一种桩腿定位销孔打磨小车及其打磨方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种粧腿定位销孔打磨小车及其打磨方法。
【背景技术】
[0002]随着能源紧缺状况的加剧和风电场土地资源的日益紧张，海上风能发电也成为当今世界风能发电的发展新方向。海上风电机组安装相对于陆上风电机组安装有较高的技术难度，风电作业船是海上风电场建设的核心技术，其工作原理为:船体通过提升系统插销和粧腿定位销孔的交替配合，实现插拔粧，粧腿与海床地基的相互作用，将船体撑出海面，为海洋作业和风电机组安装提供一个平稳的工作平台。因此粧腿结构建造十分重要，为了保证插销和定位孔的配合和定位精度，对定位孔的质量提出了更高的要求，而且伴随着新材料的采用，粧腿材料采用超高强度钢，这种钢含碳量极高，等离子切孔后会产生多种渗氮层和氧化物，打磨过程变得格外困难，繁琐。
[0003]目前，由于没有专用的内圆打磨机，内圆一般只能采用人工进行打磨，自动化程度低、存在着工效差，打磨质量不稳定等问题，严重影响着定位销孔的制造精度，无法满足装配和定位的高精度要求。而且定位销孔是开设在粧腿曲面上，随着孔径和粧腿壁厚的增加，定位销孔的圆度误差和板厚方向内外侧的垂直度误差更难控制。在这样高标准的要求下，但目前并没有此类装置可以实现自动化和高精度打磨的要求。
【发明内容】
[0004]为克服现有技术中存在的粧腿销孔的打磨自动化程度低和精度低的问题，本发明提供了一种粧腿定位销孔打磨小车及其打磨方法。
[0005]本发明提供一种粧腿定位销孔打磨小车，包括小车箱体、前驱动轮、后驱动轮、控制模块、内部连杆、驱动轮支撑杆、磨轮、导轮支架、吸附线圈、传动轴、轴承盒、导轮和电机，其中所述内部连杆位于小车箱体内，所述前驱动轮和所述后驱动轮通过所述驱动轮支撑杆与所述内部连杆相连接；所述电机安装于所述小车箱体的一侧，通过所述传动轴带动所述磨轮转动；所述磨轮通过所述传动轴与位于所述小车箱体两侧的所述轴承盒连接，所述磨轮固定于所述小车箱体的下方；所述小车箱体两侧连接至少两对所述导轮支架，所述导轮支架的下端设有所述导轮，工作时两侧所述导轮分别紧所述贴粧腿的内壁和外壁；所述控制模块位于所述小车箱体顶部；所述前驱动轮和所述后驱动轮的圆周分布有多个所述吸附线圈；所述控制模块控制所述吸附线圈使所述前驱动轮和所述后驱动轮转动。
[0006]所述的打磨小车，还包括压力调整线圈，所述压力调整线圈设于所述小车箱体的底部，所述控制模块控制压力调整线圈中的电流使其与所述定位销孔内表面形成吸力。
[0007]所述的打磨小车的所述驱动轮支撑杆与所述小车箱体底部之间设置有内部拉簧，使所述前驱动轮和后驱动轮能够以所述内部连杆为中心摆动。
[0008]所述的打磨小车的所述轴承盒内还设有压力传感器，用于检测所述磨轮与所述定位销孔内表面间的压力，所述压力传感器的信号时时反馈给所述控制模块，所述控制模块通过控制所述压力调整线圈的电流时时调整所述磨轮与所述定位销孔内表面的压力。
[0009]所述的打磨小车的所述导轮支架通过铰制孔与小车箱体连接。
[0010]所述的打磨小车的所述导轮支架的上端与所述小车箱体之间设有外部弹簧，用于保证所述导轮支架与小车箱体之间形成可夹紧的角度。
[0011]本发明还提供一种采用所述粧腿定位销孔打磨小车的打磨方法:
