一种浮动调节抓取机构的制作方法

本实用新型涉及一种抓取机构，尤其涉及一种用于将齿轮放置于热处理机治具的抓取机构。

背景技术：

在加工汽车变速箱齿轮时，要求将齿轮放入热处理机器中进行处理，热处理后由人工取料，工厂目前采用手动作业方式，在放料时存在未放置到位，下料时余温烫伤的问题。生产节拍约30秒/件，且存在未放置在热处理治具中的可能，不良率达到5％左右。

由于产品生产需求数量较大，为了降低不良率，提高产能，现有单纯的手动作业方式不能满足。通过自动上下料机构的设计发明来提高生产效率，由于原热处理机上下料治具间距实际测量，存在测量误差。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种浮动调节抓取机构，以提高生产效率，保证生产效果。

技术方案：为实现上述目的，一种浮动调节抓取机构，包括固定组件、第一抓取组件和第二抓取组件，所述第一抓取组件和第二抓取组件并列间隔连接于所述固定组件上；所述第一抓取组件和第二抓取组件均包括上组件和夹爪组件，所述上组件设置有直线轴承，所述夹爪组件设置有导杆，所述导杆与直线轴承滑动连接，所述导杆上套设连接有弹簧，所述弹簧的两端分别与上组件和夹爪组件顶压连接。

进一步地，所述导杆穿过直线轴承连接有感应片，所述上组件连接有感应开关。

进一步地，所述夹爪组件包括浮板、固定板和夹头；所述导杆与浮板连接，所述固定板与浮板通过调节压板连接，所述浮板的四周连接有顶板，所述顶板上连接有调节螺栓，所述调节螺栓与固定板顶压连接。

进一步地，所述浮板和固定板上下叠加，所述固定板设置有固定孔，所述固定孔中套设连接有调节压板，所述调节压板设置有第一连接孔，所述浮板设置有第二连接孔，所述第一连接孔与第二连接孔相对并通过螺栓连接。

进一步地，所述第一连接孔的孔径大于第二连接孔的孔径。

进一步地，所述夹头包括本体和若干夹爪；所述本体间隔设置有若干滑道，所述夹爪滑动连接于所述滑道中。

有益效果：一种浮动调节抓取机构，夹爪组件为浮动型，当产品位置放置有偏差时夹爪组件促使导杆移动，促使感应片与感应开关接触，触发报警停机，从而保证产品位置摆放准确；且第一抓取组件或第二抓取组件设置有微调机构，保证了整个装置的精确性。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型的俯视图；

附图3为附图2中q-q的剖视图；

附图4为附图3中r的结构放大图；

附图5为本实用新型所述的本体的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1至5对本实用新型作更进一步的说明。

一种浮动调节抓取机构，包括固定组件1、第一抓取组件2和第二抓取组件3，所述第一抓取组件2和第二抓取组件3并列间隔连接于所述固定组件1上，所述第一抓取组件2和第二抓取组件3用于抓取产品。

所述第一抓取组件2和第二抓取组件3均包括上组件4和夹爪组件5。所述上组件4的底面的四个角处分别连接有直线轴承6，所述直线轴承6为圆筒形的，所述夹爪组件5的顶面的四个角处分别设置有导杆7，所述导杆7套设至直线轴承6中，并可在直线轴承6内上下滑动。所述导杆7上套设连接有弹簧8，所述弹簧8的两端分别与上组件4和夹爪组件5顶压连接，使整个夹爪组件呈浮动状态。所述导杆7穿过直线轴承6连接有感应片9，所述上组件4连接有感应开关10。当产品的放置位置存在偏差时，夹爪组件5会压缩弹簧8，使导杆在直线轴承中滑动上升，促使感应片9触发感应开关10，从而使整个装置处于报警停机的状态。

