异形弯管悬浮式360度全自动抛光设备的制作方法

本实用新型涉及弯管抛光技术领域，具体为异形弯管悬浮式360度全自动抛光设备。

背景技术：

抛光是使用物理机械或化学药品降低物体表面粗糙度的工艺。抛光技术主要在精密机械和光学工业中使用。抛光后的工件表面光滑具有良好的反射效果。工件抛光后会减少厚度并容易划伤，必须使用细丝绒布，麂皮，天鹅毛和专用清洗剂清洁表面。随着科技的发展以及人们对生活质量的提高，人们对美的要求也越来越高，生活中多数用品均经过抛光工序，使其外观更加美观。

目前，在抛光管件的技术领域上，大多数企业以传统的手工方式进行抛光，抛光效果差，精确度低，并且采用手工抛光需要耗费大量的员工劳动力，降低了员工的工作效率；为了解决这一技术问题，现有技术提出了如公告号：106826479所述的一种弯管抛光机，可对机械弯管外表面抛光，结构紧凑，大大提高工作效率，但是对弯管进行抛光过程中，需要进行员工操作，并且抛光仅仅通过砂带轮组自转对弯管表面进行抛光，抛光精度不高；而且是通过驱动装置带动弯管移动来对准砂带轮组，当弯管结构复杂时，将难以控制弯管的运动轨迹；对此有必要提出一种技术方案以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：异形弯管悬浮式360度全自动抛光设备，包括机体，机体上安装有管件上料机构、砂带抛光机组、毛刷抛光机组、退料传送机构和管件运送机构，管件上料机构、砂带抛光机组、毛刷抛光机组和退料传送机构依次沿着管件运送机构设置；其中：

管件上料机构包括上料台和设置在上料台上的管件定位件；

砂带抛光机组包括砂带抛光机构和带动砂带抛光机构按照轨迹移动的第一运行机构，砂带抛光机构包括两条相互紧靠的砂带和带动两条砂带运行的砂带驱动电机；

毛刷抛光机组包括毛刷抛光机构和带动毛刷抛光机构按照轨迹移动的第二运行机构,毛刷抛光机构包括两个相互紧靠的毛刷辊筒、带动两个毛刷辊筒公转的毛刷驱动电机；

管件运送机构包括直线模组和动力安装在直线模组上的管件夹料机构。

优选的，第一运行机构包括第一直线输送机构、第一安装板和旋转机构，第一直线输送机构安装在机体上，第一安装板滑动连接在第一直线输送机构上，旋转机构安装在第一安装板上，砂带抛光机构动力连接于旋转机构。

优选的，砂带抛光机构设置有安装砂带驱动电机的定位座、转动连接在定位座上的摆动座、带动摆动座沿着定位座摆动的摆臂气缸，定位座和摆动座之间分别设置有相互吻合的半圆形安装槽，半圆形安装槽的两侧分别设置有半圆形的内齿牙件，定位座和摆动座的内齿牙件相吻接配合；砂带内侧设置有将砂带绷直的两根定位辊轮、砂带两旁分别设置有活动连接于定位辊轮的半圆形辊轮固定座，半圆形辊轮固定座的外侧设置有外齿牙，定位辊轮两端分别固定连接有外齿轮，外齿轮与内齿牙件相互啮合，砂带驱动电机动力连接有砂带驱动齿轮，砂带驱动齿轮与外齿牙相互啮合。

优选的，摆臂气缸的侧部设置有第一铰接件，摆臂气缸通过第一铰接件与定位座活动连接，摆动座上设置有摆臂，摆臂上交接有第二铰接件，第二铰接件与摆臂气缸动力连接。

优选的，第二运行机构包括第二直线输送机构和第二安装板，第二直线输送机构安装在机体上，第二安装板滑动连接在第二直线输送机构上，毛刷抛光机构安装在第二安装板上。

优选的，毛刷驱动电机上动力连接有毛刷驱动齿轮，毛刷驱动电机的电机轴上转动连接有两个摆动块，两个毛刷辊筒转动连接在两个摆动块，两个摆动块之间设置有复位弹簧，毛刷辊筒的下端设置有啮合毛刷驱动齿轮的毛刷连接齿轮。

优选的，摆动块的前端设置有缓冲块，第二运行机构的前端设置有顶接缓冲块的限位件。

优选的，管件夹料机构包括动力安装在直线模组上的支撑座、立式安装在支撑座上的升降气缸、动力连接于升降气缸的伸缩气缸、动力连接于伸缩气缸的推板、设置在推板两端的两根弯管插杆、安装在支撑座两侧并且顶住弯管插杆中部的顶接件、动力连接于两根弯管插杆后端的绷紧气缸。

