光伏组件汇流条打磨装置的制作方法

1.本技术涉及光伏组件技术领域，尤其是涉及一种光伏组件汇流条打磨装置。


背景技术：

2.光伏发电是一种利用半导体光生伏特效应，将光能直接转化为电能的技术，其核心单元是光伏组件。光伏黑色组件是光伏组件产品的类型之一，其加工过程中需要使用黑色汇流条。
3.但是在光伏黑色组件的制备过程中，黑色汇流条与接线盒焊接时可能会由于外层的黑色涂漆而发生虚焊等异常情况，严重时可能造成组件失火。因此黑色汇流条在焊接前，需要对其进行打磨，去除外层的黑色涂漆,以确保黑色汇流条与接线盒的焊接效果。
4.黑色汇流条的打磨通常由人工完成，打磨效率较低，人力成本较高，费时耗力，亟需改进。


技术实现要素：

5.为了提高打磨效率，并降低人力成本，本技术提供一种光伏组件汇流条打磨装置。
6.本技术提供的一种光伏组件汇流条打磨装置采用如下的技术方案：
7.一种光伏组件汇流条打磨装置，包括固定架、升降机构、平移机构和打磨机构,所述升降机构设置在所述固定架上，所述平移机构与所述升降机构连接，所述打磨机构与所述平移机构连接，所述升降机构驱使所述平移机构和所述打磨机构下降至所述打磨机构与所述汇流条接触或上升至所述打磨机构与所述汇流条分离，所述平移机构在所述打磨机构与所述汇流条接触时驱使所述打磨机构做平移往复运动并对所述汇流条进行打磨。
8.可选的，所述升降机构包括设置在所述固定架上的升降气缸以及与所述升降气缸的升降活塞连接的第一连接件。
9.可选的，所述升降机构还包括升降导向组件,所述升降导向组件包括滑移配合的升降导轨和升降滑块，所述升降导轨和所述升降滑块中的一个设置在所述固定架上。
10.可选的，所述平移机构包括平移气缸以及与所述平移气缸的平移活塞连接的第二连接件，所述平移气缸设置在所述升降导轨和所述升降滑块中未设置在所述固定架上的另一个上或者设置在所述第一连接件上,所述第二连接件与所述打磨机构连接。
11.可选的，所述打磨机构包括横梁以及设置在所述横梁上的打磨机,所述横梁平行于所述打磨机构的平移往复运动的方向延伸且设置在所述第二连接件上,所述横梁上设有多个所述打磨机。
12.可选的，所述平移机构还包括平移导向组件,所述平移导向组件包括滑移配合的平移导轨和平移滑块，所述平移导轨和所述平移滑块中的一个设置在所述第一连接件和所述升降导轨和所述升降滑块中未固定在所述固定架上的另一个上,所述平移导轨和所述平移滑块中的另一个与所述横梁连接。
13.可选的，所述光伏组件汇流条打磨装置还包括测量所述升降机构的升降活塞下降
或上升的距离的测距组件。
14.可选的，所述测距组件包括相对设置的一组红外发射件和红外接收件,所述红外发射件和所述红外接收件中的一个设置在所述固定架上,另一个设置在所述第一连接件上。
15.可选的，所述打磨机可拆卸。
16.可选的，所述光伏组件汇流条打磨装置还包括设置在所述打磨机构附近的吹灰管。
17.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：
18.先将光伏组件固定到位，再通过升降机构将平移机构和打磨机构升降到位，然后启动打磨机构，并通过平移机构驱使打磨机构往复移动，即可使打磨机构对光伏组件的汇流条进行反复打磨，降低了人力成本，并提高了汇流条的打磨效率。
附图说明
19.图1是本技术一实施例提供的光伏组件汇流条打磨装置的结构示意图。
20.附图标记说明：1、固定架；11、立柱；12、横梁；2、升降机构；21、升降气缸；211、升降活塞；212、升降缸座；22、第一连接件；3、平移机构；31、平移气缸；311、平移活塞；312、平移缸座；32、第二连接件；321、连接块；4、打磨机构；41、横梁；42、打磨机；5、升降导向组件；51、升降导轨；52、升降滑块；6、测距组件；61、红外发射件；62、红外接收件；7、平移导向组件；71、平移导轨；72、平移滑块；8、吹灰管；9、光伏组件；10、汇流条。
具体实施方式
21.以下结合附图1对本技术作进一步详细说明。
22.本技术实施例公开一种光伏组件汇流条打磨装置。参照图1，光伏组件汇流条打磨装置包括固定架1、升降机构2、平移机构3和打磨机构4。
23.升降机构2设置在固定架1上，平移机构3与升降机构2连接，打磨机构4与平移机构3连接，升降机构2驱使平移机构3和打磨机构4下降至打磨机构4与汇流条10接触或上升至打磨机构4与汇流条10分离，平移机构3在打磨机构4与汇流条10接触时驱使打磨机构4做平移往复运动以对汇流条10进行打磨。
