送机构3控制较为简单，且不会出现第一吸盘结构321与第二吸盘结构322干扰的问题。当然，也可以仅设置一个吸盘结构，或者第一吸盘结构与第二吸盘结构分别设置，前者存在效率较低问题，后者可能出现两吸盘结构干扰的问题。
[0030]所述进料机构21包括进料端产品叠放箱、用于驱动进料端产品叠放箱升降的进料端升降机构211、用于将进料端产品叠放箱内的产品推动的进料端推送机构212、用于将进料端产品叠放箱内的产品完全拉出的进料端夹持机构214以及位于进料端夹持机构214下方的进料端产品放置台213，进料端产品放置台213位于主输送导轨31下方，进料端升降机构211将进料端产品叠放箱升高至进料端产品放置台213高度，进料端推送机构212将进料端产品叠放箱内的一件待抛光产品推出，进料端夹持机构214将产品夹持并完全拉上位于进料端夹持机构214下方的进料端产品放置台213，所述进料机构21中的驱动机构均为气缸，结构简单，可靠性强且无污染。还可以是仅设置进料端推送机构212，进料端推送机构212将产品完全推上进料端产品放置台213 ;或者仅设置进料端夹持机构214，进料端夹持机构214将产品夹持并拉上位于进料端夹持机构214下方的进料端产品放置台213。
[0031]所述出料机构23包括出料端产品叠放箱、用于驱动出料端产品叠放箱升降的出料端升降机构231、承载产品的出料端产品放置台213以及用于将出料端产品放置台213上的产品推到出料端产品叠放箱内的出料端推送机构233，所述出料机构23中的驱动机构均为气缸，结构简单，可靠性强且无污染。
[0032]所述进料机构21还包括将进料端产品叠放箱输送至进料端升降机构211的进料端箱体输送机构215 ;所述出料机构23还包括将出料端产品叠放箱输送至出料端升降机构231的出料端箱体输送机构234以及用于放置出料端产品叠放箱的成型产品放置台机构235，成型产品放置台机构235位于出料端箱体输送机构215的上方，成型产品放置台机构235包括成型产品放置台以及用于将出料端升降机构231上的出料端产品叠放箱托送至成型产品放置台的出料端托送机构，出料端托送机构包括设置在成型产品放置台内的托杆以及托杆驱动机构，托杆驱动机构为气缸，当出料端产品叠放箱放置满设定好的产品数量后，出料端升降机构231将成型出料端产品叠放箱升高，托杆驱动机构驱动托杆伸出，出料端升降机构231下降将出料端产品叠放箱放到托杆上，托杆驱动机构驱动托杆回到成型产品放置台内，出料端产品叠放箱正好被输送到成型产品放置台上；出料端箱体输送机构234将另一件空的出料端产品叠放箱运送至出料端升降机构231上，出料端升降机构231将将另一件空另一件空的出料端产品叠放箱升高至出料端产品放置台232高度，用于继续放置已抛光的产品。
[0033]本发明的QFN产品抛光机运作时，进料端箱体输送机构215启动将放置有待抛光产品的进料端产品叠放箱传送至进料端升降机构211下方，进料端升降机构211包括进料端升降气缸以及进料端产品叠放箱夹持机构，进料端升降气缸驱动进料端产品叠放箱夹持机构下降将出料端产品叠放箱夹持并上升至进料端产品放置台213高度，进料端产品放置台213 —端的进料产品推送机构212将进料端产品叠放箱中的一件待抛光产品推出，进料端产品放置台213另一端的进料端夹持机构214将待抛光产品夹持并完全拉上进料端产品放置台213，第一吸盘气缸驱动第一吸盘结构321下降将待抛光产品吸附后上升并沿主输送导轨31运送至产品放置台225上方后下降将产品放在产品放置台25上，产品放置台225沿产品输送导轨224滑动，抛光轮驱动机构222驱动抛光轮221对产品进行抛光，抛光过程中产生残渣粉尘等，抛光时水栗将水箱内的水打出，通过管道传输至水槽上方的水管出水口，对产品进行冲洗，冲洗后的废水落到水槽内，不会造成污染，抛光结束后继续对产品冲洗I?3秒，产品放置台驱动气缸驱动产品放置台225沿产品输送导轨224反方向滑动回到原来位置，一件产品在抛光作业时，吸盘驱动机构驱动第一吸盘结构321沿主输送导轨31滑动至进料端产品放置台213吸附第二件位于进料端产品放置台213上的待抛光产品并沿主输送导轨31向出料机构23方向滑动，第二吸盘结构322吸附位于产品放置台225上的已抛光产品后继续向出料机构23方向滑动，第一吸盘结构321将第二件待抛光产品放置在产品放置台225上，产品放置台225与产品吹干放置架51之间还设置有毛刷装置，吸盘机构32继续向出料机构23方向滑动，产品经过毛刷，进一步将产品上的残渣粉尘刷洗干净，第二吸盘结构322将第一件产品放置在产品吹干放置架51上，产品吹干放置架51上方的吹风杆522对潮湿的第一件产品吹风并在吹风导轨521内滑动，实现对潮湿的第一件产品完全吹风至吹干，第二吸盘结构322吸附吹干的第一件产品沿主输送导轨31向出料机构23方向滑动至出料端产品放置台232上方停止，将第