动水晶磨削机磨削筒传动部件左视图
[0022]图中:1-机架，2-机头移动部件，3-铝排转动部件，4-铝排自转部件，5-磨削筒传动部件，6-控制装置，7-步进电机，8-直线导轨，9-滑道，10-铝排安装板，11-气缸支撑板，12-铝排，13-水晶球，14-磨削筒，15-磨筒传动轴，16-轴承和轴承座，17-微型电机，18-主动皮带轮，19-齿形V带，20-从动皮带轮，21-磨筒电机，22-转动轴，23-定位铁，24-紧固气缸，25-支撑气缸，26-滑块，27-机头支架，28-磨筒隔离罩，29-电机支架。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本发明做进一步描述。
[0024]如图1、2、3、4、5所示，一种滚筒式全自动水晶磨削机，包括:机架1，机头移动部件2、7、8、9、27，铝排转动部件 3、10、11、22、23、24、25、26，铝排自转部件4、17、18、19、20，磨削筒传动部件5、14、15、16、21、28，29，控制装置6 ;机头移动部件2的直线导轨8通过螺栓安装在机架I上；铝排转动部件3的气缸支撑板11通过螺栓安装在机头移动部件2上；铝排自转部件4的微型电机17通过螺栓安装在铝排转动部件3上；磨削筒传动部件5的轴承座16和电机支架29通过螺栓安装在机架I上。
[0025]如图1、2、3、4、5所示，本发明滚筒式全自动水晶磨削机的操作方法，具体步骤如下:首先将水晶球13固定在铝排12的顶针上，通过紧固气缸24推动定位铁23将铝排12夹紧在铝排安装板10的燕尾槽内，即完成铝排12的装夹；磨筒电机21带动磨削筒14转动，直线导轨8带动机头支架27在滑道9上移动使水晶球13与磨削筒14接触，开始磨削；一个平面磨削完成后，直线导轨8带动机头支架27在滑道9上反向移动使水晶球13与磨削筒14脱离接触；铝排自转部件4工作，微型电机17通过带传动带动铝排12内部的传动轴转动以实现铝排顶针上的水晶球13绕轴线自转；转过一设定角度后，直线导轨8带动机头支架27在滑道9上移动使水晶球13与磨削筒14接触，即可进行下一个平面的磨削；水晶球13自转一周之后，铝排转动部件3工作，支撑气缸25推动滑块26在铝排安装板10底部的滑块槽内滑动，铝排安装板10带动铝排12绕旋转轴22转动；铝排12变换角度后，水晶球13在机头移动部件2的带动下再次与磨削筒14接触，进行磨削；一个平面磨削完成后水晶球13再次自转进行下一个面的磨削；在各个部件的共同作用下，可实现对水晶球13多面多棱的磨削；磨削完成后，机头移动部件2将铝排12带回到初始位置；紧固气缸24带动定位铁23将铝排12松开，将铝排12卸下，磨削结束。
【主权项】
1.一种滚筒式全自动水晶磨削机，其特征是包括机架、机头移动部件、铝排转动部件、铝排自转部件、磨削筒传动部件；所述机头移动部件的直线导轨通过螺栓安装在所述机架上；所述铝排转动部件的气缸支撑板通过螺栓安装在所述机头移动部件上；所述铝排自转部件的微型电机通过螺栓安装在所述铝排转动部件上；所述磨削筒传动部件的轴承座和电机支架通过螺栓安装在所述机架上。
2.根据权利要求1所述的一种滚筒式全自动水晶磨削机，其特征是所述机头移动部件包括步进电机、直线导轨、联轴器、滑道、机头支架；所述直线导轨通过联轴器与所述步进电机连接，并一起通过螺栓安装在机架上；所述滑道通过螺栓安装在机架上；所述机头支架与所述直线导轨内的滑座通过螺栓连接在一起；所述机头支架的下部与所述滑道相配合，可在所述直线导轨的带动下沿所述滑道移动以实现铝排上的水晶球与磨削筒的接触与分离。
