电机换向器用打磨抛光机的制作方法

1.本实用新型涉及电机制造技术领域，尤其涉及一种电机换向器用打磨抛光机。


背景技术：

2.电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电动机也称马达，主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。电机可划分为电动工具(包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具)用电动机、家电(包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等)用电动机及其它通用小型机械设备(包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等)用电动机。
3.电机在生活、工业等领域使用范围非常广泛，市场需求量大，而电机的质量好坏很大程度上取决于其转子上的换向器，换向器的质量直接影响电机的生产质量。目前通用技术对电机转子换向器的打磨通常是依靠人工或自动化程度不高的设备，而通过人工来完成打磨需要耗费大量的人力、生产效率低、工序复杂，人力成本的攀升直接导致产品成本的升高和利润的下降；使用自动化程度不高的设备，打磨的时间、砂带的损耗等不可控因素，容易影响转子换向器的打磨质量，从而降低了合格率。
4.在鉴于此，有必要提出一种电机换向器用打磨抛光机以解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电机换向器用打磨抛光机，以解决现有抛光方式中人工打磨抛光电机换向器效率低、成品合格率低、人工成本高的技术问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供一种电机换向器用打磨抛光机，包括：
7.工作台，所述工作台上设置有用于运输电机转子的运输机构；
8.用于打磨抛光换向器的抛光装置，所述抛光装置包括用于夹持所述电机转子的夹持组件和用于安装砂带的砂带安装移位组件，所述夹持组件包括用于放置所述电机转子的底座和设置在所述底座上用于固定所述电机转子的限位机构，所述底座上设置有用于放置所述电机转子的容置腔和用于驱动所述电机转子转动的转动组件；所述砂带安装移位组件包括底板、设置在所述底板上用于放置所述砂带的料盘、水平设置在所述底板上用于辅助所述砂带行走的走带机构、竖直设置在所述底板上用于张紧所述砂带的张紧机构和设置在所述底板上用于夹持所述砂带末端的夹紧机构；所述夹持组件上设置有用于驱动所述底座靠近或远离所述砂带安装移位组件的第三驱动件和设置在所述底座底部的第一滑移组件，所述第一滑移组件包括设置在所述底座底部的第一滑块和设置在所述工作台上的第一滑轨，所述第一滑块可滑动地设置在所述第一滑轨上；
9.用于将所述电机转子从所述运输机构搬运至所述抛光装置上的旋转搬运组件，所述旋转搬运组件包括用于夹持所述电机转子的夹爪、驱动所述夹爪转动的旋转驱动机构以及驱动所述夹爪升降的升降驱动机构；
10.设置在所述抛光装置侧旁的清扫装置，所述清扫装置包括用于转移所述电机转子
的移料机械手、用于放置所述电机转子的放置支架和用于清除所述换向器表面灰尘沙粒的毛刷，所述毛刷可靠近或远离所述放置支架对所述换向器进行清理。
11.优选地，所述限位机构包括固定于所述工作台上的拱形支架、可升降地设置在所述支架上的安装梁、驱动所述安装梁升降的第一驱动件以及设置在所述安装梁上用于固定所述电机转子的限位件，所述限位件呈倒置的杯状结构。
12.优选地，所述转动组件包括用于转动所述电机转子的转动件、驱动所述转动件转动的第二驱动件和设置在所述第二驱动件与所述转动件之间的传动件，所述容置腔设置在所述转动件上。
13.优选地，所述张紧机构包括竖直设置在所述底板上的安装杆和若干个交错设置在所述安装杆上的张紧轮；所述走带机构包括水平设置在所述底板上的安装板和若干个间隔设置在所述安装板上的行走轮。
14.优选地，还包括用于辅助所述砂带转向的转向机构，所述转向机构包括一个竖直设置的第一转向轮和一个水平设置的第二转向轮。
15.优选地，所述底板底部设置有第二滑移组件，所述第二滑移组件包括设置在所述底板底部的第二滑块和设置在所述工作台上的第二滑轨，所述第二滑块可滑动地设置在所述第二滑轨上，所述底板上设置有辅助所述底板移动的移动把手。
