一种工业加工用铁棒原料打磨设备的制作方法

本发明涉及一种打磨设备，尤其涉及一种工业加工用铁棒原料打磨设备。

背景技术：

五金是指传统的五金制品，包括有金、银、铜、铁和锡五种金属，经过人工的加工可以制作成各种艺术品或金属器件，现在人们的生活中，对五金的使用特别广泛，比如五金工具、五金零件、建筑用的五金材料和日常用的五金用品等，铁棒是人们生活中常见的一种五金用品。

在不同的应用场景需要用到不同长度的铁棒，因此需要对铁棒进行切割，切割好的铁棒端部不是很平整，容易伤到人们的手，安全性不高，因此切割好的铁棒需要进行端部打磨，以目前的技术来讲，通常是人工对铁棒打磨，但是需要人们用手固定住铁棒的位置，费时费力，而且需要人工搬运和收集铁棒，从而导致工作效率不高，针对上述问题，设计了一种能够自动对铁棒进行固定打磨和工作效率高的工业加工用铁棒原料打磨设备。

技术实现要素：

为了克服人工打磨铁棒时需要用手固定住铁棒的位置，费时费力和工作效率不高的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能够自动对铁棒进行固定打磨和工作效率高的工业加工用铁棒原料打磨设备。

一种工业加工用铁棒原料打磨设备，包括有：

底板和上料机构，底板顶部设有上料机构；

推料机构，底板顶部一侧设有推料机构；

打磨机构，底板顶部一侧设有打磨机构。

进一步说明，上料机构包括有：

支撑板，底板顶侧中部设有支撑板；

气缸，底板顶部一侧设有气缸；

托料盘，支撑板上部一侧滑动式设有托料盘，托料盘一侧与气缸活塞杆连接；

万向节，托料盘顶部一侧中间滑动式设有万向节；

连接杆，万向节上部转动式设有连接杆；

放料板，支撑板两侧的侧部之间设有放料板；

滑块，放料板底部中间滑动式设有滑块，滑块与连接杆上部转动式连接；

挡板，滑块一侧设有挡板，挡板与放料板底部滑动式连接；

伸缩杆，托料盘侧部中间对称滑动式设有伸缩杆，伸缩杆与万向节配合。

进一步说明，推料机构包括有：

第一伺服电机，底板上部一侧设有第一伺服电机；

第一传动轴，支撑板底部一侧转动式设有第一传动轴；

第一皮带轮组件，第一传动轴侧部与第一伺服电机输出轴之间设有第一皮带轮组件；

滑套，第一传动轴侧部滑动式设有滑套；

第一推杆，滑套上部滑动式设有第一推杆，第一推杆与支撑板滑动式连接；

第一弹簧，第一推杆上套有第一弹簧，第一弹簧两端分别与滑套和第一推杆连接。

进一步说明，打磨机构包括有：

第二伺服电机，底板上部一侧设有第二伺服电机；

第二传动轴，底板一侧上部转动式设有第二传动轴；

第二皮带轮组件，第二传动轴侧部与第二伺服电机输出轴之间设有第二皮带轮组件；

打磨盘，第二传动轴一侧设有打磨盘。

进一步说明，还包括有自锁机构，自锁机构包括有：

支撑块，支撑板侧部的一侧设有支撑块；

转轴，支撑块上转动式设有转轴；

锁块，转轴上设有锁块。

进一步说明，还包括有阻挡机构，阻挡机构包括有：

拉杆，托料盘一侧设有拉杆；

绕线柱，支撑板顶部一侧设有两个绕线柱；

限位槽，支撑板顶部一侧的两侧均设有两个限位槽；

连接销，纵向同侧的限位槽之间均滑动式设有连接销；

套环，连接销侧部之间和侧部之间均设有套环；

挡料块，连接销之间设有挡料块；

拉绳，挡料块上部设有拉绳，拉绳另一端绕过两个绕线柱上部，拉绳与拉杆配合；

第二弹簧，连接销侧部均与支撑板之间设有第二弹簧。

进一步说明，还包括有冲击机构，冲击机构包括有：

蜗杆，第二传动轴一侧设有蜗杆；

第三传动轴，底板上部一侧转动式设有第三传动轴；

涡轮，第三传动轴上部设有涡轮，涡轮与蜗杆啮合；

缺齿轮，第三传动轴上部设有缺齿轮；

滑槽，底板上部一侧设有滑槽；

齿条，滑槽内滑动式设有齿条，齿条与缺齿轮啮合；

第二推杆，齿条顶部一侧设有第二推杆，第二推杆与滑槽滑动式连接；

固定块，滑槽一侧和齿条一侧中部均设有固定块；

第三弹簧，固定块之间设有第三弹簧。

进一步说明，还包括有拨料机构，拨料机构包括有：

