动，实现去除毛刺。
[0043]所述珩磨刷9采用尼龙材质。所述珩磨刷9通过夹持夹头分别装夹在两个打磨机8上，打磨机8安装在电动滑台11的精密步进运动导轨上，电控系统给出信号控制打磨机8的转速及直线运动，零件安装在定位座上，采用气缸压头压紧，双手启动控制开，防止操作过程中零件异常移动，定位座16侧边装有导向杆17，在操作过程中预先将珩磨刷9进行导向，保证珩磨刷9与零件小孔的同轴度，通过珩磨刷9的转动和直线运动去除内孔毛刺。
[0044]按要求设置好各个参数后，将工装固定在操作台，其工件固定在工装上，在触摸屏里把快进，工进，快退以及加工件参数设置好后，按下双锁开关，设备运行。在运行的过程中，当光栅感应到有障碍物时，设备报警，此时按下面板上的复位按钮，报警可以解除同时设备回至原位等待启动。其面板上的电源指示灯是代表设备上电指示，运行指示灯代表设备自动运行。图6为设备运行过程监控界面。
[0045]以量产某中间体为例，根据零件结构及毛刺大小，设定转速为5000r/min，往复运动次数为3次，直线运动速度20mm/s，运动距离为80mm，珩磨刷寿命设定100次。通过收集连续生产100件试验数据，试验从零件装夹到加工完毕共耗时26秒，其中加工时间为17妙，加工第101件是设备提示更换珩磨刷警鸣。加工过程若有异物或身体部位通过光栅进入设备内部，设备停止加工并报警。根据试验件的毛刺去除效果，能够有效去除交叉部位毛刺，且保持了零件原有特征，完全能够满足要求，达到了设计目的。图7为参数设定界面。
[0046]中间体两个相贯孔大小分别为Φ5.49±0.005mm和Φ11.00±0.004mm，为保证毛刺去除效果及避免零件内腔划伤，珩磨刷9采用尼龙材质，直径分别为Φ6.00mm±0.005mm和Φ12.00_±0.005_，分别与零件的两个孔相对应，输出轴与孔的轴线重合度误差不能超过0.1mm, ?行磨刷9夹持杆直径为Φ6.0mm±0.005mm,其通过夹持夹头分别装夹在两个打磨机8上，打磨机8安装在电动滑台11的精密步进运动导轨上，其运动精度误差不超过
0.1mm,电控系统给出信号控制打磨机8的转速及直线运动，零件安装在定位座16上，采用气缸压头15压紧，双手启动控制开关4，防止操作过程中零件异常移动，由于零件小孔要求高，为防止水平方向珩磨刷9在直线运动过程中，碰伤零件小孔，定位座侧边装有导向杆17，在操作过程中预先将珩磨刷进行导向，保证珩磨刷与零件小孔的同轴度。通过珩磨刷的转动和直线运动去除内孔毛刺，达到去毛刺效果。
[0047]总控制器采用PLC控制，图8为总控制图，由内部控制装置及人机操作面板组成，主要完成电动打磨机的启动、停止、往复直线运动、加工次数、气缸动作和其他的一些电气要求，如:按钮操作、参数设定、显示功能、故障警鸣及指示、异常停机、转速调节、安全保护等.本系统采用美国BANNER控制系统。图5为设备运行界面。自动流程为，工件夹紧、快进、工进、快退、以及工件松开来自动运行的。
[0048]另外，设备需要根据产能需求、零件结构、毛刺大小调整珩磨刷转速，直线运动速率及往复运动次数、运动先后顺序、珩磨刷使用次数等。
[0049]本发明的不局限于上述实施例所述的具体技术方案，凡采用等同替换形成的技术方案均为本发明要求的保护范围。
【主权项】
