一种新型全自动铝合金轮毂去毛刺机的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体提供一种新型全自动铝合金轮毂去毛刺机。


背景技术：

2.汽车轮毂在经过数控机床加工后，轮毂表面进行涂装之前需要经过去毛刺工艺，即去除轮毂的加工部位周围所形成的刺状物或飞边。传统的去毛刺方式为人工去刺，这种方式加工效率低下且产品质量参差不齐，无法满足企业生产需求。因此，现有一些用于轮毂去毛刺的机器，这些机器通过定位装置将待加工轮毂固定在加工平台上，定位置位于加工平台上方。但是，现有的轮毂去毛刺机不足之处在于：去毛刺机工作时粉尘及毛刺落到定位夹紧装置上，容易造成定位装置卡死，需要对定位装置定期进行清理，非常麻烦，并且下毛刷电机轴与减速电机采用直连方式，容易造成减速电机损坏。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种防止定位装置卡死及减速电机损坏的全自动铝合金轮毂去毛刺机。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：
5.全自动铝合金轮毂去毛刺机，它包括主体框架，在所述主体框架定位设置有下毛刷机构、定心夹紧机构、机械手、物流输送辊道及上毛刷机构，所述的定心夹紧机构安装在所述主体框架上方，所述的下毛刷机构和上毛刷机构分别对应位于所述定心夹紧机构上下两侧，并各自分别能够相对所述定心夹紧机构上下往复移动定位，所述机械手位于所述定心夹紧机构上方，所述机械手与所述定心夹紧机构中心线重合，能够相对于定心夹紧机构前后往复移动定位，所述物流输送辊道安装在所述主体框架两端。
6.所述的定心夹紧机构，它包括定心主板，在所述定心主板居中开设有一中心通孔，周围设有主动齿轮孔及从动齿轮孔，在所述定心主板上方安装接尘罩，在所述定心主板下方安装回转轴承，在所述定心主板上方安装回转气缸，在所述回转气缸上安装主动齿轮，所述主动齿轮与所述回转轴承相啮合，在所述定心主板上方对称定位安装三杆气缸，在所述三杆气缸上安装尼龙托板，在所述定心主板均布安装滑块组件，在所述滑块组件上安装伸缩板，在所述伸缩板侧面安装齿条，在所述伸缩板前端安装夹爪，在所述定心主板上方均布安装从轮齿轮组件，从动齿轮组件包括从动齿轮一、从动齿轮二、从动齿轮轴、齿轮底座、齿轮压盖及轴承一，在所述齿轮底座内安装轴承一，在所述轴承一上安装从动齿轮轴，在所述从动齿轮轴上安装轴承一，在所述轴承一上安装齿轮压盖，在所述齿轮轴两端分别安装从动齿轮一和从动齿轮二，其中所述从动齿轮一与所述齿条相啮合，所述从动齿轮二与所述回转轴承相啮合。
7.所述的下毛刷机构，它包括底板，所述底板安装在所述主体框架底面上，在所述底板上安装四根导柱，所述导柱下端与所述底板连接，所述导柱上端与所述定心主板连接，在
所述导柱上安装下活动板，所述下活动板与所述导柱通过直线轴承相连接，在所述底板上安装气缸，所述气缸与所述下活动板连接，使下活动板在所述导柱内上下往复运动，在所述下活动板上安装下毛刷电机，在所述下毛刷电机上安装电机轴组件，电机轴组件包括电机轴法兰、电机轴、轴承二、电机法兰压盖和卡簧，在所述电机轴法兰内安装轴承二，在所述轴承二上安装电机轴，在所述轴承二另一端安装卡簧，在所述电机轴上安装轴承二，在所述轴承二上安装电机法兰压盖，在所述电机轴组件上安装下毛刷盘。
8.本实用新型的有益效果是：回转轴承安装在定心主板下方并且处于接尘罩外侧，避免去毛刺机工作时粉尘及毛刺落到回转轴承上，造成定心夹紧机构卡死，并且下毛刷电机轴增加电机轴组件，保护减速电机，解决了原有机构维修难、保养难问题。
附图说明
9.图1是新型全自动铝合金轮毂去毛刺机前视图。
10.图2是定心夹紧机构上视图。
11.图3是定心夹紧机构下视图。
12.图4是定心夹紧机构中从动轮组件剖视图。
13.图5是下毛刷机构前视图。
14.图6是下毛刷机构中电机轴组件剖视图。
具体实施方式
15.下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。
16.如附图1
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附图6示，本实施例包括上毛刷机构1、定心夹紧机构2、主体框架3、机械手4、物流输送辊道5、下毛刷机构6、从动齿轮组件7、从动齿轮一7
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1、轴承一7
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2、齿轮压盖7
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3、从动齿轮轴7
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4、齿轮底座7
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5、从动齿轮二7
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6、定心主板8、滑块组件9、夹爪10、三杆气缸11、尼龙托板12、齿条13、伸缩板14、回转气缸15、主动齿轮16、回转轴承17、接尘罩18、下毛刷盘19、导柱20、电机轴组件21、卡簧21
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1、电机轴法兰21
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2、电机轴21
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3、轴承二21
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4、电机法兰压盖21
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5、下活动板22、直线轴承23、下毛刷电机24、气缸25、底板26。
17.本实用新型所述的一种全自动铝合金轮毂去毛刺机，它包括主体框架3，在所述主体框架3定位设置有下毛刷机构6、定心夹紧机构2、机械手4、物流输送辊道5及上毛刷机构1，所述的定心夹紧机构2安装在所述主体框架3上方，所述的下毛刷机构6和上毛刷机构1分别对应位于所述定心夹紧机构2上下两侧，并各自分别能够相对所述定心夹紧机构2上下往复移动定位，所述机械手4位于所述定心夹紧机构2上方，所述机械手4与所述定心夹紧机构2中心线重合，能够相对于定心夹紧机构2前后往复移动定位，所述物流输送辊道5安装在所述主体框架3两端。
