以改变砂箱94绕水平轴往复回转振动的方向。
[0043]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种三平移一转动四自由度混联振动铸造机，包括减振机架、垂向激振装置、平移振动台、悬挂弹簧、复位弹簧，其特征在于:还包括横向激振装置、纵向激振装置、回转激振装置和可旋转砂箱，所述的减振机架由底座、橡胶减振块和主机架组成，所述的橡胶减振块位于底座与主机架之间，且与底座、主机架之间均通过螺钉相连接，在底座四周设有地脚螺栓孔，在所述的主机架上设有横支梁、纵支梁和顶梁，在顶梁的两端还设有弹簧悬挂器，所述的弹簧悬挂器与顶梁之间通过螺栓相连接；所述的平移振动台包括振台支撑板和L型支架，所述的L型支架与所述的振台支撑板之间通过螺钉相连接；所述的横向激振装置的底部固定安装在主机架的横支梁上，所述的纵向激振装置的底部固定安装在主机架的纵支梁上，横向激振装置与纵向激振装置的顶部固定安装在振台支撑板的底部；所述的垂向激振装置包括两台对称布置安装在振台支撑板底面的振动电机，两台振动电机的规格参数相同，且轴线相互平行；所述的平移振动台与减振机架的主机架之间通过四根悬挂弹簧相连接，所述的悬挂弹簧的上端钩挂在弹簧悬挂器上，悬挂弹簧的下端钩挂在平移振动台的L型支架的底部；所述的回转激振装置位于平移振动台的振台支撑板与可旋转砂箱之间；所述的可旋转砂箱与平移振动台的振台支撑板之间通过四根复位弹簧相连接； 所述的横向激振装置包括横向驱动马达、横向凸轮、横向传递梁、横向马达支架、横向振动链和横向滑座，所述的横向马达支架的两端通过螺钉固定安装在主机架的横支梁上，所述的横向驱动马达固定安装在横向马达支架上；所述的横向凸轮位于横向驱动马达的上方，且与横向驱动马达的输出轴通过平键相连接；所述的横向滑座有两组，且对称固定安装在横支梁上；所述的横向传递梁的中部设有第一方形孔，在所述的第一方形孔的前后两个内侧面上设有横向耐磨滑板，所述的横向传递梁的左右两端通过螺钉安装在横向滑座上；所述的横向振动链有两组，且对称布置在横向传递梁与振台支撑板之间；所述的横向凸轮的外缘面与横向传递梁的横向耐磨滑板保持接触； 所述的横向振动链包括下横向连杆座、第一横向连杆、第二横向连杆和上横向连杆座，所述的下横向连杆座的底部通过螺钉固定安装在横向传递梁上，所述的第一横向连杆与下横向连杆座通过第一横向转动副相连接；所述的第二横向连杆与第一横向连杆通过第二横向转动副相连接；所述的第二横向连杆与上横向连杆座通过第三横向转动副相连接；所述的上横向连杆座通过螺钉固定安装在振台支撑板上；所述的第一横向转动副、第二横向转动副、第三横向转动副的轴线相互平行； 所述的横向滑座包括内部设有直线轴承的横向滑块、横向导轨、横向减振弹簧和横向导轨座，所述的横向导轨为圆柱形直线导轨，且所述的横向导轨两端通过横向导轨座固定安装在横支梁上；所述的横向滑块通过内置的直线轴承与横向导轨相连接；所述的横向减振弹簧位于横向滑块与横向导轨座之间，且横向减振弹簧套在横向导轨上； 所述的纵向激振装置包括纵向驱动马达、纵向凸轮、纵向传递梁、纵向马达支架、纵向振动链和纵向滑座，所述的纵向马达支架的两端通过螺钉固定安装在主机架的顶梁上，所述的纵向驱动马达固定安装在纵向马达支架上；所述的纵向凸轮位于纵向驱动马达的下方，且与纵向驱动马达的输出轴通过平键和螺钉相连接；所述的纵向滑座有两组，且对称固定安装在主机架的纵支梁上；所述的纵向传递梁的中部设有第二方形孔，在所述的第二方形孔的前后两个内侧面上设有纵向耐磨滑板，所述的纵向传递梁的左右两端通过螺钉安装在纵向滑座上；所述的纵向振动链有两组，且对称布置在纵向传递梁与振台支撑板之间；所述的纵向凸轮的外缘面与纵向传递梁的纵向耐磨滑板保持接触； 