压铸机伺服液压改造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及压铸机制造领域，具体涉及一种压铸机伺服液压改造方法。
【背景技术】
[0002]压铸机是一种典型的周期性工作制设备，在一个完整的工作周期(工序过程)大致可分为锁模，给料，压射，抽芯，开模，顶针，冷却，蓄压等几个阶段，各个阶段都是通过油泵马达泵出液压油到各个油缸推动传动机构完成一系列动作，各个阶段需要不同的压力和流量。对于液压系统来说，每个阶段对压力，流量的匹配各不一样，而油泵马达的功率是根据其运行过程中最大负载配置的，而压铸机一个工作周期中只有高压锁模和压射工作阶段负载较大，其他工作阶段一般较小，在冷却过程的负载几乎为零。对于油泵马达而言，压铸机过程是出于变化的负载状态，在定量泵的液压系统中，油泵马达以恒定的转速提供恒定的流量，而工作所需压力和流量大小是靠压力比例阀和流量比例阀来调节的，通过调整压力或流量比例阀的开度来控制压力或流量大小。多余的液压油通过溢流阀回流，此过程称为高压截流，由它造成的能量损失一般在50%左右。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种压铸机伺服液压改造方法，改造现有的压铸机的油泵马达液压结构，达到可靠节能的效果。
[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案是:压铸机伺服液压改造方法，包括以下步骤:
第一步，首先统计压铸机满负荷工作时，所需要的最大流量值和最大压力值；
第二步，取最大流量值的110%?120%和最大压力值的110%?120%为改造后的额定流量值和额定压力值；
第三步，系统改造，采用伺服控制系统、内啮合齿轮泵、压力传感器、流量传感器、伺服电机、伺服电机编码器和伺服控制器，所述内啮合齿轮泵的出口处安装所述压力传感器，所述内啮合齿轮泵的入口处安装所述流量传感器，所述压力传感器和流量传感器与所述伺服控制器连接；所述伺服电机编码器与伺服控制器电联接。
[0005]采用上述技术方案时，伺服控制器接收压力、流量信号，然后将一定的电流输送给伺服电机；伺服电机将电流转换成转矩，将转矩传给内嗤合齿轮泵；压力传感器检测内嗤合齿轮泵出口信号，并反馈给伺服控制器；伺服控制器将根据设定值和反馈值进行比较，并自动调整电机的转速；伺服电机编码器测量电机的旋转位置，时时监控电机的位置是否正确。
[0006]将原来的普通三相感应电机更换成伺服控制器、伺服电机，由于采用了流量和压力的双闭环控制，来调整伺服电机的转速和扭矩。伺服系统根据系统实际需要的流量和压力按需供给，尤其是在保压阶段，系统对流量的需求很少，伺服电机可以在很低的转速下就能够达到保压压力，能耗较低。在冷却阶段，系统对液压的需求就更小，电机作为怠速运转。系统的能耗就能够大幅降低，节能效果明显。伺服电机转速和转矩可以快速调整，从而实现对油泵的流量和压力输出连续精确控制，大大改善了压铸机的重复精度。最终达到电液伺服系统的输出能量与原机械系统做功需要的能量一致，消除或降低无用功，以此达到节能的目的。可以利用伺服电机和油泵的瞬时过载能力、快速响应特性显著提高系统的动态响应性能，从而缩短空循环时间、储能时间、压力上升迅速。可以根据生产工艺的要求提供液压动力，节能效果明显，可达到50% — 80%的节电率。液冷伺服系统节能效果明显，一定条件下对生产效率有较大提高，能获得较大的经济效益。同时能较好抑制油温上升，液压器件不易广生故障，提尚机器性能和寿命。
[0007]伺服系统节能就是将原有的电机、油泵、更换成伺服电机、伺服控制器，油泵更换内啮合齿轮泵，减少渗漏。利用液压系统电脑信号直接控制伺服马达，根据系统工作需要的流量压力，调整油泵，直接输出相应的功率，减少原马达的能耗和多余的功耗，另更改油路系统，减少油路的能量损耗。
[0008]本发明在同等工况下，比传统压铸机节能30-80%。响应快、过冲小:从空载到额定负载，响应时间10ms以内；采用优化PID算法，油压过冲小。保压精度高、过载能力强:压力闭环控制；驱动器输出电流过载倍数高达1.5倍，过载能力强。调试简单、使用方便:电机参数自学习、电流环参数自整定，调试简单；使用方便。噪音低、辐射小:无环境污染，符合人们的环保意识。保护功能完善:驱动器具有短路、过流、过压、欠压、缺相、电机过载等多种保护功能，延长设备使用寿命。
[0009]进一步，液压系统中还设有溢流阀。溢流阀是一种液压压力控制阀，在液压系统中主要起定压溢流作用，稳压，系统卸荷和安全保护作用。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
图1是现有技术中压铸机的液压控制示意图；
图2是本发明中压铸机的伺服液压控制示意图；
图3是本发明的工作原理图。
【具体实施方式】
[0011]如图2和图3所示，压铸机伺服液压改造方法，其特征是，包括以下步骤:
第一步，首先统计压铸机满负荷工作时，所需要的最大流量值和最大压力值；
第二步，取最大流量值的110%?120%和最大压力值的110%?120%为改造后的额定流量值和额定压力值；
第三步，系统改造，采用伺服控制系统、内啮合齿轮泵、压力传感器、流量传感器、伺服电机、伺服电机编码器和伺服控制器，所述内啮合齿轮泵的出口处安装所述压力传感器，所述内啮合齿轮泵的入口处安装所述流量传感器，所述压力传感器和流量传感器与所述伺服控制器连接；所述伺服电机编码器与伺服控制器电联接。
[0012]进一步，液压系统中还设有溢流阀。溢流阀是一种液压压力控制阀，在液压系统中主要起定压溢流作用，稳压，系统卸荷和安全保护作用。
[0013]伺服控制器接收压力、流量信号，然后将一定的电流输送给伺服电机；伺服电机将