；所述超声波换能器构件设置在所述落料口300的上方位置。
81.作为本发明一实施例，所述移送机械手构件32包括
82.固定在所述分料顶架31上的移送电机320；
83.通过所述移送电机320驱动运行的移送带323；以及
84.固定在所述移送带323一侧带体上的拾取组件33；
85.其中，所述拾取组件33能够对所述压铸件进行取放作业。
86.作为本发明一实施例，所述移送电机320的输出轴端设置有移送主动轮321；
87.所述移送主动轮321的两侧部均设置有旋转安装在所述分料顶架31上的移送从动轮322；
88.所述移送主动轮321的两侧部均设置有旋转安装在所述分料顶架31上的移送张紧轮324；
89.其中，所述移送带323卷绕安装在所述移送主动轮321、两个所述移送从动轮322以
及两个所述移送张紧轮324上。
90.作为本发明一实施例，所述拾取组件33包括
91.固定连接在所述移送带323上的凵型架330；和
92.相对设置在所述凵型架330上的两个拾取电缸331；
93.其中，所述拾取电缸331的底部设置有物料吸盘332。
94.作为本发明一实施例，所述物料吸盘332可以为工业生产运输中通用的吸盘件，其能够主动地对所述压铸件进行拾取和释放；因此本申请中无需对所述物料吸盘332进行赘述。
95.作为本发明一实施例，所述分料顶架31上设置有用于滑动限定所述拾取组件33的移送滑轨311；
96.所述凵型架330可滑动地安装在所述移送滑轨311上。
97.作为本发明一实施例，所述超声波换能器构件包括设置在同一平面上的两个超声波换能器组件34；
98.所述超声波换能器组件34包括有上部换能板342和下部换能板341；所述上部换能板342与所述下部换能板341之间通过合页铰接，且所述上部换能板342经由开合驱动机构(图中未示出)打开或者闭合；
99.其中，所述上部换能板342与所述下部换能板341结构相同，均包括固定板，所述固定板的四角处安装有超声波换能器。
100.作为本发明一实施例，所述压铸件超声波分料生产线还包括设置在所述落料口300下方的回收单元4，用于运送所述压铸件废料；
101.所述回收单元4包括
102.呈折型状的运送支撑架40，其固定在作业地面上；
103.固定在所述运送支撑架40上的废料运送电机41；以及
104.通过所述废料运送电机41驱动运行的废料运送带42。
105.作为本发明一实施例，
106.所述运送支撑架40的一端部可转动地设置有废料运送主动辊411，其连接在所述废料运送电机41的输出轴端；
107.所述运送支撑架40的另一端部可转动地设置有废料运送从动辊412；
108.所述运送支撑架40的转折处可转动地设置有中转限位辊413和中转限位轮414；
109.其中，所述废料运送带42安装在所述废料运送主动辊411和所述废料运送从动辊412上，其下部带体通过所述中转限位辊413进行弯折限定，其上部带体通过所述中转限位轮414进行弯折限定。
110.上述压铸件超声波分料生产线的工作原理如下：
111.在压铸件的上料过程中，压铸件被置放在承载板152上，导运电机12驱动翻转下料构件运动至相对输料带223的一合适位置后停止；下料电机14连动承载板152翻转，直至压铸件被置放在输料带223上；
112.步进电机224运行，通过输料带223步进式地向超声波分料单元3运送压铸件；此过程中，风机持续地对压铸件进行冷却；
113.当压铸件运动至两个定位组件23之间时，输料带223为停止状态；运行两个定位组
件23，以通过定位夹板232对压铸件进行位置调整；
114.移送电机320开始运行，通过移送带323将拾取组件33移动到压铸件的正上方后，拾取电缸331向下运行物料吸盘332，并通过物料吸盘332将压铸件拾取；
115.拾取电缸331向上运行物料吸盘332且移送电机320反向运行，将压铸件放置在超声波换能器构件的上方位置；
116.开合驱动机构将超声波换能器组件34打开，拾取组件33将压铸件放置在下部换能板341上后，移动到侧位待命；
117.开合驱动机构将超声波换能器组件34闭合，并启动超声波换能器对压铸件分离，直至其被完全分离后停止运行；
118.开合驱动机构将超声波换能器组件34再次打开，拾取组件33重新运动至超声波换能器构件的上方位置，并将分离后的压铸件吸离并导送到远离输料单元2的一侧进行下料；
119.在分离压铸件过程中产生的压铸件废料通过落料口300落在废料运送带42上，废料运送电机41驱动废料运送带42将压铸件废料沿输料单元2的输料反向运送，并将压铸件废料提升至一定高度后进行回收。
120.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。