20不需要提供锁模力，而是采用锁模钳22进行锁模，所述锁模钳22通过分别与上支撑板6和侧模2上的凸块23以及下支撑板5和侧模2上的凸块23相配合实现锁模功能；挤压油缸17通过垫块21固定在上支撑板6上方，挤压油缸17的挤压冲头7位于上模3内受挤压油缸17的驱动，挤压冲头7底端设有分流锥，所述下模1、侧模2、上模3和挤压冲头7围成型腔4，通过控制垫块21的高度对挤压冲头7的初始位置进行定位，从而精确控制型腔4的体积和充入型腔4中金属液的体积；下支撑板5的下方设置保温炉8，保温炉8内设有坩祸9用来存放金属液10，保温炉8 一侧设有压缩空气入口 11 ;L型浇道13位于保温炉8和下支撑板5间，L型浇道13由水平通道和竖直通道组成，其中水平通道内设有由液压油缸顶杆14推动的楔形冲头15，水平通道还设有通气孔16，竖直通道为倒锥形结构，上端截面大于下端截面，竖直通道与型腔4连通；升液管12的下端浸入到金属液10中，上端与L型浇道13的水平通道相连通，升液管的中心线L2与浇口的中心线LI并不重合，保持一定偏离；所述楔形冲头15的截面为直角梯形，且斜边位于楔形冲头15的上侧、方向向上，斜坡段的水平距离小于竖直通道下端的截面直径，楔形冲头15下端长度既要大于升液管12的直径，使其可以将升液管12上端完全封堵，便于将保温炉8内气压降至大气压力，又要保证当楔形冲头15顶住竖直通道下端并切断升液管12与型腔4的连接后升液管12不被楔形冲头15完全覆盖，使升液管12通过水平通道的通气孔16与大气相连通，便于升液管12中的液体流回坩祸9中。
[0016]上述所述集成低压充型和挤压凝固的铸造装置的铸造方法，该方法不需要主液压机20进行锁模，适用于凝固时挤压的冲头压力小的情况；具体包括如下步骤:
[0017]步骤一:将预热之后的模具包括下模1、侧模2和上模3闭合形成型腔，驱动锁模钳22到锁模位置卡住凸块23进行锁模，挤压冲头7处在原始位置，楔形冲头15处在收缩位置封锁住L型浇道13的通气孔16，并使得升液管12和型腔4相通；
[0018]步骤二:向保温炉8内通入压缩空气，坩祸内的金属液10在气压的作用下沿升液管12上升并充满型腔4 ;
[0019]步骤三:充型结束后，移动楔形冲头15切断升液管12与L型浇道13水平通道的连接，并通过联动装置将保温炉8内的气压降至大气压力，之后楔形冲头15继续移动至L型浇道13的拐角位置并顶住竖直通道的下端，使楔形冲头15的斜坡段完全进入到竖直通道中，升液管12与L型浇道13的水平通道相通，进而通过通气孔与大气相通，升液管12中剩余的金属液10得以在重力作用下回流至保温炉8中；
[0020]步骤四:启动挤压油缸17，驱动挤压冲头7下行对液态金属施加压力并保压至凝固结束；
[0021]步骤五:在铸件完全凝固后，驱动锁模钳22到起始位置，解除锁模，主液压机20通过上支撑板6带动提起上模3，将侧模2分离后取出铸件，完成一个工艺循环。
[0022]和现有技术相比较，本发明具有如下特点和优点:
[0023]特点:本发明铸造装置用于低压充型的升液管的中心线与浇口的中心线保持一定偏离，设有用于金属液充型的L型浇道并在该L型浇道的水平通道处设有通气孔；充型时金属液沿升液管和L型浇道进入到型腔中，同时通气孔被楔形冲头封堵，充型结束后移动楔形冲头将型腔封闭，同时通气孔和升液管通过L型浇道的水平通道相连通，剩余金属液在重力作用下回流至保温炉中；挤压油缸安装在上支撑板上，在型腔被楔形冲头封闭之后，利用该挤压油缸对型腔内的金属液进行加压凝固。
[0024]优点:采用L型浇道和楔形冲头的装置便于在金属液充型之后对型腔的密封，进而实现挤压冲头对型腔中液体施加压力；由于L型浇道的水平通道部分设有通气孔，保证了升液管中的残留金属液在重力作用下流回到保温炉的坩祸中，防止了因为回流不充分而出现结壳。本套装置结构设计科学合理，实现了低压充型和挤压凝固的结合，发挥了两者的长处，并根据挤压压力大小提出了两种锁模方式，尽最大可能实现了成本与性能的平衡，具有较好的应用前景。
【附图说明】
[0025]图1为本发明方案A中装置的结构示意图。
[0026]图2为本发明方案B中装置的结构示意图。
[0027]图3为充型时图1和图2中A区域的局部放大图。
[0028]图4为充型结束楔形冲头将升液管封堵时图1和图2中A区域的局部放大图。
[0029]图5为充型结束楔形冲头顶住L型浇道拐角处后图1和图2中A区域的局部放大图。
[0030]图6为图2中处于锁模位置的锁模钳的侧视图。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0032]本发明在技术实现上可以有如下两种方案，称为方案A和方案B。
[0033]方案A
[0034]如图1所示，本方案一种集成低压充型和挤压凝固的铸造装置，包括上支撑板6、下支撑板5，置于上支撑板6和下支撑板5间的侧模2，固定在上支撑板6下端并位于侧模2内的上模3，固定在下支撑板5上端并位于侧模2内的下模1，悬挂板18通过哥林柱19与上支撑板6上端相连接，悬挂板18与主液压机20相连接，主液压机20通过悬挂板18和哥林柱19来控制模具的闭合和打开，主液压机20能够提供足够大的锁模力实现锁模功能；挤压油缸17通过垫块21固定在上支撑板6上方，挤压油缸17的挤压冲头7位于上模3内受挤压油缸17的驱动，挤压冲头7底端设有分流锥，所述下模1、侧模2、上模3和挤压冲头7围成型腔4，通过控制垫块21的高度对挤压冲头7的初始位置进行定位，从而精确控制型腔4的体积和充入型腔4中金属液的体积；下支撑板5的下方设置保温炉8，保温炉8内设有坩祸9用来存放金属液10，保温炉8 一侧设有压缩空气入口 11 ;L型浇道13位于保温炉8和下支撑板5间，L型浇道13由水平通道和竖直通道组成，其中水平通道内设有由液压油缸顶杆14推动的楔形冲头15，水平通道还设有通气孔16，竖直通道为倒锥形结构，上端截面大于下端截面，竖直通道与型腔4连通；升液管12的下端浸入到金属液10中，上端与L型浇道13的水平通道相连通，升液管的中心线L2与浇口的中心线LI并不重合，保持一定偏离；所述楔形冲头15的截面为直角梯形，且斜边位于楔形冲头15的上侧、方向向上，斜坡段的水平距离小于竖直通道下端的截面直径，楔形冲头15下端长度既要大于升液管12的直径，使其可以将升液管12上端完全封堵，便于将保温炉8内气压降至大气压力，又要保证当楔形冲头15顶住竖直通道下端并切断升液管12与型腔4的连接后升液管12不被楔形冲头15完全覆盖，使升液管12通过水平通道的通气孔16与大气相连通，便于升液管12中的液体流回坩祸9中。竖直通道的倒锥形结构和楔形冲头15的斜坡形状便于凝固结束后铸件的脱模。挤压冲头7底端设有分流锥，下端与模具相