1.一种中间体相贯孔去毛刺设备，其特征在于:包括去毛刺机构，控制装置和承载去毛刺机构和控制装置的工作台架，所述去毛刺机构包括去毛刺刷装置、打磨装置、进给装置、工件定位装置和工件压紧装置； 所述打磨装置为打磨机(8); 所述进给装置包括X轴方向进给装置(6)和Z轴方向进给装置(2)，所述X轴方向进给装置出)由电动滑台(11)水平设置在所述工作台架(4)上，所述Z轴方向进给装置(2)通过电动滑台(11)竖直设置在所述工作台架(4)上，所述两个进给装置直中，打磨机(8)设置在电动滑台(11)滑轨上，在所述打磨机(8)的前端设置去毛刺刷装置； 所述工件定位装置为定位座(16)； 所述工件压紧装置设置有两个互相垂直的气缸(14)所述气缸水平设置在工作台架(4)上，在所述气缸对面设置挡块(13)，所述工件安放在气缸(14)和挡块(13)之间，通过气缸(14)伸缩压紧和释放工件。2.根据权利要求1所述中间体相贯孔去毛刺设备，其特征在于:所述控装置包括液晶显示屏以及程序逻辑控制器PLC，所述显示屏可以控制所述进给装置的进给速度以及所述打磨装置的转速以及工作循环次数。3.根据权利要求2所述中间体相贯孔去毛刺设备，其特征在于:所述打磨装置转速为5000 ?15000r/min。4.根据权利要求3所述中间体相贯孔去毛刺设备，其特征在于:所述控制装置装有串联开关，设置于工作台架(4)的两侧。5.根据权利要求4所述中间体相贯孔去毛刺设备，其特征在于:所述去毛刺刷装置为珩磨刷(9)，用于和毛刺接触来刮削毛刺。6.根据权利要求5所述中间体相贯孔去毛刺设备，其特征在于:所述打磨装置用于根据所述控制装置的指令驱动所述珩磨刷(9)作回转运动。7.根据权利要求6所述中间体相贯孔去毛刺设备，其特征在于:所述去毛刺机构由电动滑台(11)、气缸(14)、挡块(13)、打磨机(8)和定位座(16)构成，其中定位座(16)固定在工作台架(4)上，定位座(16)用于定位工件，气缸(14)和挡块实现工件的夹紧功能，两个电动滑台(11)分别为水平和竖直放置，安放在其上的打磨机(8)作垂直和水平交替运动，实现去除毛刺。8.根据权利要求5所述中间体相贯孔去毛刺设备，其特征在于:所述珩磨刷(9)采用尼龙材质。9.根据权利要求6所述的中间体相贯孔去毛刺方法，其特征在于:所述珩磨刷(9)通过夹持夹头分别装夹在两个打磨机⑶上，打磨机⑶安装在电动滑台(11)的精密步进运动导轨上，电控系统给出信号控制打磨机(8)的转速及直线运动，零件安装在定位座上，采用气缸压头压紧，双手启动控制开，防止操作过程中零件异常移动，定位座(16)侧边装有导向杆(17)，在操作过程中预先将珩磨刷(9)进行导向，保证珩磨刷(9)与零件小孔的同轴度，通过珩磨刷(9)的转动和直线运动去除内孔毛刺。
【专利摘要】本发明涉及一种中间体相贯孔去毛刺设备及去毛刺方法，属于表面处理技术领域。本发明的去毛刺设备包括去毛刺机构，控制装置和承载去毛刺机构和控制装置的工作台架，去毛刺机构由电动滑台、气缸、挡块、打磨机和零件定位工装构成，其中定位工装固定在台架上，定位工装用于定位工件`，气缸和挡块实现工件的夹紧功能，两个电动滑台分别为水平和竖直放置，安放在其上的打磨机作垂直和水平交替运动，实现去除毛刺功能。本发明的中间体相贯孔去毛刺设备实现了中间体相贯孔去毛刺的半自动化，提高了工作效率，有效的提升了去毛刺效果和工作效率，节省了成本。
【IPC分类】B24B41/06, B24B9/04, B24B47/20
【公开号】CN105397588
【申请号】CN201510971548
【发明人】孙力学, 胡可清, 戴怡菁, 张占信, 王宪华
【申请人】中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司, 常州南车汽车零部件有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年12月22日