插接式瓷砖抛光装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及陶瓷制品加工机械设计领域，尤其涉及一种插接式瓷砖抛光装置。
【背景技术】
[0002]目前，由于人民生活水平和审美观念的日益提高，对陶瓷制品的质量和表面的粗糙度提出了更高的要求，其中，陶瓷抛光砖更是现代建筑装修工程中应用最为广泛的陶瓷制品之一 O
[0003]随着我国建筑装饰材料(瓷砖、石材等)不断的更新和发展，瓷砖的日产量越来越大，2008年每条瓷砖生产线的日产量为13000平方米，2013年瓷砖日产量达到了 23000平方米，这就要求瓷砖加工设备必须适应大产量和重载荷的要求。
[0004]然而，现有的瓷砖抛光磨头装置的结构形式，限制了瓷砖抛光磨头加工效率的提升。无法适应当前生产的需求，迫切要求提高效率。具体地，在现有的瓷砖抛光磨头装置中，以摆动式抛光磨头的应用最为广泛。
[0005]如图1所示，摆动式抛光磨头中的电机I’通过皮带轮带动主轴3’旋转，主轴3’再驱动磨头旋转；同时，主轴3’通过刚性联接带动齿轮5’旋转，齿轮4’与齿轮5’、齿轮6’啮合，在磨头内部形成齿轮变速装置，齿轮变速装置将主轴3’的转速降低后驱动凸轮V旋转，凸轮7’压在摆杆10’的两个滚轮11’上，使摆杆10’上下运动，则磨块座8’和磨块9’作左右摆动，使磨块9’和砖坯呈线接触，从而控制磨块座8的摆动频率。
[0006]由上可知，摆动式抛光磨头包括“磨头转动”及“凸轮转动”两套运转系统，这两套系统相互关联，动力由同一个电机驱动。其中，这两套系统集合在磨头内部，由于磨头的内部空间狭小，在尺寸的制约下，磨头公转速度与凸轮转动速度只能做到一齿差，为磨头提速带来了困难；同时，“磨头转动”需要采用皮带轮进行变速后，进行一级传动，而“凸轮转动”需要经过三级传动和变速，使齿轮传动在装配、维护等方面都容易出现装配精度高，轴承损坏等弊端；另外，如果通过提高磨头转速的方法提高磨头加工效率，那么凸轮转速也会提高，因为是波形的凸轮驱动摆杆摆动，滚轮和凸轮之间的间隙会使滚轮和凸轮之间产生碰撞，而且，磨块的高频摆动会产生剧烈的振动，出现打碎瓷砖的情况，噪音大，性能不稳定，严重影响瓷砖抛光磨头装置加工效率的提升。
【发明内容】
[0007]本发明所要解决的技术问题在于，提供一种体积小、效率高的插接式瓷砖抛光装置，采用直接驱动式插接结构，使磨头高速公转的同时实现凸轮低速旋转，减少了故障率。
[0008]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种插接式瓷砖抛光装置，包括依次插接的高速磨头集成驱动模块、气缸移动模块及磨头模块，所述高速磨头集成驱动模块驱动磨头模块旋转，所述气缸移动模块驱动磨头模块上下移动；所述高速磨头集成驱动模块包括旋转驱动装置、实心轴、空心轴及实心轴连接轴承，所述实心轴连接轴承设于空心轴与实心轴之间，所述旋转驱动装置与实心轴及空心轴分别相连；所述气缸移动模块包括依次相连的气缸移动装置、凸轮转动空心轴移动装置及磨头实心轴移动装置；所述磨头实心轴移动装置包括连接轴、连接套、联接套连接轴承，所述连接套套接于连接轴上，所述连接轴与实心轴插接；所述凸轮转动空心轴移动装置包括依次相连的空心套、联接套及下空心轴，所述联接套连接轴承设于连接套与联接套之间，所述空心套与空心轴插接；所述磨头模块包括磨头公转装置及磨块座摆动装置；所述磨头公转装置包括磨头主轴、轴套及轴套连接轴承，所述轴套套接于磨头主轴上，所述磨头主轴与连接轴插接；磨块座摆动装置包括依次相连的凸轮连接轴套、波形凸轮、主动摆杆、磨块座及磨块，所述轴套连接轴承设于波形凸轮与轴套之间，所述凸轮连接轴套与下空心轴插接。
[0009]作为上述方案的改进，所述旋转驱动装置包括依次相连的电机驱动装置、行星轮驱动装置及内齿轮驱动装置；所述行星轮驱动装置与实心轴相连，所述电机驱动装置依次驱动行星轮驱动装置、实心轴、连接轴及磨头主轴，以使磨头公转装置旋转；所述内齿轮驱动装置与空心轴相连，所述电机驱动装置依次驱动行星轮驱动装置、内齿轮驱动装置、空心轴、空心套、联接套、下空心轴及凸轮连接轴套旋转，以使磨块座摆动装置旋转。
