、92第二靠轮、93靠轮臂、94第五驱动件、
[0035]L玻璃的走向、W工作位置、NW非工作位置。
【具体实施方式】
[0036]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
[0037]参见图1?7，本发明提供了一种玻璃卧式磨床，其包括:第一输入传动系统1、一三边夹持系统、第一磨削系统5、第二输入传动系统2、二四边夹持输送系统6、第二磨削系统和输出传动系统3。为了清除地描述本发明提供的玻璃卧式磨床对玻璃的磨削过程，对玻璃的四边进行说明:玻璃的第三边102和第一边100相对设置且沿玻璃走向依次分布，玻璃的第二边101和第四边103相对设置，将玻璃的第一边100和第三边102称之为玻璃的宽边，将玻璃的第二边101和第四边103称之为玻璃的长边。逆时针方向依次为玻璃的第一边100、第二边101、第三边102和第四边103。
[0038]具体而言，第一输入传动系统1、第二输入传动系统2和输出传动系统3都是用于传送玻璃且沿玻璃的走向L依次设置，即玻璃先进入第一输入传动系统I (称之为入料)，由第一输入传动系统I传送，经第一输入传动系统I的出口端输出，再进入第二输入传动系统2，由第二输入传动系统2传送，然后进入输出传动系统3 (称之为出料)，由输出传动系统3传送。第一输入传动系统I与第二输入传动系统2之间留有间隙，该间隙称之为一三边磨削空间200 ;第二输入传动系统2和输出传动系统3之间留有间隙，该间隙称之为二四边磨削空间201。第一输入传动系统1、第二输入传动系统2或输出传动系统3可以为皮带传动系统、滚轴传动系统和滚轮传动系统中的任一种，皮带传动系统为依靠皮带11的转动带动位于皮带11上的玻璃移动，其可以包括依次连接的电机、减速器、滚筒和皮带11，电机提供的驱动力经减速器减速处理传递到滚筒以驱动滚筒旋转，从而带动套接于滚筒的皮带11转动，实现位于皮带11上玻璃的传送。沿与玻璃走向平行的方向设置有多个皮带11，以利于玻璃的传动。滚轴传动系统为依靠滚轴20的转动带动位于滚轴20上的玻璃移动，其可以包括依次连接的电机、减速器和滚轴20，电机提供的驱动力经减速器减速处理传递到滚轴20以驱动滚轴20旋转，从而实现位于滚轴20上玻璃的传送。沿玻璃的走向设置有多个滚轴20以利于玻璃的传动。滚轮传动系统为依靠滚轮21的转动带动位于滚轮21上的玻璃移动，其与滚轴传动系统的不同之处在于，滚轮传动系统还包括滚轮21，多个滚轮21依次套接于滚轴20，滚轴20转动带动滚21转动，从而实现位于滚轮21上玻璃的传送。电机和减速器组成第三驱动件。第一输入传动系统I优选为皮带传动系统，第二输入传动系统2和输出传动系统3优先为滚轮传动系统。在其他的实施例中，皮带传动系统、滚轴传动系统和滚轮传动系统还可以为其他结构，本实施例不对此进行限定。
[0039]—三边夹持系统位于玻璃的上方，用于从玻璃上方对玻璃施加压力，并和从玻璃下方对玻璃施加支撑力的第一输入传动系统I一起将位于第一输入传动系统I上的玻璃夹持住，此时，玻璃的第一边进入一三边磨削空间，第一输入传动系统停止传送玻璃；还用于和从玻璃下方对玻璃施加支撑力的第二输入传动系统2 —起将位于第二输入传动系统2上的玻璃夹持住，此时玻璃的第三边进入一三边磨削空间，第二输入传动系统停止传送玻璃。为了便于操作，一三边夹持系统包括位于第一输入传动系统I的出口端上方的第一边夹持机构41和位于第二输入传动系统2的入口端上方的第三边夹持机构42，两者均包括:第一支架、第一驱动件413和压辊411。第一支架用于提供支撑，第一支架包括立柱和横梁412，两个立柱对应分列于第一输入传动系统I的出口端或第二输入传动系统2的入口端两侧(即图1中的左右两侧)，即第一边夹持机构41的两个立柱分列于第一输入传动系统I的出口端两侧，第三边夹持机构42的两个立柱分列于第二输入传动系统2的入口端两侧，与立柱连接的横梁412对应横跨第一输入传动系统I或第二输入传动系统2。第一驱动件413固定于第一支架的横梁412上，用于提供驱动力，第一驱动件413优选为气缸。压辊411与第一驱动件413连接以在第一驱动件413的驱动下向下运动以使压辊411的辊面压紧玻璃或向上运动以使压辊411的辊面离开玻璃，压紧玻璃时实现了与第一输入传动系统I 一起夹持住位于第一输入传动系统I上的玻璃或与第二输入传动系统2 —起夹持住位于第二输入传动系统2上的玻璃。由于实际中加工的玻璃的宽度规格会不同，第一边夹持机构41和第三边夹持机构42的数量为2?6个，优选为4个，沿第一支撑架的横梁412的长度方向依次设置，根据玻璃的不同宽度，使用不同数量的夹持机构。在其他的实施例中，一三边夹持系统可以包括:第一支架、第一驱动件、压辊和滑动装置，第一支架用于提供支撑，滑动装置设于第一支架上，压辊与第一驱动件连接，滑动装置用于驱动第一驱动件在第一输入传动系统的出口端上方和第二输入传动系统的入口端上方往复运动。
