的目的；同理如果前次修正量过小时，二项式子正 负号与前次的正负号相同，从而可大大增加修正的幅度，综上得出，增加附加动量法后的改 进算法会在梯度的同向上增减权值和阈值的修正大小，因而能够确保该算法收敛。
[0060] 本发明的有益效果：
[0061] 本发明采用BP神经网络与多传感器融合算法相结合完成喷溅特征信号的融合分 析，改善了以往单一传感器的不确定性，可大大提高系统的容错性及预测的准确率，与以往 采用简单加权平均建立喷溅预报模型比较，此方法提高了 AOD炉喷溅预报精度，进而为抑 制精炼过程喷溅提供了准确的信息，为AOD炉冶炼过程实现在线控制提供了可能，提高了 合金的收得率，保证了生产安全。
【附图说明】
[0062] 图1是本发明的信号采集及处理结构示意图。
[0063] 图2是本发明的特征层融合流程示意图。
[0064] 图3是本发明的BP网络结构示意图。
【具体实施方式】
[0065] 本发明之方法是：
[0066] -、首先采用超指向麦克风、振动传感器、红外摄像头分别采集炉内音频信号、炉 体振动信号和炉口火焰图像信号，经硬件预处理后经过多功能采集卡传送至工控机；然后 采用FFT频谱与小波包相结合方法对信号进行特征提取，提取出对判断喷溅发生有用的信 息；最后采用基于BP神经网络的数据融合方法对其进行特征级信号融合，信号采集及处理 结构如图1所示。
[0067] 二、针对一维声音及振动信号，首先对比分析它们的FFT频谱，比较出两者的整体 频率特征；然后进行时域小波包频谱分析，观察它们的时频变化特性；根据分析结果，选择 具有喷溅预报特征的频谱，采用dblO小波包对其进行三、四层小波包分解，进一步对比分 析它们每个频段的能量值、FFT的不同；最后根据分析结果确定一组可以完全区分喷溅信 号和正常信号的特征向量，根据大量实验数据分析得出的每种信号的喷溅特征向量都不尽 相同，每路信号最终都得到一组喷溅特征值；对二维信号图像的分析处理，采用图像识别 技术比较喷溅前与正常冶炼是火焰图像的区别，其火焰图像特征信息有高温区域的面积比 例、火焰信号的平均亮度变化、火焰高温区域亮度值、火焰高温所占面积率、火焰有效区域 所占面积、火焰质心偏移值，通过比较喷溅发生前与正常冶炼时图像的六种特征信号，确定 出可作为图像预报的特征值。
[0068] 三、采用基于特征层融合的BP神经网络数据融合方法对其进行特征级信号融合， 融合流程如图2所示，该层次中不同传感器检测到不同目标信息，超指向麦克风检测到炉 内音频信号，红外摄像头检测到炉口火焰图像信号，振动传感器检测到炉体振动信号，在关 联之前首先对每路信号进行特征向量提取，提取出对判断喷溅发生有用的信息，然后对不 同类型的特征信息进行关联，信息关联采用BP神经网络方法，BP神经网络采用三层结构， 即输入层、隐含层和输出层，BP神经网络的输入为一组三维特征向量，向量元素分别是音频 预报特征值、振动预报特征值和火焰图像预报特征值，隐含层的激发函数采用S函数，隐含 层神经元数目设置为9 (根据实验结果表明9个隐含层神经元足可以完成精确的预报），BP 神经网络的输出为关联后的特征矢量，即重构后的喷溅特征信号，进而完成喷溅特征信号 的融合，如图3所示，根据融合结果判断喷溅的发生。
[0069] 四、BP神经网络算法公式推导
[0070] 1)、前向传播：计算网络的输出。
[0071] 在隐含层中的神经元输入Xj大小是输入层神经元输入的加权之和：
[0073] Xj--隐含层中的神经元输入
[0074] Xi--输入层神经元输入
[0075] Wij--输入层神经元与隐含层神经元的权值
[0076] 每个隐含层的神经元输出使用s激发函数：
[0080] 输出层神经元的输出：
[0082] xk--输出层神经元的输出
[0083] Wjl--隐含层神经元与输出层神经元的权值
[0084] 网络输出与理想输出误差为：
[0085] e (k) = y (k) -yn (k) (5)
[0086] e(k)--网络输出与理想输出误差
[0087] 误差性能指标函数为：
[0089] E 误差性能指标函数
[0090] 2)、反向传播：采用梯度下降法，进行各个层次之间的权值修改。
[0091] 由梯度下降法的原理得出，层与层之间权值的学习公式，其中η代表学习速率， 则连接输出层和隐含层的权值计算公式是：
[0093] η一一学习速率
[0094] k+Ι时刻网络的权值为：
[0095] Wjl (t+1) = Wjl (t) + Δ Wjl (8)
[0096] 隐含层和输入层的权值计算公式如下：
[0100] k+Ι时刻网络的权值为：
[0101] Wij (k+1) = Wij (k) + Δ Wij (11)
[0102] 考虑两次权值变化对权值学习的改变，加入了动量因子α，则权值计算公式是：
[0103] Wj1 (k+1) = Wj1 (k) + Δ Wj1+a (Wj1 (k)-Wj1 (k_l)) (12)
[0104] Wij (k+1) = Wij (k) + Δ Wij+a (Wij (k)-Wij (k_l)) (13)
[0105] 其中 η e [0, 1]，α e [0, l]
[0106] α--动量因子
[0107] i--输入层的神经元（本发明为3个）
[0108] j--隐含层的神经元（本发明为9个）