支撑架，支撑板顶部一侧设有支撑架；

楔形块，支撑架下部一侧滑动式设有楔形块，楔形块与托料盘滑动式连接；

第四弹簧，楔形块顶部与支撑架之间设有第四弹簧。

进一步说明，还包括有下料机构，下料机构包括有：

收集箱，底板下部一侧设有收集箱；

下料板，收集箱上部设有下料板；

合页，收集箱一侧下部设有合页；

门框，合页上设有门框；

握把，门框一侧设有握把。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、本发明通过上料机构、推料机构和打磨机构的配合，能够自动完成对铁棒的上料、推进和打磨功能，提高人们的工作效率。

2、通过自锁机构，能够在铁棒被打磨时，固定铁棒的位置，避免铁棒发生偏移而耽误铁棒打磨的效率。

3、通过阻挡机构，在铁棒对准位置之后，第一推杆才能将铁棒往后推动，避免第一推杆没将铁棒推动到指定位置。

4、通过冲击机构、拨料机构和下料机构的配合，能够自动完成对打磨好的铁棒的推出、下料和收集功能，不需要人们手动收集，方便人们的工作。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明上料机构的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明上料机构的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明推料机构的立体结构示意图。

图5为本发明打磨机构的立体结构示意图。

图6为本发明自锁机构的立体结构示意图。

图7为本发明阻挡机构的立体结构示意图。

图8为本发明冲击机构的立体结构示意图。

图9为本发明拨料机构的立体结构示意图。

图10为本发明下料机构的立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1、底板，2、上料机构，20、支撑板，21、气缸，22、托料盘，23、万向节，24、连接杆，25、放料板，26、滑块，27、挡板，28、伸缩杆，3、推料机构，30、第一伺服电机，31、第一传动轴，32、第一皮带轮组件，33、滑套，34、第一推杆，35、第一弹簧，4、打磨机构，40、第二伺服电机，41、第二传动轴，42、第二皮带轮组件，43、打磨盘，5、自锁机构，50、支撑块，51、转轴，52、锁块，6、阻挡机构，60、拉杆，61、绕线柱，62、挡料块，63、拉绳，64、限位槽，65、连接销，66、第二弹簧，67、套环，7、冲击机构，70、蜗杆，71、第三传动轴，72、涡轮，73、缺齿轮，74、滑槽，75、齿条，76、第二推杆，77、固定块，78、第三弹簧，8、拨料机构，80、支撑架，81、第四弹簧，82、楔形块，9、下料机构，90、收集箱，91、下料板，92、门框，93、合页，94、握把。

具体实施方式

尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。

实施例1

一种工业加工用铁棒原料打磨设备，如图1、图2、图3、图4和图5所示，包括有底板1、上料机构2、推料机构3和打磨机构4，底板1顶部设有上料机构2，底板1顶部左侧前部设有推料机构3，底板1顶部左侧后部设有打磨机构4。

上料机构2包括有支撑板20、气缸21、托料盘22、万向节23、连接杆24、放料板25、滑块26、挡板27和伸缩杆28，底板1顶侧中部设有支撑板20，底板1顶部右侧设有气缸21，支撑板20上部左侧滑动式设有托料盘22，托料盘22右侧与气缸21活塞杆连接，托料盘22顶部右侧中间滑动式设有万向节23，万向节23上部转动式设有连接杆24，支撑板20前后两侧左部之间设有放料板25，放料板25底部中间滑动式设有滑块26，滑块26与连接杆24上部转动式连接，滑块26左侧设有挡板27，挡板27与放料板25底部滑动式连接，托料盘22左部中间前后对称滑动式设有伸缩杆28，伸缩杆28与万向节23配合。