24.固定架1用作各机构的承载和安装基础,其可以设为龙门架的结构，即固定架1包括水平设置的横梁12以及垂直设置在横梁12两端的立柱11，两根立柱11均竖直向下设置，两根立柱11和横梁12形成类似门的结构。为保证固定架1的结构强度和承载能力，其可以采用铝合金型材制成。
25.参照图1，升降机构2包括设置在固定架1上的升降气缸21以及设在与升降气缸21的升降活塞211上的连接的第一连接件22。具体地说，升降气缸21包括升降缸座212以及升降活塞211，升降气缸21的升降缸座212设置在横梁12的中部位置处，以使得升降气缸21位于固定架1的中心位置，保证固定架1的稳定性，升降气缸21的升降活塞211沿与横梁12竖直的方向设置，并且延竖直方向伸缩运动；第一连接件22为水平设置的矩形板状结构，并且连接在升降活塞211的自由端部，跟随升降活塞211沿竖直方向做升降运动。在其他实施方式中，升降气缸21还可以设置为升降活塞211设置在横梁12上，升降缸座212沿与横梁12竖直
的方向设置并且第一连接件22设置在其升降缸座212上，这种方式中，升降活塞211的一端固定连接在横梁12上，在沿竖直方向做升降运动时，升降活塞211的另一端带动升降缸座212一起升降，从而带动第一连接件22升降运动。
26.升降机构2还包括升降导向组件5。具体地说，升降导向组件5包括滑移配合的升降导轨51和升降滑块52，升降导轨51和升降滑块52中的一个设置在固定架1上。比如在本实施例中，升降导向组件5设有两组，且升降导向组件5与立柱11一一对应，也就是说，升降导向组件5与立柱11一一对应地设置在立柱11上。具体地，升降导向组件5的升降导轨51设有两根，分别设置在立柱11上；两根升降导轨51均竖直设置；升降滑块52与升降导轨51一一对应，且升降滑块52滑移设置在升降导轨51上，从而沿升降导轨51做滑移升降运动。此时，升降气缸21位于两组升降导向组件5之间。升降导向组件5的作用是，在平移机构3沿水平设置时，在升降机构2驱使平移机构3升降移动时，通过升降导向组件5辅助平移机构3保持平衡。
27.参照图1，平移机构3包括设在升降机构2上的平移气缸31以及与平移气缸31上的平移活塞311连接的第二连接件32，平移气缸31设置在升降导轨51和升降滑块52中未设置在固定架1上的另一个上或者设置在第一连接件22上，比如在本实施例中，升降导轨51设置在固定架1上，则平移气缸31设置在升降滑块52上，具体地，平移气缸31可以设置为一个，设置在两个升降滑块52中的任意一个上，或者，平移气缸31设置为两个，与升降滑块52一一对应。另外，平移气缸31还可以设置在第一连接件22上。平移气缸31包括平移缸座312和平移活塞311，平移气缸31的平移缸座312设置在升降滑块52远离升降导轨51的一侧上或者设置在第一连接件22上。平移缸座312可以随升降滑块52或者第一连接件22做升降运动。
28.两个平移气缸31的平移活塞311的伸缩方向可以同向设置，也可以反向设置，本实施例为后者。当一个平移气缸31的平移活塞311伸长时，另一个平移气缸31的平移活塞311缩短，从而配合实现沿水平方向的滑移运动。第二连接件32与平移气缸31一一对应，即第二连接件32也设有两个。第二连接件32为竖直设置的矩形板状结构。在其他实施例中，平移气缸31的数量也可以设为一个，此时平移气缸31固定在两个升降滑块52中的任意一个上均可。
29.参照图1，第二连接件32与打磨机构4连接，打磨机构4包括横梁41以及设置在横梁41上的打磨机42。其中，横梁41平行于打磨机构4的平移往复运动的方向延伸且设置在第二连接件32上,比如在本实施例中，横梁41平行于平移气缸31的平移活塞311做平移往复运动的方向延伸，在本实施例中，横梁41固设在两个第二连接件32远离固定架1的一侧上，且横梁41与第二连接件32连接时，二者之间通过连接块321连接，连接块321为矩形块。
30.参照图1，平移机构3还包括平移导向组件7,平移导向组件7包括滑移配合的平移导轨71和平移滑块72，平移导轨71和平移滑块72中的一个设置在第一连接件22和升降导轨51和升降滑块52中未固定在固定架1上的另一个上,平移导轨71和平移滑块72中的另一个与横梁41连接。在本实施例中，升降导轨51固定在固定架1上，因此，平移导轨71和平移滑块72中的一个设置在升降滑块52和第一连接件22上，具体地，平移导轨71设置在升降滑块52和第一连接件22上，平移滑块72与横梁41连接。也就是说，升降活塞211直接与第一连接件22连接，第一连接件22和两个升降滑块52通过横向水平设置在平移导轨71而彼此连接到一起。