优选的，机体上安装有封闭式的保护罩，保护罩的侧部开设有对应于管件上料机构的进料窗口，保护罩的侧部还开设有对应于退料传送机构的出料窗口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本申请可以通过机械手夹取异形弯管放置在管件上料机构上，实现全自动抛光操作，抛光过程中，异形弯管通过管件夹料机构对异形弯管进行悬浮式的夹取，在运行当中，通过直线模组配合第一直线输送机构能够实现平面内全方位的移动，在通过旋转机构，实现平面内36度方向的旋转，使异形弯管的抛光轨迹通过直线模组、第一实现输送机构和旋转机构实现，能够实现360度无死角抛光，提高抛光精度；

通过设置定位座和摆动座配合摆臂气缸，实现定位座和摆动座的开合操作，两条砂带分别安装于定位座和摆动座中，通过摆臂气缸能够驱动定位座和摆动座的开合操作，从而将两条相互紧靠的砂带打开，便能够将异形弯管对入两条砂带之间进行抛光操作；

在半圆形辊轮固定座的外侧设置有外齿牙，通过砂带驱动齿轮与外齿牙进行啮合，然后通过砂带驱动电机带动砂带驱动齿轮转动，从而实现砂带绕半圆形辊轮固定座的圆心转动，对异形弯管的外表面进行旋转抛光；

在定位座和摆动座之间设置相互吻合的内内齿牙件，配合半圆形辊轮固定座和带有外齿轮的定位辊轮，定位辊轮通过外齿牙与内齿牙件进行啮合，便能够通过定位辊轮带动砂带进给，从而对异形弯管的外表面进行滑动抛光处理；

弯管插杆插入到异形弯管的两端，然后通过后部的绷紧气缸，绷紧气缸伸缩带动弯管插杆向外或者向内对异形弯管进行绷紧，使异形弯管能够牢固套设在弯管插杆上，然后再通过升降气缸和伸缩气缸将异形弯管从管件上料机构上取下。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是本实用新型中管件上料机构与管件夹料机构的结构示意图；

图4是本实用新型中砂带抛光机组的结构示意图；

图5是本实用新型中毛刷抛光机组的结构示意图；

图6是本实用新型中砂带抛光机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～6，本实用新型实施例中，异形弯管悬浮式360度全自动抛光设备，包括机体10，机体10上安装有管件上料机构20、砂带抛光机组30、毛刷抛光机组40、退料传送机构50和管件运送机构60，管件上料机构20、砂带抛光机组30、毛刷抛光机组40和退料传送机构50依次沿着管件运送机构60设置；其中：

管件上料机构20包括上料台21和设置在上料台21上的管件定位件22；

砂带抛光机组30包括砂带抛光机构31和带动砂带抛光机构31按照轨迹移动的第一运行机构32，砂带抛光机构31包括两条相互紧靠的砂带33和带动两条砂带33运行的砂带驱动电机34；

毛刷抛光机组40包括毛刷抛光机构和带动毛刷抛光机构按照轨迹移动的第二运行机构41,毛刷抛光机构包括两个相互紧靠的毛刷辊筒42、带动两个毛刷辊筒42公转的毛刷驱动电机43；

管件运送机构60包括直线模组62和动力安装在直线模组62上的管件夹料机构61。

在上述技术手段中，通过设置管件上料机构20、砂带抛光机组30、毛刷抛光机组40、退料传送机构50和管件运送机构60，通过将待抛光的异形弯管放置在上料台21，通过管件定位件22对异形弯管进行定位，然后通过管件夹料机构61夹取上料台21上的异形弯管，并沿着直线模组62运送到砂带抛光机组30的位置处，通过将异形弯管对入两条砂带33之间，然后配合第一运行机构32，使两条砂带33沿着异形弯管的路径对异形弯管进行抛光处理，通过砂带抛光机组30抛光完毕后，异形弯管继续通过管件夹料机构61沿着直线模组62移动到毛刷抛光机组40上，毛刷抛光机组40通过两个毛刷辊筒42，配合第二运行机构41对异形弯管进行抛光，抛光完毕后，异形弯管继续通过管件夹料机构61沿着直线模组62移动到退料传送机构50上进行推料；通过上述手段，本申请的异形弯管悬浮式360度全自动抛光设备，能够对异形弯管进行夹取、通过砂带33进行360度全方位抛光，再通过毛刷辊筒42进行360度全方位抛光，最后再沿着退料传送机构50送出，本申请可以通过机械手夹取异形弯管放置在管件上料机构20上，实现全自动抛光操作，抛光过程中，异形弯管通过管件夹料机构61对异形弯管进行悬浮式的夹取，能够实现360度无死角抛光，提高抛光精度。

进一步的如图4所示，第一运行机构32包括第一直线输送机构321、第一安装板322和旋转机构323，第一直线输送机构321安装在机体10上，第一安装板322滑动连接在第一直线输送机构321上，旋转机构323安装在第一安装板322上，砂带抛光机构31动力连接于旋转机构323；通过采用第一直线输送机构321配合旋转机构323，实现对砂带抛光机构31进行直线运输和旋转的操作，在运行当中，通过直线模组62配合第一直线输送机构321能够实现平面内全方位的移动，在通过旋转机构323，实现平面内36度方向的旋转，使异形弯管的抛光轨迹通过直线模组62、第一实现输送机构和旋转机构323实现。

