一种立式双平面磨床的砂轮修整装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种砂轮修整装置，尤其涉及一种立式双平面磨床的砂轮修整装置。
【背景技术】
[0002]立式双端面磨床一般运用在精密平面加工上，磨削前下砂轮水平，上砂轮根据工件大小和磨削余量与下砂轮呈一定角度，磨削过程中靠上、下两片砂轮的平面同时磨削工件的两个平面，上、下砂轮均不做进给，而是利用两砂轮安装时在砂轮磨削面间形成的楔角，实现对加工余量的逐渐去除。砂轮在磨削过程中会产生颗粒脱落、颗粒磨钝等现象，使磨出的工件表面质量降低，因此，砂轮在使用一段时间后，必须对砂轮进行修整，使砂轮可以重获精准的表面及锋锐度。
[0003]正是由于双平面磨削这种特殊的磨削方式，砂轮修整后的形貌对工件磨削后的精度有重要的影响。而砂轮修整后的形貌又与砂轮修整轨迹和修整装置的结构密切相关。
[0004]目前双端面磨床上，修整装置中修整臂旋转中心通常在砂轮坐标系的第二象限位置，砂轮经修整后，上砂轮表面呈凹面，会产生两种不良影响，一是砂轮锋锐度保持性不佳，经磨削少量工件后便需重新修整砂轮;二是会影响磨削后工件的尺寸精度和表面精度，进而影响企业的生产成本和效率。
[0005]砂轮的修整装置一般使用手动或油缸做动力源，手动修整不安全且效率低下，修刀笔(金刚笔)的行程受到限制，单次运动轨迹路线较短，修整面积偏小，修整效率低下。用油缸做动力源修整需增加一套液压单元，增加占地面积，且成本过高。另外，当前的修整装置中的轴系布置不合理，导致修整臂刚性不足，运动不平稳，不利于砂轮的快速、高精度修整。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种立式双平面磨床的砂轮修整装置，以克服上述缺点。
[0007]为实现上述目的，本发明的技术解决方案是:一种立式双平面磨床的砂轮修整装置，包括修整座、修整轴和修整臂，其特征在于:所述修整座9与砂轮I的第一象限相对应，该修整座内设有上轴承13、下轴承18和修整轴10，该修整轴装在上轴承13和下轴承18内，其上端通过锁紧螺母U、上压盖12和下压盖15轴向锁紧，下端通过上端盖16、下端盖19轴向锁紧，修整轴1的下端通过减速机7与电机8相连，修整轴1的中部还通过螺钉与修整臂4相连，该修整臂的一端夹持有金刚笔5。
[0008]所述上轴承13为圆锥滚子轴承，下轴承18为深沟球轴承。
[0009]所述电机8为伺服电机。
[0010]本发明的有益效果是:
[0011 ] 1、修整臂旋转中心位置的改变，修整装置中修整臂旋转中心(修整座)通常与砂轮坐标系的第二象限位置对应(如图1中O1’处)，此时修整后的砂轮形貌如图3所示，上砂轮磨削面为内凹状，工件磨削初期，砂轮磨削面间形成的楔角较小，随后逐渐变大，工件进给速度也逐渐升高，最终成形时磨削条件恶劣，不利于工件精度的提升。本发明修整臂中心位置从砂轮坐标系的第二象限位置O1’处变更成砂轮坐标系的第一象限位置O1位置处，此时修整后的砂轮形貌如图4所示，上砂轮磨削面呈外凸状，工件磨削初期，砂轮磨削面间形成的楔角较大，随后逐渐变小，工件进给速度也逐渐变小，工件磨削条件逐步改善，有利于提高加工精度。此外，由于回转半径的差异，砂轮中心线速度比外圆的线速度低，分布在砂轮中心的磨粒所受磨削力大于分布在外圆的磨粒所受磨削力，因而砂轮磨削面内部磨损比外部快。外凸的砂轮磨削面形状，有利于砂轮磨削面有效形貌的保持，可延长砂轮修整后加工精度的保持时间，减少生产过程中因砂轮修整产生的辅助时间。
[0012]2、动力源的改变:驱动修整臂对砂轮进行修整时，将现有技术中的手动或液压油缸改为电机驱动，原有单次弧形修整轨迹其旋转角度最大只有45°，而使用伺服电机直接驱动后，单次弧形修整轨迹(见图1中的abc轨迹)变长，其旋转角度可以达到90°，既可提高修整效率，同时节省一套液压栗站，降低设备成本和占地面积。另外，使用电机直接驱动，可减少中间传动部件，增加传动的可靠性和修整臂的稳定性。