[0109] k--输出层的神经元（本发明为1个）
[0110] 本发明对BP神经网络权值修正方法进行了适当改进，应用附加动量法，即再增加 一个因子a e [0，1]，通过式（12)、式（13)可以看出，每次权值的修正都要依赖前次的修 正量，如果前次修正量过大，式中的第二项式子的正负号将与前次修正量的正负号相反，因 而减小目前修正量大小，达到了减小震荡的目的；同理如果前次修正量过小时，二项式子正 负号与前次的正负号相同，从而可大大增加修正的幅度，综上得出，增加附加动量法后的改 进算法会在梯度的同向上增减权值和阈值的修正大小，因而能够确保该算法收敛。
【主权项】
1. 一种AOD炉喷溅预报分析仪信息融合方法，该方法包括以下步骤： 一、 首先采用超指向麦克风、振动传感器、红外摄像头分别采集炉内音频信号、炉体振 动信号和炉口火焰图像信号，经硬件预处理后经过多功能采集卡传送至工控机；然后采用 FFT频谱与小波包相结合方法对信号进行特征提取，提取出对判断喷溅发生有用的信息； 最后采用基于BP神经网络的数据融合方法对其进行特征级信号融合； 二、 针对一维声音及振动信号，首先对比分析它们的FFT频谱，比较出两者的整体频 率特征；然后进行时域小波包频谱分析，观察它们的时频变化特性；根据分析结果，选择具 有喷溅预报特征的频谱，采用dblO小波包对其进行三、四层小波包分解，进一步对比分析 它们每个频段的能量值、FFT的不同；最后根据分析结果确定一组可以完全区分喷溅信号 和正常信号的特征向量，根据大量实验数据分析得出的每种信号的喷溅特征向量都不尽相 同，每路信号最终都得到一组喷溅特征值；对二维信号图像的分析处理，采用图像识别技术 比较喷溅前与正常冶炼是火焰图像的区别，其火焰图像特征信息有高温区域的面积比例、 火焰信号的平均亮度变化、火焰高温区域亮度值、火焰高温所占面积率、火焰有效区域所占 面积、火焰质心偏移值，通过比较喷溅发生前与正常冶炼时图像的六种特征信号，确定出可 作为图像预报的特征值； 三、 采用基于特征层融合的BP神经网络数据融合方法对其进行特征级信号融合，该层 次中不同传感器检测到不同目标信息，超指向麦克风检测到炉内音频信号，红外摄像头检 测到炉口火焰图像信号，振动传感器检测到炉体振动信号，在关联之前首先对每路信号进 行特征向量提取，提取出对判断喷溅发生有用的信息，然后对不同类型的特征信息进行关 联，信息关联采用BP神经网络方法，BP神经网络采用三层结构，即输入层、隐含层和输出 层，BP神经网络的输入为一组三维特征向量，向量元素分别是音频预报特征值、振动预报特 征值和火焰图像预报特征值，隐含层的激发函数采用S函数，隐含层神经元数目设置为9， BP神经网络的输出为关联后的特征矢量，即重构后的喷溅特征信号，进而完成喷溅特征信 号的融合，根据融合结果判断喷溅的发生； 四、 BP神经网络算法公式推导 1)、前向传播：计算网络的输出； 在隐含层中的神经元输入Xj大小是输入层神经元输入的加权之和：(1) Xj一一隐含层中的神经元输入 Xi--输入层神经元输入 Wij一一输入层神经元与隐含层神经元的权值 每个隐含层的神经元输出使用s激发函数：C2) 则C3) 输出层神经元的输出：(4) xk--输出层神经元的输出 Wjl-一隐含层神经元与输出层神经元的权值 网络输出与理想输出误差为： e (k) = y (k) -yn (k) (5) e(k) 一一网络输出与理想输出误差 误差性能指标函数为：(6) E 误差性能指标函数 2)、反向传播：采用梯度下降法，进行各个层次之间的权值修改； 由梯度下降法的原理得出，层与层之间权值的学习公式，其中η代表学习速率，则连 接输出层和隐含层的权值计算公式是：η 学习速率 k+Ι时刻网络的权值为： Wjl (t+1) =Wj^t)+ Awjl (8) 隐含层和输入层的权值计算公式如下：k+Ι时刻网络的权值为： Wij (k+1) = WijQO+ Awij (11) 考虑两次权值变化对权值学习的改变，加入了动量因子α，则权值计算公式是： Wj1 (k+1) = Wj1 (k) + Δ Wj1+ a (Wjl (k) -Wj1 (k-1)) (12) Wij (k+1) = Wij (k) + Δ Wij+ a (Wij (k) -Wij (k-1)) (13) 其中 ri e [〇, 1]，α e [〇, l] α--动量因子 i--输入层的神经元 j 隐含层的神经兀 k--输出层的神经元。
【专利摘要】本发明公开了一种AOD炉喷溅预报分析仪信息融合方法，该方法针对AOD炉冶炼低碳铬铁生产过程，以冶炼过程中发生的喷溅为研究对象，在深入分析冶炼过程喷溅发生机理的基础上，对现场采集的炉内音频信号、炉口火焰图像及炉体振动信号进行特征提取，采用基于特征层融合的BP神经网络数据融合方法对其进行特征级信号融合，得出最合理的判断结果，此方法能够较准确的预报AOD炉冶炼低碳铬铁生产过程喷溅的发生，提高合金的收得率，并保证生产安全。
【IPC分类】G06N3/02, G06K9/62, C21C7/068
【公开号】CN104894335
【申请号】CN201510354355
【发明人】马海涛, 赵彬, 尤元, 吴立斌
【申请人】长春工业大学
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月25日