16.优选地，所述夹紧机构包括弹性夹持件、第四驱动件、一对相互咬合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设置在所述第四驱动件的输出端，所述弹性夹持件包括弹簧、按压部和夹持部，所述弹簧一端固定于所述弹性夹持件上其另一端固定于底板上，所述第二齿轮设置在所述弹性夹持件的夹持部。
17.优选地，所述夹紧机构的下方设置有用于剪除使用后的所述砂带的剪切机构；所述剪切机构的底部设置有用于收集剪除后的所述砂带的废料箱。
18.优选地，其特征在于，砂带安装移位组件还包括定位机构，所述定位机构包括设置在所述底板上的定位块和与所述定位块对应设置的定位气缸，所述定位块包括安装部和突出部，所述定位气缸设置在所述底板的侧后方。
19.优选地，所述放置支架内设置有供所述电机转子放置的放置腔，所述毛刷设置在毛刷支架上，所述毛刷支架设置有驱动所述毛刷转动的转动机构，所述转动机构包括用于驱转动所述毛刷的转动带轮、设置在所述转动带轮上的传送带和用于张紧所述传送带的张紧带轮。
20.本技术的方案中一种电机换向器用打磨抛光机包括工作台、抛光装置和旋转搬运组件。其中，工作台上设置有用于运输电机转子的运输机构，旋转搬运组件将电机转子从运输机构上搬运至抛光装置上。同时，抛光装置包括夹持组件和砂带安装移位组件，夹持组件包括放置电机转子的底座和固定电机转子的限位机构，且底座上设置有容置腔和转动组件，砂带安装移位组件包括底板、料盘、张紧机构、走位机构和夹紧机构。当运输机构上的电机转子被运输至旋转搬运组件处时，由旋转搬运组件上的夹爪对其进行夹持。同时，升降驱动机构将夹爪进行抬升，随后旋转驱动机构将夹爪从运输机构上旋转至底座上，升降驱动机构驱动夹爪进行降落，此时夹爪松开电机转子并将其放置在容置腔内，随后升降驱动机构抬升夹爪并由旋转驱动机构将其转动至运输机构上等待一下批电机转子的到达。电机转子放置在容置腔内后，限位机构将其固定于容置腔内，并在转动组件的带动下进行转动。同
时，收卷在料盘上的砂带在走带机构的带动下进行走带，并对正在转动的电机转子进行打磨抛光。本实用新型设计合理，结构紧凑，且有效解决了现有抛光方式中人工打磨抛光电机轴效率低、成品合格率低、人工成本高的技术问题。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
22.图1为本实用新型实施例的电机换向器用打磨抛光机的结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例的夹持组件的结构示意图；
24.图3为本实用新型实施例的砂带安装位移组件的一视角立体图；
25.图4为本实用新型实施例的砂带安装位移组件的另一视角立体图；
26.图5为图4a处夹紧机构的局部放大图；
27.图6为本实用新型实施例的走带机构的结构示意图；
28.图7为本实用新型实施例的旋转搬运组件的结构示意图；
29.图8为本实用新型实施例的清扫装置的结构示意图；
30.图9为本实用新型实施例的毛刷支架的结构示意图。
31.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
32.附图标号说明：
33.100-工作台、110-运输机构、101-电机转子；
34.200-抛光装置、210-夹持组件、211-第三驱动件、212-第一滑移组件、2121-第一滑块、2122-第一滑轨、213-底座、2131-容置腔、214-转动组件、2141-转动件、2142-第二驱动件、2143-传动件、215-限位机构、2151-支架、2152-安装梁、2153-第一驱动件、2154-限位件、220-砂带安装移位组件、221-底板、2211-移动把手、222-料盘、223-张紧机构、2231-安装杆、2232-张紧轮、224-走带机构、2241-安装板、2242-行走轮、225-转向机构、2251-第一转向轮、2252-第二转向轮、226-夹紧机构、2261-第四驱动件、2262-第一齿轮、2263-第二齿轮、2264-弹性夹持件、2264a-按压部、2264b-夹持部、227-废料箱、228-第二滑移组件、2281-第二滑块、2282-第二滑轨、229-定位机构、2291-定位块、2291a-安装部、2291b-突出部、2292-定位气缸；
35.300-旋转搬运组件、310-夹爪、320-旋转驱动机构、330-升降驱动机构、340-第一安装板、350-第二安装板、360-安装座、370-导向组件、371-套筒、372-导向杆；
