一种高效的截止阀自动装配装置的制作方法

1.本实用新型属于自动装配装置技术领域，具体涉及一种高效的截止阀自动装配装置。


背景技术：

2.自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术，自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备，在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量。
3.传统的自动装配装置主体转盘运转不平稳，在运行过程中有大量灰尘进入，装置主体的寿命使用率降低，并且未能装有自动检测系统零部件是否安装到位，阀体装配效率较低，故而我们提出了一种高效的截止阀自动装配装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种高效的截止阀自动装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效的截止阀自动装配装置，包括打磨装置，所述打磨装置的上方固定连接有第一传送带和打磨箱，所述打磨箱的顶端固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有活塞杆，所述活塞杆的底端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外侧固定连接有第一发动机，所述第一发动机的顶端固定连接有凸轮，所述打磨装置的右侧固定连接有转运装置，所述转运装置的上方固定连接有操控板，所述操控板的上方固定连接有滑杆，所述滑杆的外侧活动连接有机械臂手，所述转运装置的右侧固定连接有转运台，所述转运台的上方固定连接有第二传送带，所述转运台的右端固定连接有装配装置，所述装配装置的上方固定连接有装配箱，所述装配箱的上方固定连接有进料口，所述装配箱的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部均滑动连接有滑块，所述滑块的两侧均转动连接有连接块，所述连接块的内部活动连接有转运件，所述转运件的底端固定连接挤压块，所述装配装置的右侧固定连接有分选装置，所述分选装置的上方固定连接有分拣器。
6.优选的，所述第一传送带的前侧固定连接有吹风口，所述第一传送带的后侧固定连接有收集槽，所述打磨箱的侧壁上均开设有凹槽，所述支撑杆放置在凹槽的内部。
7.优选的，所述第一发动机的外侧套接有限位环，所述限位环与支撑杆相连接，所述凸轮为“s”型转位凸轮。
8.优选的，所述转运装置的两侧均固定连接有第一传感器，所述第一传感器接收端与操控板相对应，所述装配装置的外侧固定连接有第二传感器，所述第一传感器和第二传感器的型号为cd375lvdt。
9.优选的，所述滑块的尺寸与滑槽的尺寸相适配，所述第二传送带固定安装在转运
台、装配装置和分选装置的上方。
10.优选的，所述分拣器的内部固定连接有重量传感器，且重量传感器的型号为fn2570，所述分拣器的输出端开设有两个端口。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.(1)、该高效的截止阀自动装配装置，通过将待加工的阀体放置在第一传送带上，第一传送带将其运送至打磨装置的打磨箱中，气缸带动活塞杆上下运动，从而带动安装在活塞杆之间的活塞杆上下运动，支撑杆上通过限位环固定安装有第一发动机，第一发动机的输出端固定连接有凸轮，凸轮为“s”型转位凸轮，活塞杆带动凸轮上下运动对阀体进行打磨，打磨箱的前后两端固定连接有吹风口和收集槽，吹风口将打磨后的废屑和废渣收集进入收集槽中，从而达到了隔绝灰尘，延长装置整体使用寿命的效果。
13.(2)、该高效的截止阀自动装配装置，通过第一传感器为位移传感器，利用机械臂手在滑杆上的移动，将阀体从打磨装置运送转运装置的第二传送带中，再通过第二传送带的输送作用，将阀体运送至装配装置中，通过第二传感器实现滑块在滑槽内的上下移动，通过进料口经过转运件，再通过挤压块对待加工的阀体进行装配作用，之后再通过分拣器内部的重力传感器分辨阀体是否装配完成，从而提高了阀体装配效率，极大的提升了产品的质量。
附图说明
14.图1为本实用新型中分选装置立体图；
15.图2为本实用新型的正视图；
16.图3为本实用新型的俯视图；
17.图4为本实用新型的图2中a处的结构放大图。
