是本发明插接式瓷砖抛光装置中高速磨头集成驱动模块的结构示意图；
图4是本发明插接式瓷砖抛光装置中气缸移动模块的结构示意图；
图5是本发明插接式瓷砖抛光装置中磨头模块的结构示意图；
图6是本发明插接式瓷砖抛光装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。
[0024]如图2所示，插接式瓷砖抛光装置包括依次插接的高速磨头集成驱动模块A、气缸移动模块B及磨头模块C，所述高速磨头集成驱动模块A驱动磨头模块旋转C，所述气缸移动模块B驱动磨头模块C上下移动。
[0025]其中，所述高速磨头集成驱动模块A包括旋转驱动装置、实心轴20、空心轴21及实心轴连接轴承23，所述空心轴21空套于实心轴20上，所述实心轴连接轴承23设于空心轴21与实心轴20之间，所述旋转驱动装置与实心轴20及空心轴21分别相连，以驱动实心轴20及空心轴21分别旋转。
[0026]所述气缸移动模块B包括依次相连的气缸移动装置、凸轮转动空心轴移动装置及磨头实心轴移动装置；所述磨头实心轴移动装置包括连接轴31、连接套34、联接套连接轴承54，所述连接套34套接于连接轴31上，所述连接轴31与实心轴20插接并在实心轴20的带动下旋转；所述凸轮转动空心轴移动装置包括依次相连的空心套30、联接套53及下空心轴46，所述联接套连接轴承54设于连接套34与联接套53之间，所述空心套30与空心轴21插接并在空心轴21的带动下旋转。
[0027]所述磨头模块C包括磨头公转装置及磨块座摆动装置；所述磨头公转装置包括磨头主轴64、轴套58及轴套连接轴承59，所述轴套58套接于磨头主轴64上，所述磨头主轴64与连接轴31插接并在连接轴31的带动下旋转；磨块座摆动装置包括依次相连的凸轮连接轴套62、波形凸轮67、主动摆杆69、磨块座70及磨块71，所述轴套连接轴承59设于波形凸轮67与轴套58之间，所述凸轮连接轴套62与下空心轴46插接并在下空心轴46的带动下旋转。
[0028]需要说明的是，高速磨头集成驱动模块A、气缸移动模块B及磨头模块C之间的连接通过插接方式实现。具体地，高速磨头集成驱动模块的实心轴20与气缸移动模块的连接轴31相互插接、高速磨头集成驱动模块的空心轴21与气缸移动模块的空心套30相互插接，实现高速磨头集成驱动模块与气缸移动模块之间的连接；气缸移动模块的连接轴31与磨头模块的磨头主轴64相互插接、气缸移动模块的下空心轴46与磨头模块的凸轮连接轴套62相互插接，实现气缸移动模块与磨头模块之间的连接。
[0029]抛光时，高速磨头集成驱动模块驱动磨头模块旋转，同时气缸移动模块驱动磨头模块上下移动。具体地，旋转驱动装置依次驱动实心轴20、连接轴31、磨头主轴64旋转，实现磨头模块高速公转；旋转驱动装置依次驱动空心轴21、空心套30、联接套53、下空心轴46、凸轮连接轴套62、波形凸轮67、主动摆杆69、磨块座70及磨块71旋转，实现磨块模块中的波形凸轮67低速转动，以使磨块座70沿轴线摆动；气缸移动装置分别驱动空心套30、联接套53、下空心轴46上下移动，联接套53通过联接套连接轴承54驱动连接套34及连接轴31上下移动，连接轴31及下空心轴46驱动磨头模块上下移动。
[0030]进一步，所述实心轴20下端为外花键结构，所述连接轴31上端为内花键结构，所述连接轴31与实心轴20插接相连，实心轴20可以在连接轴31的内花键结构内自由滑动；所述连接轴31下端为外花键结构，所述磨头主轴64上端为内花键结构，所述磨头主轴64与连接轴31插接相连，连接轴31可以在磨头主轴64的内花键结构内自由滑动；所述空心轴21下端为外花键结构，所述空心套30上端为内花键结构，所述空心套30与空心轴21插接相连；所述下空心轴46下端为外花键结构，所述凸轮连接轴套62上端为内花键结构，所述凸轮连接轴套62与下空心轴46插接相连。