36.400-清扫装置、410-移料机械手、420-放置支架、430-毛刷支架、431-毛刷、440-转动机构、441-转动带轮、442-传动带、443-张紧带轮、444-驱动电机、440-第三滑移组件、441-第三滑块、442-第三滑轨。
具体实施方式
37.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
38.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
40.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
41.请参照附图1至附图8，为了实现上述目的，本实用新型提供一种电机换向器用打磨抛光机，包括：
42.工作台100，工作台100上设置有用于运输电机转子101的运输机构110。其中，运输机构110为运输带、移料机械手410或拨叉组件等。具体地，在本实施例中，运输机构110为运输带。可以理解的是，在对换向器进行打磨抛光时，换向器已经安装在转子内并经过了一定的加工程序，需要对转子上的换向器进行清理。
43.用于打磨抛光换向器的抛光装置200，抛光装置200包括用于夹持电机转子101的夹持组件210和用于安装砂带的砂带安装移位组件220。夹持组件210可滑动地设置在工作台100上，具体地，夹持组件210上设置有用于驱动底座213靠近或远离砂带安装移位组件220的第三驱动件211和设置在底座213底部的第一滑移组件212，第一滑移组件212包括设置在底座213的第一滑块2121和设置在工作台100上的第一滑轨2122，第一滑块2121可滑动地设置在第一滑轨2122上。夹持组件210通过第一滑移组件212可滑动地设置在工作台100上，当夹爪310将电机转子101放置在底座213上的容置腔2131时，第三驱动件211驱动底座213远离砂带安装移位组件220，即靠近旋转搬运组件300，以便于夹爪310将电机转子101放置在底座213上。反之，当电机转子101放置在容置腔2131内后，需要抛光装置200对换向器进行打磨抛光时，第二驱动机构驱动底座213靠近砂带安装移位组件220，以便于砂带安装移位组件220上的砂带对换向器进行打磨抛光，防止砂带在对换向器进行打磨抛光时受到夹爪310的干扰。可以理解的是，第一滑移组件212不限于本实施例所给出的滑块和滑轨的形式，其他能够满足夹持组件210在工作台100上进行滑动的机构亦可，例如滚轮与导轨或者丝杆与螺母等配合方式。此外，在本实施例中第三驱动件211为驱动电机，可以理解的是，其他能够驱动底座213进行移动的驱动机构例如驱动气缸或液压缸等亦可。
44.其中，夹持组件210包括用于放置电机转子101的底座213和设置在底座213上的用于固定电机转子101的限位机构215，底座213上设置有用于放置电机转子101的容置腔2131和用于驱动电机转子101转动的转动组件214。其中，转动组件214包括用于转动电机转子101的转动件2141、驱动转动件2141转动的第二驱动件2142和设置在驱动件与转动件2141之间的传动件2143，容置腔2131设置在转动件2141上。在本实施例中，转动件2141为转动齿
轮，传动件2143为传动齿轮，第二驱动件2142为驱动电机，第二驱动件2142通过传送带驱动转动件2141。可以理解的是，转动件2141和传动件2143不限于本实施例所给出的转动齿轮与传动齿轮的形式，其他例如转动件2141和传动件2143为转动带轮与传动带的形式亦可实现转动组件214带动电机组件转动的作用。此外，限位机构215包括固定于工作台100上的拱形支架2151、可升降地设置在支架2151上的安装梁2152、驱动安装梁2152升降的第一驱动件2153以及设置在安装梁2152上用于固定电机转子101的限位件2154，限位件2154呈倒置的杯状结构。需要说明的是，限位件2154在对放置在容置腔2131内的电机转子101进行固定时，容置腔2131与限位件2154均不会对电机轴进行遮挡且不会影响电机转子101的转动。在本实施例中，第一驱动件2153为驱动气缸，且底座213上设置的容置腔2131的数量为四个，对应地，限位件2154的数量亦为四个。