由于此机构与另一装置精准对接，两者之间就必须保证尺寸完全一致，对位调整由关重要，因此，至少在第一抓取组件2或第二抓取组件3上设置有微调装置。具体地，所述夹爪20组件5包括浮板11、固定板12和夹头13；所述导杆7与浮板11连接，所述固定板12与浮板11通过调节压板14连接，所述浮板11的四周连接有顶板15，所述顶板15上连接有调节螺栓16，所述调节螺栓16与固定板12顶压连接。

所述浮板11和固定板12上下叠加，所述固定板12设置有固定孔，所述固定孔中套设连接有调节压板14，所述调节压板14设置有第一连接孔17，所述浮板11设置有第二连接孔18，所述第一连接孔17与第二连接孔18相对并通过螺栓连接。所述第一连接孔17的孔径大于第二连接孔18的孔径。微调时，首先将调节压板14拧松，通过调节螺栓16调节固定板12的位置，随后再拧紧调节压板。所述夹头13包括本体19和若干夹爪20；所述本体19间隔设置有若干滑道21，所述夹爪20滑动连接于所述滑道21中。

技术特征：

1.一种浮动调节抓取机构，其特征在于：包括固定组件(1)、第一抓取组件(2)和第二抓取组件(3)，所述第一抓取组件(2)和第二抓取组件(3)并列间隔连接于所述固定组件(1)上；所述第一抓取组件(2)和第二抓取组件(3)均包括上组件(4)和夹爪组件(5)，所述上组件(4)设置有直线轴承(6)，所述夹爪组件(5)设置有导杆(7)，所述导杆(7)与直线轴承(6)滑动连接，所述导杆(7)上套设连接有弹簧(8)，所述弹簧(8)的两端分别与上组件(4)和夹爪组件(5)顶压连接。

2.根据权利要求1所述的一种浮动调节抓取机构，其特征在于：所述导杆(7)穿过直线轴承(6)连接有感应片(9)，所述上组件(4)连接有感应开关(10)，所述感应片(9)可滑动，并与感应开关(10)逐渐接近。

3.根据权利要求1所述的一种浮动调节抓取机构，其特征在于：所述夹爪组件(5)包括浮板(11)、固定板(12)和夹头(13)；所述导杆(7)与浮板(11)连接，所述固定板(12)与浮板(11)通过调节压板(14)连接，所述浮板(11)的四周连接有顶板(15)，所述顶板(15)上连接有调节螺栓(16)，所述调节螺栓(16)与固定板(12)顶压连接。

4.根据权利要求3所述的一种浮动调节抓取机构，其特征在于：所述浮板(11)和固定板(12)上下叠加，所述固定板(12)设置有固定孔，所述固定孔中套设连接有调节压板(14)，所述调节压板(14)设置有第一连接孔(17)，所述浮板(11)设置有第二连接孔(18)，所述第一连接孔(17)与第二连接孔(18)相对并通过螺栓连接。

5.根据权利要求4所述的一种浮动调节抓取机构，其特征在于：所述第一连接孔(17)的孔径大于第二连接孔(18)的孔径。

6.根据权利要求3所述的一种浮动调节抓取机构，其特征在于：所述夹头(13)包括本体(19)和若干夹爪(20)；所述本体(19)间隔设置有若干滑道(21)，所述夹爪(20)滑动连接于所述滑道(21)中。

技术总结
本实用新型公开了一种浮动调节抓取机构，包括固定组件、第一抓取组件和第二抓取组件，所述第一抓取组件和第二抓取组件并列间隔连接于所述固定组件上；所述第一抓取组件/第二抓取组件包括上组件和夹爪组件，所述上组件设置有直线轴承，所述夹爪组件设置有导杆，所述导杆与直线轴承滑动连接，所述导杆上套设连接有弹簧，所述弹簧的两端分别与上组件和夹爪组件顶压连接。本实用新型所述的一种浮动调节抓取机构能够保证产品位置的准确，提高生产效率。

技术研发人员：王刚
受保护的技术使用者：无锡六方精工科技有限公司
技术研发日：2020.03.23
技术公布日：2021.01.12