进一步的如图6所示，砂带抛光机构31设置有安装砂带驱动电机34的定位座311、转动连接在定位座311上的摆动座312、带动摆动座312沿着定位座311摆动的摆臂气缸313，定位座311和摆动座312之间分别设置有相互吻合的半圆形安装槽，半圆形安装槽的两侧分别设置有半圆形的内齿牙件314，定位座311和摆动座312的内齿牙件314相吻接配合；砂带33内侧设置有将砂带33绷直的两根定位辊轮331、砂带33两旁分别设置有活动连接于定位辊轮331的半圆形辊轮固定座332，半圆形辊轮固定座332的外侧设置有外齿牙（图为示出），定位辊轮331两端分别固定连接有外齿轮（图为示出），外齿轮与内齿牙件314相互啮合，砂带驱动电机34动力连接有砂带驱动齿轮341，砂带驱动齿轮341与外齿牙相互啮合。

在上述技术手段中，通过设置定位座311和摆动座312配合摆臂气缸313，实现定位座311和摆动座312的开合操作，两条砂带33分别安装于定位座311和摆动座312中，通过摆臂气缸313能够驱动定位座311和摆动座312的开合操作，从而将两条相互紧靠的砂带33打开，便能够将异形弯管对入两条砂带33之间进行抛光操作；

在半圆形辊轮固定座332的外侧设置有外齿牙，通过砂带驱动齿轮341与外齿牙进行啮合，然后通过砂带驱动电机34带动砂带驱动齿轮341转动，从而实现砂带33绕半圆形辊轮固定座332的圆心转动，对异形弯管的外表面进行旋转抛光；

在定位座311和摆动座312之间设置相互吻合的内内齿牙件314，配合半圆形辊轮固定座332和带有外齿轮的定位辊轮331，定位辊轮331通过外齿牙与内齿牙件314进行啮合，便能够通过定位辊轮331带动砂带33进给，从而对异形弯管的外表面进行滑动抛光处理。

进一步的如图6所示，摆臂气缸313的侧部设置有第一铰接件315，摆臂气缸313通过第一铰接件315与定位座311活动连接，摆动座312上设置有摆臂316，摆臂316上交接有第二铰接件317，第二铰接件317与摆臂气缸313动力连接实现定位座311和摆动座312的开合操作。

进一步的如图5所示，第二运行机构41包括第二直线输送机构411和第二安装板412，第二直线输送机构411安装在机体10上，第二安装板412滑动连接在第二直线输送机构411上，毛刷抛光机构安装在第二安装板412上，实现对毛刷辊筒42进行前后移动，对异形弯管进行抛光处理。

进一步的如图5所示，毛刷驱动电机43上动力连接有毛刷驱动齿轮43，毛刷驱动电机43的电机轴上转动连接有两个摆动块44，两个毛刷辊筒42转动连接在两个摆动块44，两个摆动块44之间设置有复位弹簧（图为示出），毛刷辊筒42的下端设置有啮合毛刷驱动齿轮43的毛刷连接齿轮46；通过设置两个摆动块44配合上复位弹簧，使毛刷辊筒42能够沿着异形弯管的轨迹进行弹性摆动，异形弯管将顶住毛刷辊筒42，使毛刷辊筒42自动贴合异形弯管，对异形弯管进行抛光操作。

进一步的如图5所示，摆动块44的前端设置有缓冲块49，第二运行机构41的前端设置有顶接缓冲块49的限位件48；起到限位缓冲的效果。

进一步的如图3所示，管件夹料机构61包括动力安装在直线模组62上的支撑座611、立式安装在支撑座611上的升降气缸612、动力连接于升降气缸612的伸缩气缸613、动力连接于伸缩气缸613的推板614、设置在推板614两端的两根弯管插杆615、安装在支撑座611两侧并且顶住弯管插杆615中部的顶接件616、动力连接于两根弯管插杆615后端的绷紧气缸617；通过这一设计，弯管插杆615插入到异形弯管的两端，然后通过后部的绷紧气缸617，绷紧气缸617伸缩带动弯管插杆615向外或者向内对异形弯管进行绷紧，使异形弯管能够牢固套设在弯管插杆615上，然后再通过升降气缸612和伸缩气缸613将异形弯管从管件上料机构20上取下。

进一步的如图1所示，机体10上安装有封闭式的保护罩11，保护罩11的侧部开设有对应于管件上料机构20的进料窗口12，保护罩11的侧部还开设有对应于退料传送机构50的出料窗口13；通过设置保护罩11，对异形弯管悬浮式360度全自动抛光设备内部机构进行保护，能够防尘、防噪音、安全。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。