45.此外，砂带安装移位组件220包括底板221、设置在底板221上用于放置砂带的料盘222、竖直设置在底板221上用于张紧砂带的张紧机构223、水平设置在底板221上用于辅助砂带行走的走带机构224和用于辅助砂带转向的转向机构225。其中，张紧机构223包括竖直设置在底板221上的安装杆2231和若干个交错设置在安装杆2231上的张紧轮2232；走带机构224包括水平设置在底板221上的安装板2241和若干个间隔设置在安装板2241上的行走轮2242；转向机构225包括一个竖直设置的第一转向轮2251和一个水平设置的第二转向轮2252。收卷在料盘222上的砂带通过转向机构225设置于张紧机构223和走带机构224上。作为本实施例一种具体的实施方式，砂带安装移位组件220还包括设置在底板221上用于夹持砂带末端的夹紧机构，夹紧机构包括弹性夹持件2264、第四驱动件2261、一对相互咬合的第一齿轮2262和第二齿轮2263，第一齿轮2262设置在第四驱动件2261的输出端，弹性夹持件2264包括弹簧(图中未示出)、按压部2264a和夹持部2264b，弹簧一段固定于弹性夹持件2264上其另一端固定于底座213上，第二齿轮2263设置在弹性夹持件2264的夹持部2264b。相互咬合的第一齿轮2262和第二齿轮2263可以对砂带末端进行夹持，同时，第一齿轮2262在第四驱动件2261的驱动下进行转动，从而带动夹持在第一齿轮2262和第二齿轮2263之间的砂带。第四驱动件2261为驱动电机、驱动气缸或液压缸等，具体地，在本实施例中，第四驱动件2261为驱动电机。同时，通过按压弹性夹持件2264的按压部2264a可以使夹持部2264b张开，以便于更换砂带。此时，弹簧在按压部2264a的作用下处于拉伸状态，当按压部2264a上的作用力解除之后，弹簧在弹簧拉力的作用下恢复到初始状态，从而使得夹持部2264b闭合继续对砂带进行夹持。进一步地，夹紧机构的下方设置有用于剪除使用后的砂带的剪切机构(图中未示出)，剪切机构的底部设置有用于收集剪除后的砂带的废料箱227。剪切机构可以对使用后的砂带进行剪切，剪切后的废弃砂带直接落入废料箱227中便于后期的收集处理。需要说明的是，本实施例中的剪切机构为气缸驱动的剪刀。可以理解的是，剪切机构不限于本实施例所给出的剪刀的形式，其他例如切刀与切刀座的形式亦可完成对废弃砂带的剪除。
46.用于将电机转子101从运输机构110搬运至抛光装置200上的旋转搬运组件300，旋转搬运组件300包括用于夹持电机转子101的夹爪310、驱动夹爪310转动的旋转驱动机构320以及驱动夹爪310升降的升降驱动机构330。具体地，在本实施例中，旋转搬运组件300还包括用于安装夹爪310的第一安装板340、用于安装旋转驱动机构320的第二安装板350以及用于安装升降驱动机构330的安装座360，旋转驱动机构320固定于第二安装板350上，其输
出轴设置在第一安装板340的底部，升降驱动机构330固定于安装座360上，其输出轴设置在第二安装板350的底部。旋转驱动机构320可以通过转动第一安装板340从而转动设置在第一安装板340上的夹爪310，从而将夹爪310从运输机构110与抛光装置200之间来回切换。升降驱动机构330可以通过驱动第二安装板350的升降从而抬升或降落第二安装板350上的旋转驱动机构320和夹爪310。可以理解的是，旋转驱动机构320和升降驱动机构330之间的连接方式不限本实施例所给出的升降驱动机构330设置在旋转驱动机构320的下方，其他方式，例如，旋转驱动机构320设置升降驱动机构330下方或者旋转驱动机构320与升降驱动机构330分开设置亦可。需要说明的是，旋转驱动机构320为旋转气缸、旋转电机或旋转油缸等，升降驱动机构330为升降气缸、伸缩电杆或液压活塞等。进一步地，第二安装板350底部设置有导向组件370，导向组件370包括竖直设置在安装座360上的套筒371和可伸缩地设置在套筒371内的导向杆372，导向杆372固定于第二安装板350的底部。其中，第一安装板340相对的两侧边上均设置有至少一组夹爪310。在第一安装板340相对的两侧边上均设置夹爪310可以进一步提高夹爪310的工作效率。具体地，在本实施例中，第一安装板340相对的两侧边上均设置有四组夹爪310。
