一种立式自动碾压、抛光装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及锻压机械技术领域，尤其是一种内圆弧表面加工的立式自动碾压、抛光装置。
【背景技术】
[0002]工件内圆弧表面加工是在内圆弧表面配合一块圆弧形不锈钢板，将不锈钢板的周边与基材焊接牢固后，对不锈钢板进行碾压处理，使之延展，直至不锈钢板与基材过盈配合实现不锈钢板与基材成为一体，再将碾压后的内圆弧表面抛光。
[0003]目前国内现有的工件内球面碾压、抛光一般通过人工推动带有一定重量的小车，使小车沿内球面的直径方向往复运动，小车的四个滚轮产生压力使基材内球面的薄板发生延展的塑形形变，再通过人为调整小车的运动方向，使得薄板在各个直径方向上均产生形变，最终通过薄板的延展产生薄板与基材的过盈配合，使得薄板与基材贴实，最后由人工使用抛光机进行手动抛光。现有的方式需要的人力劳动量大，工作效率低、无法连续作业、人工无法精确控制小车的滑行轨迹使薄板受力不均、薄板形变不均匀，且抛光亦有人工控制无法均匀抛光。
[0004]本实用新型提出一种内圆弧表面加工的立式自动碾压、抛光装置，该装置通过机械加工代替人工，大大的减少了劳动力，降低了劳动强度，提高了生产效率，且同时大幅度的提升了工件的质量。
【实用新型内容】
[0005]—种立式自助碾压、抛光装置，其特征是:包括工作台上对称设置的两条导轨、导轨上设置的支撑机构以及支撑机构上设置的辊碾装置和抛光装置;所述支撑机构由龙门底梁、卡轨器、行走电机、减速器、横梁、水平丝杠以及伺服电机组成，龙门底梁通过卡轨器设置在导轨上，龙门底梁的两侧均设有行走电机和减速器，龙门底梁上端设有横梁，横梁一侧设有第一水平丝杠和第二水平丝杠，第一水平丝杠和第二水平丝杠的一端分别连接有伺服电机;所述辊碾装置由滑板、滑枕、气缸以及碾压机构组成，滑板一侧设置在第一水平丝杠上，另一侧设有气缸，滑板内设有滑枕，滑枕下端设有碾压机构；所述抛光装置由滑板、滑枕、伺服电机以及抛光机构组成，滑板一侧设置在第二水平丝杠上，滑板内设有滑枕，滑枕上端设有伺服电机，滑枕下端设有抛光机构。
[0006]所述碾压机构由减速器、万向联轴节、伺服电机、滚碾圆盘架以及滚轮组成，减速器设置在滑枕下端，减速器通过万向联轴节连接滚碾圆盘架，滚碾圆盘架下端设有N个滚轮，其中，减速器上还设有伺服电机。
[0007]所述抛光机构由抛光轮和三相电机组成，抛光轮设置在滑枕下端，三相电机设置在抛光轮上。
[0008]所述工作台上还设有电控柜。
[0009]有益效果:本实用新型通过机械加工代替人工，大大的减少了劳动力，降低了劳动强度，提高了生产效率，同时大幅度的提升了工件的质量。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
[0011 ]图2为本实用新型碾压机构的结构示意图。
[0012]图3为本实用新型抛光机构的结构示意图。
[0013]图中:1-工作台；2-导轨;3-龙门底梁;4-卡轨器;5-行走电机;6_减速器;7_横梁；8-伺服电机;9-第一水平丝杠；10-滑板;11-滑枕;12-碾压机构；13-第二水平丝杠;14-抛光机构；15-电控柜；16-气缸；17-减速器；18-万向联轴节；19-滚碾圆盘架;20-滚轮;21_抛光轮;22-三相电机;23-工件;24-卡爪座。
【具体实施方式】
[0014]如图1所示，一种立式自助碾压、抛光装置，包括工作台I上对称设置的两条导轨2、导轨2上设置的支撑机构以及支撑机构上设置的辊碾装置和抛光装置;所述支撑机构由龙门底梁3、卡轨器4、行走电机5、减速器6、横梁7、第一水平丝杠9、第二水平丝杠13以及伺服电机8组成，龙门底梁3通过卡轨器4设置在导轨2上，龙门底梁3的两侧均设有行走电机5和减速器6，龙门底梁3上端设有横梁7，横梁7—侧设有第一水平丝杠9和第二水平丝杠13，第一水平丝杠9和第二水平丝杠13的一端分别连接有伺服电机8;所述辊碾装置由滑板10、滑枕11、气缸16以及碾压机构12组成，滑板10—侧设置在第一水平丝杠9上，另一侧设有气缸16，滑板10内设有滑枕11，滑枕11下端设有碾压机构12;所述抛光装置由滑板10、滑枕11、伺服电机8以及抛光机构14组成，滑板10—侧设置在第二水平丝杠13上，滑板10内设有滑枕11，滑枕11上端设有伺服电机8，滑枕下端设有抛光机构14。