推料机构3包括有第一伺服电机30、第一传动轴31、第一皮带轮组件32、滑套33、第一推杆34和第一弹簧35，底板1上部左侧前部设有第一伺服电机30，支撑板20底部左侧转动式设有第一传动轴31，第一传动轴31前部与第一伺服电机30输出轴之间设有第一皮带轮组件32，第一传动轴31前部滑动式设有滑套33，滑套33上部滑动式设有第一推杆34，第一推杆34与支撑板20滑动式连接，第一推杆34上套有第一弹簧35，第一弹簧35两端分别与滑套33和第一推杆34连接。

打磨机构4包括有第二伺服电机40、第二传动轴41、第二皮带轮组件42和打磨盘43，底板1上部左侧后部设有第二伺服电机40，底板1左侧上部后侧转动式设有第二传动轴41，第二传动轴41前部与第二伺服电机40输出轴之间设有第二皮带轮组件42，第二传动轴41前侧设有打磨盘43。

当人们需要对刚切割好的铁棒进行打磨时，先将铁棒全部放到放料板25上，由于挡板27挡住放料板25底部左侧，铁棒不会往下掉落，然后启动气缸21、第一伺服电机30和第二伺服电机40，气缸21活塞杆带动托料盘22和伸缩杆28往右运动，带动伸缩杆28与万向节23接触时，带动万向节23往右运动，通过连接杆24带动滑块26和挡板27往右上方滑动，使得挡板27不再挡住放料板25，此时最左侧的铁棒往下掉落至托料盘22上，当滑块26与放料板25右部接触时，万向节23、连接杆24、滑块26和挡板27停止运动，托料盘22和伸缩杆28继续往右运动，伸缩杆28回缩，当伸缩杆28与万向节23分离时，伸缩杆28伸出复位，然后控制气缸21活塞杆带动托料盘22和伸缩杆28往左运动复位，托料盘22带动铁棒往左运动，伸缩杆28带动万向节23往左运动复位，通过连接杆24带动滑块26和挡板27往左下方滑动复位，使得挡板27挡住其他铁棒，当挡板27与放料板25左部接触时，万向节23、连接杆24、滑块26和挡板27停止运动，托料盘22和伸缩杆28继续往左运动，伸缩杆28回缩，当伸缩杆28与万向节23分离时，伸缩杆28伸出复位，同时第一伺服电机30输出轴通过第一皮带轮组件32带动第一传动轴31转动，第一传动轴31带动滑套33、第一推杆34和第一弹簧35前后往复运动，当第一推杆34与铁棒接触时，将铁棒往后推动，同时第二伺服电机40输出轴通过第二皮带轮组件42带动第二传动轴41和打磨盘43，当打磨盘43与铁棒接触时，打磨盘43对铁棒端部进行打磨，打磨完成后，手动取走打磨后的铁棒，装置重复运转，当所有的铁棒全部打磨结束后，关闭气缸21、第一伺服电机30和第二伺服电机40即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图6、图7、图8、图9和图10所示，还包括有自锁机构5，自锁机构5包括有支撑块50、转轴51和锁块52，支撑板20后部左侧设有支撑块50，支撑块50上转动式设有转轴51，转轴51上设有锁块52。

当第一推杆34将铁棒往后推动时，铁棒与锁块52接触时，带动转轴51和锁块52发生轻微转动，由于锁块52的摩擦力较大，在打磨盘43对铁棒端部进行打磨时，避免铁棒随意的晃动，当铁棒与锁块52分离时，转轴51和锁块52转动复位。