3.根据权利要求1所述的一种滚筒式全自动水晶磨削机，其特征是所述铝排转动部件包括气缸支撑板、铝排安装板、转动轴、定位铁、紧固气缸、支撑气缸、滑块；所述气缸支撑板通过螺栓固定安装在机头移动部件的机头支架上；所述铝排安装板通过所述旋转轴与所述气缸支撑板连接；所述支撑气缸安装在所述气缸支撑板上，所述支撑气缸的伸出端与所述滑块通过铰链连接；所述滑块安装在所述铝排安装板底部的滑块槽内，所述支撑气缸推动所述滑块在滑块槽内滑动可带动所述铝排安装板绕所述转动轴转动；所述紧固气缸通过螺栓安装在所述铝排安装板上；所述定位铁和所述紧固气缸的伸出端通过螺纹连接，所述定位铁和所述铝排安装板均开有燕尾槽，可将铝排嵌在其中，通过所述紧固气缸推动所述定位铁将铝排夹紧安装在所述铝排安装板上，铝排即可随所述铝排安装板运动。
4.根据权利要求1所述的一种滚筒式全自动水晶磨削机，其特征是所述铝排自转部件包括微型电机、主动皮带轮、从动皮带轮、齿形V带；为保证所述铝排安装板的转动平稳，所述微型电机安装在铝排安装板上远离铝排的一端，并且采用齿形V带1:1的传动；所述主动皮带轮与所述微型电机相连；所述从动皮带轮与铝排内部的传动轴相连；所述齿形V带与所述主动皮带轮和所述从动皮带轮连接；所述微型电机通过带传动带动铝排内部传动轴的转动以实现铝排顶针的自转；水晶球安装在铝排顶针上，可随之自转。
5.根据权利要求1所述的一种滚筒式全自动水晶磨削机，其特征是所述磨削筒传动部件包括磨筒电机、磨筒传动轴、磨削筒、联轴器、轴承、轴承座、磨筒隔离罩、电机支架；所述电机支架通过螺栓固定安装在机架上；所述磨筒电机通过螺栓固定安装在电机支架上；所述轴承座通过螺栓安装在机架上；所述轴承安装在所述轴承座内；所述磨削筒与所述磨筒传动轴通过平键链接，所述磨削筒分为粗磨筒、精磨筒和抛光筒，可根据不同的加工方式选择不同的磨削筒进行安装；所述磨筒传动轴的一端通过联轴器与所述磨筒电机联接，所述磨筒传动轴安装在所述轴承内并带动所述磨削筒转动以实现对水晶球的磨削；所述磨筒隔离罩通过螺栓安装在机架上并罩在所述磨削筒的外面，可对磨削屑进行有效的隔离。
【专利摘要】本发明公开一种滚筒式全自动水晶磨削机，包括机架、机头移动部件、铝排转动部件、铝排自转部件、磨削筒传动部件；所述机头移动部件的直线导轨通过螺栓安装在所述机架上；所述铝排转动部件的气缸支撑板通过螺栓安装在所述机头移动部件上；所述铝排自转部件的微型电机通过螺栓安装在所述铝排转动部件上；所述磨削筒传动部件的轴承座和电机支架通过螺栓安装在所述机架上；机头移动部件实现了铝排上的水晶球与滚筒的接触与分离；铝排转动部件实现了铝排多角度的转动；铝排自转部件实现了水晶球的安装和自转；磨削筒传动部件实现了对水晶球的磨削；该滚筒式全自动水晶磨削机具有全程全自动化、磨削多方向多角度可调、磨削效率高等优点。
【IPC分类】B24B41-06, B24B31-02, B24B31-12
【公开号】CN104723207
【申请号】CN201410466040
【发明人】常德功, 束放, 李松梅, 付凯
【申请人】青岛科技大学
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年9月13日