18.图中：1、打磨装置；2、第一传送带；3、打磨箱；4、气缸；5、活塞杆；6、支撑杆；7、第一发动机；8、凸轮；9、转运装置；10、操控板；11、滑杆；12、机械臂手；13、转运台；14、第二传送带；15、装配装置；16、装配箱；17、进料口；18、滑槽；19、滑块；20、连接块；21、转运件；22、挤压块；23、分选装置；24、分拣器；25、吹风口；26、收集槽；27、限位环；28、第一传感器；29、第二传感器。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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图4，本实用新型提供一种高效的截止阀自动装配装置，包括打磨装置1，打磨装置1的上方固定连接有第一传送带2和打磨箱3，打磨箱3的顶端固定连接有气缸4，气缸4的输出端固定连接有活塞杆5，活塞杆5的底端固定连接有支撑杆6，支撑杆6的外侧固定连接有第一发动机7，第一发动机7的顶端固定连接有凸轮8，打磨装置1的右侧固定连接有转运装置9，转运装置9的上方固定连接有操控板10，操控板10的上方固定连接有滑杆11，滑杆11的外侧活动连接有机械臂手12，转运装置9的右侧固定连接有转运台13，转运台13的
上方固定连接有第二传送带14，转运台13的右端固定连接有装配装置15，装配装置15的上方固定连接有装配箱16，装配箱16的上方固定连接有进料口17，装配箱16的内部开设有滑槽18，滑槽18的内部均滑动连接有滑块19，滑块19的两侧均转动连接有连接块20，连接块20的内部活动连接有转运件21，转运件21的底端固定连接挤压块22，装配装置15的右侧固定连接有分选装置23，分选装置23的上方固定连接有分拣器24。
21.本实施例中，优选的，第一传送带2的前侧固定连接有吹风口25，第一传送带2的后侧固定连接有收集槽26，打磨箱3的侧壁上均开设有凹槽，支撑杆6放置在凹槽的内部打磨箱3的前后两端固定连接有吹风口25和收集槽26，吹风口25能够对打磨后的废屑进行收集进入收集槽26中，从而控制灰尘进入装置，延长装置整体的使用寿命。
22.本实施例中，优选的，第一发动机7的外侧套接有限位环27，限位环27与支撑杆6相连接，凸轮8为“s”型转位凸轮，第一发动机7通过限位杆27固定安装在支撑杆6上，“s”型转位凸轮使得主盘运转平稳，转位精准度高，能够延长凸轮8的使用寿命。
23.本实施例中，优选的，转运装置9的两侧均固定连接有第一传感器28，第一传感器28接收端与操控板10相对应，装配装置15的外侧固定连接有第二传感器29，第一传感器28和第二传感器29的型号为cd375lvdt，第一传感器28和第二传感器29均为位移传感器，能够控制机械臂手12的运动，进而对阀体进行转运。
24.本实施例中，优选的，滑块19的尺寸与滑槽18的尺寸相适配，第二传送带14固定安装在转运台13、装配装置15和分选装置23的上方，滑块19在滑槽18能上下滑动，起到阀体安装的效果。
25.本实施例中，优选的，分拣器24的内部固定连接有重量传感器，且重量传感器的型号为fn2570，分拣器24的输出端开设有两个端口，分拣器24通过分辨阀体的质量来区分阀体是否完成装配。
26.本实用新型的工作原理及使用流程：该装置使用时，通过将待加工的阀体放置在第一传送带2上，第一传送带2将其运送至打磨装置1的打磨箱3中，气缸4带动活塞杆5上下运动，从而带动安装在活塞杆5之间的活塞杆5上下运动，支撑杆6上通过限位环固定安装有第一发动机7，第一发动机7的输出端固定连接有凸轮8，凸轮8为“s”型转位凸轮，活塞杆5带动凸轮8上下运动对阀体进行打磨，打磨箱3的前后两端固定连接有吹风口25和收集槽26，吹风口25将打磨后的废屑和废渣收集进入收集槽26中，从而达到了隔绝灰尘，延长装置整体使用寿命的效果，通过第一传感器28为位移传感器，利用机械臂手12在滑杆11上的移动，将阀体从打磨装置1运送转运装置9的第二传送带14中，再通过第二传送带14的输送作用，将阀体运送至装配装置15中，通过第二传感器29实现滑块19在滑槽18内的上下移动，通过进料口17经过转运件21，再通过挤压块22对待加工的阀体进行装配作用，之后再通过分拣器24内部的重力传感器分辨阀体是否装配完成，从而提高了阀体装配效率，极大的提升了产品的质量。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。