[0012]I)张开所述导轮支架，将所述打磨小车放置在所述粧腿定位销孔内表面；使所述前驱动轮和后驱动轮与所述定位销孔内表面接触；闭合所述导轮支架，使所述导轮分别紧贴所述粧腿的内壁和外壁；
[0013]2)所述控制模块控制所述吸附线圈产生吸力，将所述打磨小车吸附于所述定位销孔内表面；
[0014]3)所述控制模块控制所述前驱动轮和后驱动轮中所述吸附线圈使所述前驱动轮和后驱动轮产生转动；
[0015]4)开启所述电机，使所述磨轮旋转实现打磨。
[0016]所述的打磨方法的步骤2)和步骤3)之间还可包括步骤2.1):设定打磨压力，所述控制模块控制所述压力调整线圈产生吸力，使所述磨轮与所述定位销孔内表面接触并产生压力。
[0017]所述的打磨方法的步骤I)中张开所述导轮支架以及闭合所述导轮支架，可通过压紧或松开外部弹簧实现。
[0018]与现有技术相比，本发明的有益效果是:首先，实现全自动打磨，省去了人工，提高了生产效率，缩短了施工周期；其次，对打磨压力进行实时控制确保了打磨精度，同时也保证了定位销孔的圆度；最后，设备安装方便，无需繁琐的定位测量。
【附图说明】
[0019]图1是打磨小车主视图；
[0020]图2是打磨小车仰视图；
[0021]图3是打磨小车侧视图；
[0022]图4是打磨小车运动示意图。
[0023]1、前驱动轮，2、小车箱体，3、控制模块，4、内部连杆，5、驱动轮支撑杆，6、后驱动轮，7、压力调整线圈，8、内部拉簧，9、磨轮，10、导轮支架，11、吸附线圈，12、压力传感器，13、轴承盒，14、导轮，15、电机，16、外部弹簧，17、定位销孔内表面，18、铰制孔，19、传动轴，20、打磨小车，21、粧腿外壁，22、粧腿内壁，23、粧腿。
【具体实施方式】
[0024]以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0025]实施例1
[0026]参见图1-4，本发明提供一种粧腿定位销孔打磨小车，包括小车箱体2、前驱动轮1、后驱动轮6、控制模块3、内部连杆4、驱动轮支撑杆5、磨轮9、导轮支架10、吸附线圈11、传动轴19、轴承盒13、导轮14和电机15。
[0027]其中内部连杆4位于小车箱体2内，前驱动轮I和后驱动轮6通过驱动轮支撑杆5与部连杆4相连接；电机15安装于小车箱体2的一侧，通过传动轴19带动磨轮9转动；磨轮9通过传动轴19与位于小车箱体2两侧的轴承盒13连接，磨轮9固定于小车箱体2的下方；小车箱体2两侧连接至少两对导轮支架10，导轮支架10的下端设有导轮14，工作时两侧导轮14分别紧贴粧腿的内壁22和外壁21 ;控制模块3位于小车箱体2顶部；前驱动轮I和后驱动轮6的圆周分布有多个吸附线圈11 ;控制模块3控制前驱动轮I和后驱动轮6中的吸附线圈11使前驱动轮I和后驱动轮6产生转动。
[0028]实施例2
[0029]参见图1-4，本发明提供一种粧腿定位销孔打磨小车，包括打磨小车20、前驱动轮1、小车箱体2、控制模块3、内部连杆4、驱动轮支撑杆5、后驱动轮6、压力调整线圈7、内部拉簧8、磨轮9、导轮支架10、吸附线圈11、压力传感器12、传动轴19、轴承盒13、导轮14、电机15、外部弹簧16、铰制孔组成18。
[0030]前驱动轮I和后驱动轮6的两端按圆周排布有多个吸附线圈11，用于产生吸力，将打磨小车20吸附于定位销孔内表面17。位于小车箱体2顶部的控制模块3控制前驱动轮I和后驱动轮6中的吸附线圈11使前驱动轮I和