31.升降气缸21的升降活塞211下降或者上升时，升降气缸21的升降活塞211可以依次
带动第一连接件22、平移导轨71和两个升降滑块52下降或者上升。升降滑块52下降或者上升时，升降导轨51可以对升降滑块52进行导向，以使得升降滑块52的移动更加平稳，从而依次使得平移导轨71、第一连接件22以及升降气缸21的升降活塞211均可以平稳地移动，进而达到使得升降气缸21的升降活塞211精准地移动到位的目的。
32.具体地，平移导轨71位于两个升降滑块52远离升降导轨51的一侧。平移滑块72滑移设置在平移导轨71的两端，即平移滑块72设置有两个，两个平移滑块72均位于平移导轨71远离第一连接件22和两个升降滑块52的一侧。横梁41固定在两个平移滑块72上。
33.当两个平移气缸31的平移活塞311沿相反的方向做平移往复运动时，两个平移气缸31的平移活塞311可以依次带动第二连接件32、连接块321、横梁41和平移滑块72做平移往复运动。两个平移滑块72做平移往复运动时，平移导轨71可以对两个平移滑块72均进行导向，以使得两个平移滑块72的移动更加平稳，从而依次使得横梁、连接块321、第二连接件和平移活塞311均可以平稳地移动，进而达到使得平移气缸31的平移活塞311精准地移动到位的目的。
34.横梁41上设有多个打磨机42。在本实施例中，打磨机42在横梁41上等间距设置有三个。三个打磨机42可以同时对光伏组件9上的三个区域的汇流条10进行打磨，打磨效率更高。打磨机42可以优选为砂带轮打磨机。打磨机42的数量可以根据光伏组件9的接线盒的数量来调整。
35.打磨机42可拆卸。可拆卸设置的方式使得打磨机42异常受损时，可以将打磨机42从横梁41上拆下并进行更换，从而以保证打磨机42对汇流条10的打磨效果。可拆卸设置的方式可以是打磨机42与横梁41通过螺栓进行固定，也可以是打磨机42与横梁41插接配合。
36.参照图1，打磨装置还包括测量升降机构2的升降活塞211下降或上升的距离的测距组件6。具体地说，测距组件6包括相对设置的一组红外发射件61和红外接收件62,红外发射件61和红外接收件62中的一个设置在固定架1上,其中另一设置在第一连接件22上。在本实施例中，红外发射件61设置在升降气缸21的升降缸座212上，红外接收件62设置在第一连接件22上。红外发射件61发射的红外信号可以由红外接收件62进行接收，并通过接收信号的时间间隔变化，计算升降气缸21驱使平移机构3移动的距离。
37.在其他实施方式中，测距组件6可以为红外反射板以及一组红外发射件61和红外接收件62。其中，红外发射件61和红外接收件62并排设置在升降气缸21的升降缸座212上，红外反射板设置在第一连接件22上，且红外发射件61和红外接收件62与红外反射板相对设置。
38.参照图1，打磨装置还包括设置在打磨机构4附近的吹灰管8。具体地说，吹灰管8设置在打磨机42用于打磨的一端旁。吹灰管8远离打磨机42的一端与气源进行连接，当打磨机42对汇流条10进行打磨后，通过吹灰管8可以吹走打磨汇流条10时产生的灰尘，从而以便于观察汇流条10的打磨效果，并保障光伏组件9的产品洁净度。
39.本技术实施例一种光伏组件汇流条打磨装置的实施原理为：需要对光伏组件9的汇流条10进行打磨时，先将光伏组件9固定到位，然后驱使升降气缸21的升降活塞211下降，以使得平移机构3和打磨机构4靠近光伏组件9。此时升降滑块52在升降导轨51上滑移，二者对升降气缸21的升降活塞211的移动形成导向。并且，红外发射件61向红外接收件62发射红外信号，通过接收信号的时间间隔变化精准地控制升降气缸21的活塞端的下降距离。当升
降气缸21驱使平移机构3和打磨机构4到位后，即打磨机42的打磨端部与汇流条10接触上后，启动平移气缸31，驱使两个平移气缸31的两个平移活塞311沿相反的方向做平移往复伸缩运动，带动与平移活塞通过第二连接件32和连接块321连接的横梁41所平移往复运动，以使得设置在横梁41上的打磨机42对汇流条10进行反复打磨。此时平移滑块72在平移导轨71上滑移，二者对两个平移气缸31的平移活塞311的移动形成导向。吹灰管8将打磨汇流条10时产生的灰尘吹走，以便于观察汇流条10的打磨效果，并保障光伏组件9的产品洁净度。打磨完成后，驱使升降气缸21的升降活塞211上升，以使得打磨机42远离光伏组件9的汇流条10，然后停止平移气缸31运动。通过对汇流条10的自动打磨，降低了人力成本，并提高了汇流条10的打磨效率。
40.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。