18.所述的定心夹紧机构2，它包括定心主板8，在所述定心主板8居中开设有一中心通孔，周围设有主动齿轮孔及从动齿轮孔，在所述定心主板8上方安装接尘罩18，在所述定心主板8下方安装回转轴承17，在所述定心主板8上方安装回转气缸15，在所述回转气缸15上安装主动齿轮16，所述主动齿轮16与所述回转轴承17相啮合，在所述定心主板8上方对称定位安装三杆气缸11，在所述三杆气缸11上安装尼龙托板12，在所述定心主板8均布安装滑块组件9，在所述滑块组件9上安装伸缩板14，在所述伸缩板14侧面安装齿条13，在所述伸缩板
14前端安装夹爪10，在所述定心主板8上方均布安装从轮齿轮组件，从动齿轮组件7包括从动齿轮一7
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1、从动齿轮二7
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6、从动齿轮轴7
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4、齿轮底座7
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5、齿轮压盖7
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3及轴承一7
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2，在所述齿轮底座7
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5内安装轴承一7
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2，在所述轴承一7
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2上安装从动齿轮轴7
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4，在所述从动齿轮轴7
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4上安装轴承一7
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2，在所述轴承一7
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2上安装齿轮压盖7
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3，在所述从动齿轮轴7
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4两端分别安装从动齿轮一7
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1和从动齿轮二7
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6，其中所述从动齿轮一7
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1与所述齿条13相啮合，所述从动齿轮二7
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6与所述回转轴承17相啮合。
19.所述的下毛刷机构6，它包括底板26，所述底板26安装在所述主体框架3底面上，在所述底板26上安装四根导柱20，所述导柱20下端与所述底板26连接，所述导柱20上端与所述定心主板8连接，在所述导柱20上安装下活动板22，所述下活动板22与所述导柱20通过直线轴承23相连接，在所述底板26上安装气缸25，所述气缸25与所述下活动板22连接，使下活动板22在所述导柱20内上下往复运动，在所述下活动板22上安装下毛刷电机24，在所述下毛刷电机24上安装电机轴组件21，电机轴组件21包括电机轴法兰21
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2、电机轴21
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3、轴承二21
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4、电机法兰压盖21
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5和卡簧21
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1，在所述电机轴法兰21
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2内安装轴承二21
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4，在所述轴承二21
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4上安装电机轴21
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3，在所述轴承二21
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4另一端安装卡簧21
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1，在所述电机轴21
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3上安装轴承二21
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4，在所述轴承二21
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4上安装电机法兰压盖21
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5，在所述电机轴组件21上安装下毛刷盘19。
20.在本实用新型中，全自动铝合金轮毂去毛刺机的操作过程为：
21.当工件到达所述物流输送辊道5上时，所述机械手4将工件夹紧并运送到所述定心夹紧机构2内，把工件放到所述尼龙托板12上后所述机械手4松开，所述定心夹紧机构2中回转气缸15动作，带动所述回转轴承17动作，所述回转轴承17动作，带动所述从动齿轮组件7同时动作，继而带动所述齿条13动作，所述齿条13动作，带动所述夹爪10同时动作，对工件进行定位夹紧，当夹爪10夹紧工件时，尼龙托板12缩回，上毛刷机构1下降，下毛刷机构6上升，同时对工件内外表面进行去毛刺加工，加工完成后，尼龙托板12伸出，夹爪10松开，机械手4将加工完成工件放入物流输送辊道5上。
22.上述实施例仅是优选的和示例性的，本领域技术人员可以根据本专利的精神做等同技术改进，这些都由本专利的保护范围所覆盖。