[0031]所述内花键与外花键相互匹配，所述外花键结构优选为方形轴，相应地，所述内花键优选为方形内孔，但不限于此，只要能使内花键与外花键相互插接即可。
[0032]本发明将瓷砖抛光装置分为“高速磨头集成驱动模块”、“气缸移动模块”及“磨头模块”三个独立的模块，并采用插接形式来实现高速磨头集成驱动模块、气缸移动模块及磨头模块之间的连接，结构简单，紧凑。因此，本发明将磨头的公转和波形凸轮67的转动集成在磨头模块的外部，通过插接形式直接驱动磨头的公转和波形凸轮67转动，改变了现有磨头的驱动形式，使得磨头模块的旋转及上下移动可以直接在磨头主轴64上实施。
[0033]如图3所示，所述旋转驱动装置包括依次相连的电机驱动装置、行星轮驱动装置及内齿轮驱动装置。所述行星轮驱动装置与实心轴20相连，所述电机驱动装置依次驱动行星轮驱动装置、实心轴20、连接轴31及磨头主轴64旋转，以使磨头公转装置旋转，实现磨头模块高速公转。所述内齿轮驱动装置与空心轴21相连，所述电机驱动装置依次驱动行星轮驱动装置、内齿轮驱动装置、空心轴21、空心套30、联接套53、下空心轴46及凸轮连接轴套
62、波形凸轮67、主动摆杆69、磨块座70及磨块71旋转，实现磨块模块中的波形凸轮67低速转动，以使磨块座70沿轴线摆动。
[0034]具体地，所述电机驱动装置包括驱动电机1、电机轴2、主动齿轮4、电机支撑架3、主动齿轮固定板26。驱动电机I通过螺栓固定于电机支撑架3上；所述驱动电机I与电机轴2相连；所述主动齿轮4通过键连接套接于电机轴2上，并用主动齿轮固定板26及螺钉固定于电机轴2上，主动齿轮4与行星轮驱动装置相连，实现驱动电机I高速旋转通过电机轴2驱动主动齿轮4高速旋转。
[0035]所述行星轮驱动装置包括行星齿轮9、行星齿轮轴承10、行星齿轮轴6、行星齿轮支撑架11、行星轮架固定板5。所述行星齿轮9通过行星齿轮轴承10固定于行星齿轮轴6上；行星齿轮轴6的底部安装于行星齿轮支撑架11上，顶部安装于行星轮架固定板5上；行星轮架固定板5与行星齿轮支撑架11通过螺钉固定；所述行星齿轮轴6通过行星齿轮支撑架11与实心轴20相连，所述行星齿轮9与主动齿轮4外啮合。高速旋转的主动齿轮4与行星齿轮9啮合，主动齿轮4驱动行星齿轮9旋转的同时，行星齿轮9又驱动行星齿轮支撑架11驱动实心轴20旋转。
[0036]所述内齿轮驱动装置包括内齿轮7及内齿轮固定架12。所述内齿轮7通过螺钉固定于内齿轮固定架12上，内齿轮固定架12通过键连接固定于空心轴21上，使内齿轮7通过内齿轮固定架12与空心轴21相连；空心轴21与实心轴20之间设有实心轴连接轴承23，使空心轴21与实心轴20可以相互独立的转动；所述内齿轮7与行星齿轮9内啮合，使内齿轮7与行星齿轮9的转向相同；所述内齿轮7的直径大于行星齿轮9的直径，使内齿轮7的转速低于行星齿轮9的转速，因此，行星齿轮9在自转的同时可绕着主动齿轮4旋转，同时又驱动内齿轮7旋转，使内齿轮7驱动内齿轮固定架12、空心轴21旋转。
[0037]由上可知，本发明将磨头的公转与波形凸轮67的转动分开，直接由驱动电机I驱动磨头公转及波形凸轮67转动，不采用二级驱动的方式，也不采用电机皮带二级转换形式，可以减少能耗，提高效率，磨头提速方便。
[0038]具体的运行机理如下:
(I)磨头公转驱动:
驱动电机I高速旋转通过电机轴2驱动主动齿轮4高速旋转，高速旋转的行星齿轮9与主动齿轮4啮合，主动齿轮4驱动行星齿轮9旋转的同时，行星齿轮9又驱动行星齿轮支撑架11驱动实心轴20旋转。实心轴20与连接轴31及磨头主轴64依次插接相连接，从而驱动磨头公转。因此，驱动电机I通过行星齿轮9以及行星齿轮支撑架11直接驱动磨头高速旋转，直接省掉现有电机皮带轮变速后再驱动磨头转动的形式。
[0039](2)波形凸轮转动驱动:
行星齿轮9