47.作为本实施例一种优选的实施方式，底板221底部设置有第二滑移组件228，第二滑移组件228包括设置在底板221底部的第二滑块2281和设置在工作台100上的第二滑轨2282，第二滑块2281可滑动地设置在第二滑轨2282上，底板221上设置有辅助底板221移动的移动把手2211。在更换料盘222上的砂带时，使用者可以通过拉动移动把手2211将底座213拉离夹持组件210。进一步地，砂带安装移位组件220还包括定位机构229，定位机构229包括设置在底板221上的定位块2291和与定位块2291对应设置的定位气缸2292，定位块2291包括安装部2291a和突出部2291b，定位气缸2292设置在底板221的侧后方。在工作状态下，定位气缸2292处于伸出状态以便于抵住定位块2291上的突出部2291b，防止底座213偏离工作位置；在拉动底座213时，定位气缸2292属于收缩状态，以便于使用者将底座213拉出。优选地，底座213上设置有用于检测容置腔2131内是否放置有电机转子101的位置检测传感器，以便于驱动机构是否进行驱动进行判断。
48.此外，还包括设置在抛光装置200侧旁的清扫装置400，清扫装置400包括用于转移电机转子101的移料机械手410、用于放置电机转子101的放置支架420和用于清除换向器表面灰尘沙粒的毛刷430。当换向器完成打磨抛光之后，清扫装置400可以对换向器表面残余的灰尘、沙粒和铁屑等杂质进行清理。具体地，移料机械手410将电机转子101从运输机构110上转移至放置支架420上，放置支架420上设置有供电机转子101放置的放置腔(图中未示出)，且在放置腔内设置有驱动件(图中未示出)，驱动件驱动电机转子101转动，然后毛刷430在驱动电机的驱动下进行转动，从而清除换向器表面的灰尘、沙粒和铁屑等杂质。当运输机构110上的电机转子101被运输至移料机械手410处时，由移料机械手410上对其进行夹持并将其放置在容置腔内。电机转子放置在放置腔内后，由驱动件带动电机转子进行转动，同时，驱动电机和传动件带动毛刷转动对转子上的换向器表面的铜砂进行清理。其中，放置支架的具体结构可以参考夹持组件210。此外，毛刷设置在毛刷支架430上，毛刷支架430上设置有用于清除换向器表面铜砂的毛刷431以及转动毛刷431的转动机构440。转动机构440包括用于转动毛刷431的转动带轮441、设置在转动带轮441上的传送带442和用于张紧传送带442的张紧带轮443。相应地，在本实施例中，每组毛刷431上均设置有一个转动带轮441，
且两个转动带轮441中间均夹有一个张紧带轮443，传送带442呈“s”形穿插于转动带轮441和张紧带轮443上。毛刷支架430设置有第三滑移组件440，第三滑移组件440包括设置在毛刷支架底部的第三滑块441和与所述第三滑块441相适配的第三滑轨442，第三滑块441可滑动地设置在第三滑轨442上。毛刷之间通过第三滑移组件440可靠近或远离放置支架。
49.本技术的方案中一种电机换向器用打磨抛光机包括工作台100、抛光装置200和旋转搬运组件300。其中，工作台100上设置有用于运输电机转子101的运输机构110，旋转搬运组件300将电机转子101从运输机构110上搬运至抛光装置200上。同时，抛光装置200包括夹持组件210和砂带安装移位组件220，夹持组件210包括放置电机转子101的底座213和固定电机转子101的限位机构215，且底座213上设置有容置腔2131和转动组件214，砂带安装移位组件220包括底板221、料盘222、张紧机构223、走位机构和夹紧机构。当运输机构110上的电机转子101被运输至旋转搬运组件300处时，由旋转搬运组件300上的夹爪310对其进行夹持。同时，升降驱动机构330将夹爪310进行抬升，随后旋转驱动机构320将夹爪310从运输机构110上旋转至底座213上，升降驱动机构330驱动夹爪310进行降落，此时夹爪310松开电机转子101并将其放置在容置腔2131内，随后升降驱动机构330抬升夹爪310并由旋转驱动机构320将其转动至运输机构110上等待一下批电机转子101的到达。电机转子101放置在容置腔2131内后，限位机构215将其固定于容置腔2131内，并在转动组件214的带动下进行转动。同时，收卷在料盘222上的砂带在走带机构224的带动下进行走带，并对正在转动的电机转子101进行打磨抛光。本实用新型设计合理，结构紧凑，且有效解决了现有抛光方式中人工打磨抛光电机轴效率低、成品合格率低、人工成本高的技术问题。
50.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。