[0040]为了增强对玻璃的夹持力，第一边夹持机构41和第三边夹持机构42的压辊411数量为多个，多个压辊411以其轴向方向相互平行的方式设置，多个压辊411之间通过连接件连接，例如连接件与每个压辊411的两端连接，第一驱动件413与连接件连接以驱动连接件向下运动或向上运动，从而带动与连接件连接的多个压棍411 一起向下运动或向上运动。压辊411的数量优选为两个。
[0041]第一磨削系统5位于一三边磨削空间200内，用于对由一三边夹持系统和第一输入传动系统I 一起夹持的玻璃的第一边100进行磨削，此时玻璃的第一边位于一三边磨削空间200内；还用于对由一三边夹持系统和第二输入传动系统2 —起夹持的玻璃的第三边102进行磨削，此时玻璃的第三边102位于一三边磨削空间200内。具体包括:第二支架、磨削机构以及第一滑动机构52。第二支架用于提供支撑，第二支架包括立柱和横梁512，两个立柱分列于第一输入传动系统I的出口端或第二输入传动系统2的入口端两侧(即图1中的左右两侧)，与立柱连接的横梁512对应横跨第一输入传动系统I或第二输入传动系统2。磨削机构具有一三边磨头组件53和旋转装置54，一三边磨头组件53用于对玻璃的第一边或第三边进行磨削，旋转装置54与一三边磨头组件53连接，用于将一三边磨头组件旋转180°，使一三边磨头组件在磨削玻璃的第一边状态与磨削玻璃的第三边状态之间进行切换。第一滑动机构52与磨削机构连接，滑动地设置于第二支架的横梁512上，用于驱动磨削机构沿第二支架的横梁滑动以对玻璃的第一边或第三边进行磨削，从而适应不同长度的玻璃第一边或玻璃第三边。依靠旋转装置的旋转动作，完成一三边磨头组件两状态之间的切换，节省了用于磨削的磨头组件的数量。
[0042]二四边夹持输送系统6位于二四边磨削空间201内，用于夹持住由第二输入传动系统2传送来的玻璃并将玻璃向输出传动系统3传送。具体包括:下皮带输送机构61、第二驱动件62和上皮带传送机构63。下皮带传送机构61用于传送由第二输入传动系统2传送来的玻璃。第二驱动件62用于提供驱动力，优选为气缸。上皮带输送机构63与第二驱动件62连接，二四边夹持输送系统对玻璃夹持时，第二驱动件62驱动上皮带输送机构63向下运动使上皮带传送机构61的皮带和下皮带传送机构63的皮带一起夹持住位于下皮带传送机构61上的玻璃，并和下皮带传送机构61 —起将位于下皮带传送机构61上的玻璃向输出传动系统3传送，上皮带输送机构的皮带布置方向和下皮带输送机构的皮带布置方向均与玻璃走向一致。
[0043]第二磨削系统位于二四边磨削空间201内，用于对由二四边夹持输送系统6夹持和传送的玻璃的第二边101和第四边103同时进行磨削。具体包括:第三支架、第二边磨头组件72、第四边磨头组件73以及第二滑动机构74。第三支架用于提供支撑，其包括立柱和横梁712，两个立柱分列于二四边夹持系统的两侧(即图1中的左右两侧)，与立柱连接的横梁712对应横跨二四边夹持系统6。第二边磨头组件72用于对玻璃的第二边101进行磨肖IJ。第四边磨头组件73用于对玻璃的第四边103进行磨削，第四边磨头组件73和第二边磨头组件72择一地固定在第三支架的横梁712上。第二滑动机构74滑动地设置于第三支架的横梁712上，与第二边磨头组件72或第四边磨头组件73连接，用于对应地使第二边磨头组件72或第四边磨头组件73沿第三支架的横梁712滑动以使第二边磨头组件72对准玻璃的第二边101或第四边磨头组件73对准玻璃的第四边103。也就是说，应用时，第二边磨头组件72和第四边磨头组件73两者中的一个磨头组件固定在第三支架的横梁上，另一个磨头组件移动的设置在第三支架的横梁上，通过调整第二边磨头组件72和第四边磨头组件73之间的距离以适应不同长度的玻璃第一边。
[0044]需要说明的是:对玻璃的第一边100、第二边101、第三边102和第四边103磨削可以是对各边的楞角进行磨削，也可以是对各边所在的面进行磨削，还可以是既对各边的楞角进行磨削，又对各边所在的面进行磨削。
[0045]为了提高对玻璃磨削的准确性和磨削的便捷性，玻璃卧式磨床还包括:一三边定位系统8和二四边定位系统9。一三边定位系统8位于一三边磨削空间200内，用于对玻璃的第一边100进行定位以使玻璃的第一边100的长度方向与第一边磨削基准方向一致，还用于对玻璃