一件产品放置在出料端产品放置台232上后上升沿主输送导轨31向进料机构21方向滑动，继续下一步的产品输送，同时出料端产品推送机构233将第一件产品推送至出料端升降机构231上的出料端产品叠放箱中，当出料端产品叠放箱放满设定的产品数量值，比如3件产品后，出料端升降机构驱动气缸驱动出料端产品叠放箱夹持机构上升，成型产品容器放置台235上设置有可收缩的托送机构，托杆驱动气缸驱动托杆伸出，出料端升降机构231将出料端产品叠放箱放置在托杆上，托杆驱动气缸驱动托杆收回，成型产品容器位于成型产品容器放置台235上，出料端箱体输送机构234将第二个成型产品容器运送至出料端升降机构231下方，出料端升降机构231下夹持第二个成型产品容器上升至出料端产品放置台232高度，用于放置接下来的抛光后的广品。
[0034]本发明的QFN产品抛光机，整体结构紧凑，通过抛光去除QFN产品表面的残胶，避免化学药水浸泡后手工去除，抛光效果好，效率高，实现了自动化生产，抛光过程中仅需要少量的水作为冷却介质，抛光后自动清洗并吹干，节约能源；没有对人体有害的因素存在，健康环保，节约人力的同时提高了生产效率。
[0035]以上所述的【具体实施方式】，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的【具体实施方式】而已，并不用于限制本发明，凡在本发明精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.QFN产品抛光机，其特征在于:包括机架以及设置在机架上的对产品进行抛光的抛光机构，抛光机构包括抛光轮、用于驱动抛光轮转动的抛光轮驱动机构以及用于将产品输送至抛光轮下方的产品放置台机构。2.如权利要求1所述的QFN产品抛光机，其特征在于:所述抛光轮的轴向与产品放置台机构平行，产品放置台机构包括产品放置台以及用于驱动产品放置台往复运动的产品放置台驱动机构。3.如权利要求2所述的QFN产品抛光机，其特征在于:还包括分别设置在机架上的进料机构以及出料机构，沿抛光轮轴向进料机构与出料机构分别位于抛光机构的两侧。4.如权利要求3所述的QFN产品抛光机，其特征在于:进料机构与出料机构之间设置有位于抛光轮一侧的输送机构，当产品需要抛光时，输送机构将产品从进料机构输送至产品放置台，当产品抛光结束后，输送机构将产品从产品放置台输送至出料机构。5.如权利要求4所述的QFN产品抛光机，其特征在于:还包括在抛光过程中及抛光后对广品进行清洗的清洗机构。6.如权利要求5所述的QFN产品抛光机，其特征在于:还包括对清洗后的产品进行干燥的干燥机构，干燥机构设置在机架上且位于抛光机构与出料机构之间。7.如权利要求6所述的QFN产品抛光机，其特征在于:所述输送机构包括第一吸盘结构以及第二吸盘结构，第一吸盘结构靠近进料机构，第二吸盘结构远离进料机构，第一吸盘机构与第二吸盘机构之间的距离固定。8.如权利要求7所述的QFN产品抛光机，其特征在于:所述进料机构包括进料端产品叠放箱、用于驱动进料端产品叠放箱升降的进料端升降机构、用于将进料端产品叠放箱内的产品推动的进料端推送机构、用于将进料端产品叠放箱内的产品完全拉出的进料端夹持机构以及位于进料端夹持机构下方的进料端产品放置台。9.如权利要求8所述的QFN产品抛光机，其特征在于:所述出料机构包括出料端产品叠放箱、用于驱动出料端产品叠放箱升降的出料端升降机构、承载产品的出料端产品放置台以及用于将出料端产品放置台上的产品推到出料端产品叠放箱内的出料端推送机构。10.如权利要求9所述的QFN产品抛光机，其特征在于:所述进料机构还包括将进料端产品叠放箱输送至进料端升降机构的进料端箱体输送机构；所述出料机构还包括将出料端产品叠放箱输送至出料端升降机构的出料端箱体输送机构以及用于放置出料端产品叠放箱的成型产品放置台机构，成型产品放置台机构位于出料端箱体输送机构的上方，成型产品放置台机构包括成型产品放置台以及用于将出料端升降机构上的出料端产品叠放箱托送至成型产品放置台的出料托送机构。
【专利摘要】本发明公开了一种实现自动化抛光的QFN产品抛光机，涉及电子产品加工领域。QFN产品抛光机，包括机架以及设置在机架上的对产品进行抛光的抛光机构，抛光机构包括抛光轮、用于驱动抛光轮转动的抛光轮驱动机构以及用于将产品输送至抛光轮下方的产品放置台机构，通过抛光去除QFN产品表面的残胶，抛光后自动清洗并吹干，抛光效果好，效率高，实现了自动化生产，节约人力的同时提高了生产效率。
【IPC分类】B24B29/02, B24B27/033
【公开号】CN105150068
【申请号】CN201510434432
【发明人】陆洪飞, 吕洪光, 张俊洋, 魏晓
【申请人】苏州中搏成机电设备有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月22日