还包括有阻挡机构6，阻挡机构6包括有拉杆60、绕线柱61、挡料块62、拉绳63、限位槽64、连接销65、第二弹簧66和套环67，托料盘22前侧左部设有拉杆60，支撑板20顶部前侧左部设有两个绕线柱61，支撑板20顶部前侧左部的前后两侧均设有两个限位槽64，纵向同侧的限位槽64之间均滑动式设有连接销65，连接销65前部之间和后部之间均设有套环67，连接销65之间设有挡料块62，挡料块62上部设有拉绳63，拉绳63另一端绕过两个绕线柱61上部，拉绳63与拉杆60配合，连接销65前部均与支撑板20之间设有第二弹簧66。

当托料盘22往右运动时，带动拉杆60往右运动，当拉杆60与拉绳63分离时，第二弹簧66恢复原状，从而带动挡料块62、连接销65和套环67往下运动，使得挡料块62挡住第一推杆34，此时滑套33往后运动时，第一推杆34停止运动，第一弹簧35压缩，当滑套33往前运动复位时，第一弹簧35恢复原状，当托料盘22带动铁棒往左运动时，托料盘22带动拉杆60往左运动，当拉杆60与拉绳63接触时，通过拉绳63带动挡料块62、连接销65和套环67往上运动，第二弹簧66压缩，使得第一推杆34能够将铁棒往后推动。

还包括有冲击机构7，冲击机构7包括有蜗杆70、第三传动轴71、涡轮72、缺齿轮73、滑槽74、齿条75、第二推杆76、固定块77和第三弹簧78，第二传动轴41后侧设有蜗杆70，底板1上部左侧后部转动式设有第三传动轴71，第三传动轴71上部设有涡轮72，涡轮72与蜗杆70啮合，第三传动轴71上部设有缺齿轮73，底板1上部左侧后部设有滑槽74，滑槽74内滑动式设有齿条75，齿条75与缺齿轮73啮合，齿条75顶部前侧设有第二推杆76，第二推杆76与滑槽74滑动式连接，滑槽74左侧前部和齿条75左侧中部均设有固定块77，固定块77之间设有第三弹簧78。

当第二传动轴41转动时，带出蜗杆70转动，蜗杆70带动涡轮72、第三传动轴71和缺齿轮73转动，当缺齿轮73与齿条75啮合时，带动齿条75、第二推杆76和后侧的固定块77往后运动，第三弹簧78拉伸，当缺齿轮73与齿条75分离时，第三弹簧78恢复原状，从而带动齿条75、第二推杆76和后侧的固定块77往前运动复位，第二推杆76将打磨好的铁棒往前推动至托料盘22上，使得打磨好的铁棒与锁块52分离，当第二传动轴41停止转动时，上述转动全部停止。

还包括有拨料机构8，拨料机构8包括有支撑架80、第四弹簧81和楔形块82，支撑板20顶部前侧左部设有支撑架80，支撑架80下部后侧滑动式设有楔形块82，楔形块82与托料盘22滑动式连接，楔形块82顶部与支撑架80之间设有第四弹簧81。

还包括有下料机构9，下料机构9包括有收集箱90、下料板91、门框92、合页93和握把94，底板1下部左侧设有收集箱90，收集箱90上部设有下料板91，收集箱90左侧下部后侧设有合页93，合页93上设有门框92，门框92左侧前部设有握把94。

当第二推杆76将打磨好的铁棒往前推动至托料盘22上后，当托料盘22往右运动时，带动打磨好的铁棒往右运动，当打磨好的铁棒与楔形块82接触上，打磨好的铁棒停止运动，使得打磨好的铁棒脱离托料盘22掉落在支撑板20上，当托料盘22往左运动时，第二根铁棒带动楔形块82往上运动，第四弹簧81压缩，当第二根铁棒越过楔形块82时，第四弹簧81恢复原状，从而带动楔形块82往下运动复位，此时托料盘22将打磨好的铁棒往左推动，在下料板91的作用下，打磨好的铁棒往下掉落至收集箱90中，当所有的铁棒全部打磨好之后，往左拉动握把94，在合页93的作用下，将门框92打开，然后即可将收集箱90中打磨好的铁棒取走，再关上门框92即可。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。