[0013]3、修整装置的轴系结构布置合理，一对圆锥滚子轴承和一对深沟球轴承的布置使得修整臂轴向和径向固定，修整臂刚性大，修整时运动平稳。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的结构示意图。
[0015]图2是图1的剖视图。
[0016]图3是修整臂旋转中心在第二象限时砂轮修整后磨削面的形状示意图。
[0017]图4是修整臂旋转中心在第一象限时砂轮修整后磨削面的形状示意图。
[0018]图中:1-砂轮，2-送料板，3-工件，4-修整臂，5-金刚笔，6_箱体，7_减速机，8_电机，9-修整座，10-修整轴，11-锁紧螺母，12-上压盖，13-上轴承，14-上轴承座，15-下压盖，16-上端盖，17-下轴承座，18-下轴承，19-下端盖，20-修整座盖，21-上砂轮，22-下砂轮。
【具体实施方式】
[0019]参见图1-4，本发明包括修整座、修整轴和修整臂，其特征在于:所述修整座9与砂轮I的第一象限相对应，该修整座内设有上轴承13、下轴承18和修整轴10，该修整轴装在上轴承13和下轴承18内，其上端通过锁紧螺母11、上压盖12和下压盖15轴向锁紧，下端通过上端盖16、下端盖19轴向锁紧，修整轴1的下端通过减速机7与电机8相连，修整轴1的中部还通过螺钉与修整臂4相连，该修整臂的一端夹持有金刚笔5。
[0020]所述上轴承13为圆锥滚子轴承，下轴承18为深沟球轴承。
[0021]所述电机8为伺服电机。
[0022]首先，将上下砂轮移动到修整位，此时修整臂4位于a位置，位于砂轮外侧。开启修整砂轮开关，上砂轮21和下砂轮22开始转动，同时伺服电机8驱动减速机7旋转，减速机7带动修整轴10旋转，固定在修整轴10上修整臂4开始以&为旋转中心顺时针运动(参见图1)，修整臂4上的金刚笔5从a位置沿砂轮I内侧表面经b点向c位置移动，金刚笔5移动的同时对砂轮I平面进行修整。当修整臂4运动一定角度至c点时，此时，伺服电机8开始反向运转即带动修整臂逆时针运动，金刚笔5开始从c点经b向a点运动，当金刚笔5运动至a点，此时，便完成了一个回合的砂轮修整。工作时(参见图2)，上砂轮21和下砂轮22是通过电气控制进行有规律的微量进给，通过电气控制伺服电机8并带动金刚笔5沿abc轨迹往复运动完成砂轮修整，修整结束后，修整臂自动回到a点。即可完整砂轮的修整。
【主权项】
1.一种立式双平面磨床的砂轮修整装置，包括修整座、修整轴和修整臂，其特征在于:所述修整座(9)与砂轮(I)的第一象限相对应，该修整座内设有上轴承(13)、下轴承(18)和修整轴(10)，该修整轴装在上轴承(13)和下轴承(18)内，其上端通过锁紧螺母(11)、上压盖(12)和下压盖(15)轴向锁紧，下端通过上端盖(16)、下端盖(19)轴向锁紧，修整轴(10)的下端通过减速机(7)与电机(8)相连，修整轴(1)的中部还通过螺钉与修整臂(4)相连，该修整臂的一端夹持有金刚笔(5)。2.按权利要求1所述砂轮修整装置，其特征在于所述上轴承(13)为圆锥滚子轴承，下轴承(18)为深沟球轴承。3.按权利要求1所述砂轮修整装置，其特征在于所述电机(8)为伺服电机。
【专利摘要】本发明公开了一种立式双平面磨床的砂轮修整装置。本发明的目的在于提供一种立式双平面磨床的砂轮修整装置。本发明包括修整座、修整轴和修整臂，其特征在于：所述修整座与砂轮的第一象限相对应，该修整座内设有上轴承、下轴承和修整轴，该修整轴装在上轴承和下轴承内，其上端通过锁紧螺母、上压盖和下压盖轴向锁紧，下端通过上端盖、下端盖轴向锁紧，修整轴的下端通过减速机与电机相连，修整轴的中部还通过螺钉与修整臂相连，该修整臂的一端夹持有金刚笔。所述上轴承为圆锥滚子轴承，下轴承为深沟球轴承。所述电机为伺服电机。本发明主要用于立式双平面磨床的砂轮修整。
【IPC分类】B24B53/12, B24B53/06, B24B7/17
【公开号】CN105563331
【申请号】CN201610098557
【发明人】张智光, 薛超, 周剑, 王志勇
【申请人】湖南汉诺科技有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年2月23日