[0010]作为上述方案的改进，所述电机驱动装置包括驱动电机、电机轴及主动齿轮，所述驱动电机与电机轴相连，所述主动齿轮套接于电机轴上并与行星轮驱动装置相连。
[0011]作为上述方案的改进，所述行星轮驱动装置包括行星齿轮、行星齿轮轴承、行星齿轮轴及行星齿轮支撑架，所述行星齿轮通过行星齿轮轴承固定于行星齿轮轴上，所述行星齿轮轴通过行星齿轮支撑架与实心轴相连，所述行星齿轮与主动齿轮外啮合。
[0012]作为上述方案的改进，所述内齿轮驱动装置包括内齿轮及内齿轮固定架，所述内齿轮通过内齿轮固定架与空心轴相连，所述内齿轮与行星齿轮内啮合，所述内齿轮的直径大于行星齿轮的直径。
[0013]作为上述方案的改进，所述气缸移动装置包括移动驱动装置及磨头连接装置，所述移动驱动装置通过磨头连接装置与磨头模块相连并驱动磨头模块上下移动。
[0014]作为上述方案的改进，所述移动驱动装置包括气缸、气缸轴、固定板、固定箱、空心套连接轴承及固定箱连接轴承，所述气缸、气缸轴、固定板及固定箱依次相连，所述固定板与空心套之间通过空心套连接轴承相连，所述固定箱与下空心轴之间通过固定箱连接轴承相连。
[0015]作为上述方案的改进，所述磨块座摆动装置还包括磨头上箱体、磨头下箱体及上箱体连接轴承，所述磨头下箱体与磨头主轴及磨头上箱体分别相连，所述磨头上箱体与凸轮连接轴套之间通过上箱体连接轴承相连；所述磨头连接装置包括磨头联接法兰及法兰连接轴承，所述磨头联接法兰与磨头上箱体相连，且所述磨头联接法兰通过法兰连接轴承与下空心轴相连。
[0016]作为上述方案的改进，所述移动驱动装置还包括空心轴轴承、支撑套、机架、衬套固定套及衬套；所述支撑套固定于机架上，所述空心轴轴承设于支撑套与空心轴之间；所述气缸固定于机架上，所述衬套固定套与机架相连并套接于固定箱上，所述衬套设于所述衬套固定套与固定箱之间。
[0017]作为上述方案的改进，所述实心轴下端为外花键结构，所述连接轴上端为内花键结构，所述连接轴与实心轴插接相连；所述连接轴下端为外花键结构，所述磨头主轴上端为内花键结构，所述磨头主轴与连接轴插接相连；所述空心轴下端为外花键结构，所述空心套上端为内花键结构，所述空心套与空心轴插接相连；所述下空心轴下端为外花键结构，所述凸轮连接轴套上端为内花键结构，所述凸轮连接轴套与下空心轴插接相连。
[0018]实施本发明，具有如下有益效果:
本发明将瓷砖抛光装置分为高速磨头集成驱动模块、气缸移动模块及磨头模块三个独立的模块，具有以下优点:
(I)采用插接形式来实现高速磨头集成驱动模块、气缸移动模块及磨头模块之间的连接，结构简单，紧凑，安装、维护方便，成本低。
[0019](2)高速磨头集成驱动模块、气缸移动模块与磨头模块分离，将高速磨头集成驱动模块及气缸移动模块设于磨头模块外部，大大简化了磨头磨块的内部结构，使磨头模块的体积变小，重量减轻，振动减小，故障率减少。
[0020](3)将磨头的动力、变速结构集成为高速磨头集成驱动模块，驱动磨头模块旋转。通过电机驱动装置依次驱动行星轮驱动装置、实心轴、连接轴及磨头主轴，实现磨头的高速公转；将内齿轮驱动装置与行星轮驱动装置相结合，通过内齿轮驱动装置驱动空心轴、空心套、联接套、下空心轴及凸轮连接轴套，实现波形凸轮的低速转动；从而使将磨头的公转与波形凸轮的转动分开，不采用二级驱动的方式，也不采用电机皮带二级转换形式，可以减少能耗，提高传动效率，结构紧凑，磨头提速方便。
[0021](4)气缸移动模块驱动磨头模块上下移动。通过采用插接方式，使气缸移动模块设于磨头模块外部，改变了现有磨头的驱动形式，使得磨头模块的旋转及上下移动可以直接在磨头主轴上实施。
【附图说明】
[0022]图1是现有的摆动式抛光磨头的摆杆装置原理图；
图2是本发明插接式瓷砖抛光装置的原理图；
图3