所述的纵向振动链包括下纵向连杆座、第一纵向连杆、第二纵向连杆和上纵向连杆座，所述的下纵向连杆座的底部通过螺钉固定安装在纵向传递梁上，所述的第一纵向连杆与下纵向连杆座通过第一纵向转动副相连接；所述的第二纵向连杆与第一纵向连杆通过第二纵向转动副相连接；所述的第二纵向连杆与上纵向连杆座通过第三纵向转动副相连接；所述的上纵向连杆座通过螺钉固定安装在振台支撑板上；所述的第一纵向转动副、第二纵向转动副、第三纵向转动副的轴线相互平行，且所述的第一纵向转动副的轴线垂直于第一横向转动副的轴线； 所述的纵向滑座包括内部设有直线轴承的纵向滑块、纵向导轨、纵向减振弹簧和纵向导轨座，所述的纵向导轨为圆柱形直线导轨，且所述的纵向导轨两端通过纵向导轨座固定安装在纵支梁上；所述的纵向滑块通过内置的直线轴承与纵向导轨相连接；所述的纵向减振弹簧位于纵向滑块的与纵向导轨座之间，且纵向减振弹簧套在纵向导轨上。
2.根据权利要求1所述的一种三平移一转动四自由度混联振动铸造机，其特征在于:所述的回转激振装置包括回转驱动马达、回转凸轮、凸轮传动轴、回转轴承座、导轮组、回转支撑组，所述的回转驱动马达固定安装在平移振动台的振台支撑板的顶面；回转驱动马达与凸轮传动轴通过联轴器相连接；所述的凸轮传动轴与回转凸轮通过平键相连接，所述的凸轮传动轴通过回转轴承座安装在振台支撑板上；所述的回转凸轮有两个，且对称布置在回转驱动马达的两侧，在回转凸轮的两侧均设有凸轮槽；所述的导轮组固定安装在可旋转砂箱的底部，包括导轮架和导轮，所述的导轮有两个，且通过CF轴承对称安装在导轮架上；所述的导轮置于回转凸轮的凸轮槽内；所述的回转支撑组有两组，包括下支撑座和上支撑座，所述的下支撑座固定安装在振台支撑板上，所述的上支撑座固定安装在可旋转砂箱的底部，下支撑座与上支撑座之间通过铰链相连接。
3.根据权利要求1所述的一种三平移一转动四自由度混联振动铸造机，其特征在于:所述可旋转砂箱包括砂箱底座、底座支撑板、变向装置和砂箱，所述的砂箱底座与平移振动台的振台支撑板通过回转支撑组、复位弹簧相连接；所述的底座支撑板与砂箱底座固连，所述的变向装置安装在底座支撑板的底部，砂箱位于底座支撑板的上方且与变向装置通过螺钉相连接； 所述的变向装置包括变向马达、主动齿轮、从动齿轮、从动齿轮轴和组合轴承座，所述的变向马达与组合轴承座安装在底座支撑板的底部，且与底座支撑板通过螺钉相连接；所述的主动齿轮安装在变向马达的输出轴上，且与变向马达的输出轴通过平键相连接；所述的从动齿轮安装在从动齿轮轴上，且与从动齿轮轴通过平键相连接；所述的从动齿轮轴安装在组合轴承座中；所述的组合轴承座内采用径向圆柱滚子轴承与推力圆柱滚子组合轴承；所述的主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述的从动齿轮与砂箱通过螺钉相固连。
【专利摘要】本发明公开了一种三平移一转动四自由度混联振动铸造机，包括减振机架、横向激振装置、纵向激振装置、垂向激振装置、平移振动台、悬挂弹簧、回转激振装置、复位弹簧和可旋转砂箱。横向激振装置和纵向激振装置安装在减振机架的主机架与平移振动台的振台支撑板之间，分别产生横向和纵向振动；安装在平移振台上的垂向激振装置可产生垂向振动；平移振动台与减振机架之间通过四根悬挂弹簧相连接；回转激振装置可使砂箱产生绕水平轴的往复回转振动，且振动方向可变；可旋转砂箱使砂箱可绕垂直轴转动。本发明的砂箱能同时实现最多四个自由度的振动，且各方向的振动参数相互独立可调，使砂箱中的铸型获得合适的振动激励，改善铸件的质量。
【IPC分类】B22D27-08
【公开号】CN104772451
【申请号】CN201510214397
【发明人】王成军, 刘凯, 陈金燕, 李龙, 郑艳, 沈豫浙
【申请人】安徽理工大学, 王成军
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年4月29日