一种中间体相贯孔去毛刺设备及去毛刺方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种中间体相贯孔去毛刺设备及去毛刺方法，属于表面处理技术领域。
【背景技术】
[0002]近年来，随着涡轮增压器快速发展与技术更新，其广泛应用于汽车、航空、轮船等领域，对其主要部件中间体的加工精度要求也越来越高，由于零件在加工制造过程中产生的毛刺，尤其是相贯孔位置，如图1所示，由于此位置需要与其他零件配合装配，若去除不当致使毛刺残留会严重影响涡轮增压器的后续装配及性能，通常的去毛刺工艺是靠手工进行，劳动力消耗量大、速度低、成本高，而且质量不稳定等。最新应用的去毛刺方法如热能去毛刺、磨料水射流去毛刺、超声波去毛刺、机器人去毛刺等，虽然克服了手工去毛刺的缺陷，但其共同的缺点是设备投资大，运行费用高，经济效益低。
【发明内容】
[0003]本发明解决的技术问题是:提出一种高效率，高质量的中间体相贯孔去毛刺设备及去毛刺方法。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是:一种中间体相贯孔去毛刺设备，其特征在于:包括去毛刺机构，控制装置和承载去毛刺机构和控制装置的工作台架，所述去毛刺机构包括去毛刺刷装置、打磨装置、进给装置、工件定位装置和工件压紧装置，
[0005]所述打磨装置为打磨机；
[0006]所述进给装置包括X轴方向进给装置和Z轴方向进给装置，所述X轴方向进给装置由电动滑台水平设置在所述工作台架上，所述Z轴方向进给装置通过电动滑台竖直设置在所述工作台架上，所述两个进给装置直中，打磨机设置在电动滑台滑轨上，在所述打磨机的前端设置去毛刺刷装置；
[0007]所述工件定位装置为定位座；
[0008]所述工件压紧装置设置有两个互相垂直的气缸，所述气缸水平设置在工作台架上，在所述气缸对面设置挡块，所述工件安放在气缸和挡块之间，通过气缸伸缩压紧和释放工件。
[0009]优选的，所述控装置包括液晶显示屏以及程序逻辑控制器-PLC，所述显示屏可以控制所述进给装置的进给速度以及所述打磨装置的转速以及工作循环次数。
[0010]优选的，所述打磨装置转速为5000?15000r/min。
[0011 ] 优选的，所述控制装置装有串联开关，设置于工作台架的两侧。
[0012]优选的，所述去毛刺刷装置为珩磨刷，用于和毛刺接触来刮削毛刺。
[0013]优选的，所述打磨装置用于根据所述控制装置的指令驱动所述珩磨刷装置作回转运动。
[0014]优选的，所述去毛刺机构由电动滑台、气缸、挡块、打磨机和定位座构成，其中定位座固定在台架上，定位座用于定位工件，气缸和挡块实现工件的夹紧功能，两个电动滑台分别为水平和竖直放置，安放在其上的打磨机作垂直和水平交替运动，实现去除毛刺。
[0015]优选的，所述?行磨刷采用尼龙材质。
[0016]本发明提出的另一技术方案是:一种中间体相贯孔去毛刺方法，其特征在于:所述珩磨刷通过夹持夹头分别装夹在两个打磨机上，打磨机安装在电动滑台的精密步进运动导轨上，电控系统给出信号控制打磨机的转速及直线运动，零件安装在定位座上，采用气缸压头压紧，双手启动控制开，防止操作过程中零件异常移动，定位座侧边装有导向杆13，在操作过程中预先将珩磨刷进行导向，保证珩磨刷与零件小孔的同轴度，通过珩磨刷的转动和直线运动去除内孔毛刺。
[0017]有益效果:
[0018]1、本发明的中间体相贯孔去毛刺设备实现了中间体相贯孔去毛刺的半自动化，提高了工作效率，有效的提升了去毛刺效果和工作效率，节省了成本。
[0019]2、所述控制装置装有串联开关，设置于台架的两侧，操作工必须要双手同时操作才能启动设备，降低了安全风。
[0020]3、所述控制装置设置有显示屏装置，可以快捷的控制所述进给装置的进给速度以及所述打磨装置的转速以及工作循环次数。
[0021 ] 4、本发明的去毛刺机构由电动滑台、气缸、挡块、打磨机和零件定位工装构成，其中定位工装固定在台架上，定位工装用于定位工件，气缸和挡块实现工件的夹紧功能，两个电动滑台分别为水平和竖直放置，安放在其上的打磨机作垂直和水平交替运动，实现去除毛刺功能。
[0022]5、由于零件小孔要求高，为防止水平方向珩磨刷在直线运动过程中，碰伤零件小孔，定位座侧边装有导向杆，在操作过程中预先将珩磨刷进行导向，保证珩磨刷与零件小孔的同轴度，通过珩磨刷的转动和直线运动去除内孔毛刺。
【附图说明】
[0023]下面结合附图对本发明的作进一步说明。
[0024]图1是中间体相贯孔
[0025]图2为本发明的去毛刺机立体组装示意图
[0026]图3为本发明X轴方向进给装置示意图
[0027]图4为本发明Ζ轴方向进给装置示意图
[0028]图5为本发明的工件定位和压紧装置示意图
[0029]图6为本发明的设备运行过程监控
[0030]图7为本发明的参数设定界面[0031 ] 图8为本发明的总控制图
[0032]其中，1-操作界面，2-Ζ轴方向进给装置；3_控制开关；4_工作台架；5_定位装置；6-Χ轴方向进给装置；7_压紧装置，8-打磨机，9-珩磨刷，10-连接板，11-电动滑台，12-支架，13-挡块，14-气缸体，15-压头，16-定位座，17-导向杆。
【具体实施方式】
[0033]实施例1
[0034]下面结合附图及实例对本工装技术方案作进一步说明:
[0035]—种中间体相贯孔去毛刺设备，包括去毛刺机构，控制装置和承载去毛刺机构和控制装置的工作台架，所述去毛刺机构包括去毛刺刷装置、打磨装置、进给装置、工件定位装置和工件压紧装置，所述打磨装置为打磨机8 ;
[0036]所述工件定位装置为定位座16 ;所述进给装置包括X轴方向进给装置6和Z轴方向进给装置2，所述X轴方向进给装置6由电动滑台11水平设置在所述工作台架4上，所述Z轴方向进给装置2通过电动滑台11竖直设置在所述工作台架4上，所述两个进给装置直中，打磨机8设置在电动滑台11滑轨上，在所述打磨机8的前端设置去毛刺刷装置；
[0037]所述工件压紧装置设置有两个互相垂直的气缸14所述气缸水平设置在工作台架4上，在所述气缸对面设置挡块13，所述工件安放在气缸14和挡块13之间，通过气缸14伸缩压紧和释放工件。
[0038]所述控装置包括液晶显示屏以及程序逻辑控制器PLC，所述显示屏可以控制所述进给装置的进给速度以及所述打磨装置的转速以及工作循环次数。
[0039]所述控制装置装有串联开关，设置于工作台架4的两侧。
[0040]所述去毛刺刷装置为珩磨刷9，用于和毛刺接触来刮削毛刺。
[0041]所述打磨装置用于根据所述控制装置的指令驱动所述珩磨刷9作回转运动。
[0042]所述去毛刺机构由电动滑台11、气缸14、挡块13、打磨机8和定位座16构成，其中定位座16固定在工作台架4上，定位座16用于定位工件，气缸14和挡块实现工件的夹紧功能，两个电动滑台11分别为水平和竖直放置，安放在其上的打磨机8作垂直和水平交替运