[0015]所述碾压机构12由减速器17、万向联轴节18、伺服电机8、滚碾圆盘架19以及滚轮20组成，减速器17设置在滑枕11下端，减速器17通过万向联轴节18连接滚碾圆盘架19实现了柔性链接，滚碾圆盘架19下端设有N个滚轮20，其中，减速器17上还设有伺服电机8。
[0016]所述抛光机构14由抛光轮21和三相电机22组成，抛光轮21设置在滑枕11下端，三相电机22设置在抛光轮21上。
[0017]所述工作台I上还设有电控柜15，控制整体装置的运行。
[0018]工作过程:工件23薄板与基材焊接后放置于工作台I上并由卡爪座24固定，开始对工件23进行碾压，辊碾装置通过滚碾圆盘架19的匀速回转配合滑板10行走及工作台0.5rpm的公转，使得滚碾圆盘架19上的3个滚轮20分别以平均线速度1000mm/S的速度对工件23内圆弧表面进行碾压，碾压的运动轨迹为螺旋线方式，以施加相对均匀的力量对工件13内圆弧表面各方向上的均匀延展，最终实现工件23薄板与基材的过盈配合、贴合紧密;在对工件23碾压完成后，通过抛光轮21进行工件23内圆弧表面的抛光处理，抛光轮21的运动轨迹采用两台伺服电机8插补控制实现与工件23相符合的空间曲线模拟，配合工作台I的公转，实现对工件23内圆弧表面均匀的抛光、抛亮，达到提高光洁度的目的。其中，碾压过程中通过气路控制系统为气缸16提供恒定的压强，获得相对恒定的气路力量，同时利用气缸16内气体的体积可压缩以及气路的快速补充、快速排放的特性，缓解碾压过程中碾压机构所受到的冲击;滚碾圆盘架19与减速机17之间采用万向联轴节18实现了柔性链接，保证了碾压过程中滚碾圆盘架19对工件23进行不同位置碾压时角度上的差异变化。
【主权项】
1.一种立式自动碾压、抛光装置，其特征是:包括工作台(I)上对称设置的两条导轨(2)、导轨(2)上设置的支撑机构以及支撑机构上设置的辊碾装置和抛光装置;所述支撑机构由龙门底梁(3)、卡轨器(4)、行走电机(5)、减速器(6)、横梁(7)、第一水平丝杠(9)、第二水平丝杠(13)以及伺服电机(8)组成，龙门底梁(3)通过卡轨器(4)设置在导轨(2)上，龙门底梁(3)的两侧均设有行走电机(5)和减速器(6)，龙门底梁(3)上端设有横梁(7)，横梁(7)一侧设有第一水平丝杠(9)和第二水平丝杠(I 3)，第一水平丝杠(9)和第二水平丝杠(13)的一端分别连接有伺服电机(8);所述辊碾装置由滑板(10)、滑枕(11)、气缸(16)以及碾压机构(12)组成，滑板(10)—侧设置在第一水平丝杠(9)上，另一侧设有气缸(16)，滑板(10)内设有滑枕(U)，滑枕(11)下端设有碾压机构(12);所述抛光装置由滑板(10)、滑枕(11)、伺服电机(8)以及抛光机构(14)组成，滑板(10)—侧设置在第二水平丝杠(13)上，滑板(10)内设有滑枕(11)，滑枕(11)上端设有伺服电机(8)，滑枕下端设有抛光机构(14)。2.根据权利要求1所述的一种立式自动碾压、抛光装置，其特征是:所述碾压机构(12)由减速器(17)、万向联轴节(18)、伺服电机(8)、滚碾圆盘架(19)以及滚轮(20)组成，减速器(17)设置在滑枕(11)下端，减速器(17)通过万向联轴节(18)连接滚碾圆盘架(19)实现了柔性链接，滚碾圆盘架(19)下端设有3个滚轮(20)，其中，减速器(17)上还设有伺服电机(8)。3.根据权利要求1所述的一种立式自动碾压、抛光装置，其特征是:所述抛光机构(14)由抛光轮(21)和三相电机(22)组成，抛光轮(21)设置在滑枕(11)下端，三相电机(22)设置在抛光轮(21)上。4.根据权利要求1所述的一种立式自动碾压、抛光装置，其特征是:所述工作台(I)上还设有电控柜(15)。
【专利摘要】本实用新型涉及锻压机械技术领域，尤其是一种立式自动碾压、抛光装置，其特征是：包括工作台上对称设置的两条导轨、导轨上设置的支撑机构以及支撑机构上设置的辊碾装置和抛光装置；本实用新型通过机械加工代替人工，大大的减少了劳动力，降低了劳动强度，提高了生产效率，同时大幅度的提升了工件的质量。
【IPC分类】B23P23/00
【公开号】CN205309766
【申请号】CN201521117746
【发明人】郭津嵩, 刘桂梅, 李进, 何敏达
【申请人】洛阳四力重工机械有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月30日