到满砂信号后，停止加砂。加砂同时螺旋杆(502)在螺旋输送电机(504)的驱动下开始匀速转动，把砂子平均分布在整个砂槽(501)内部。铺砂动作开始时，砂槽(501)内部的砂子经过漏斗(521)导流后，从下砂口(541)均匀洒出，刮砂板(523)同步运行把洒出的砂子刮平。在铺砂过程中，在振动电机(550)驱动下，偏心轴(551)在轴承
(552)的支撑下作高速旋转运动，带动偏心块(553)做往复运动，偏心块(553)又带动漏斗(521)做高频振动，使得砂子能够顺利从漏斗(521)下方的下砂口(541)流出。所述下砂口(541)的缝隙大小可通过弹性气管(525)调节，通过控制气压的大小调节弹性气管(525)之间的间隙(优选间隙为O?6_)，从而达到调节下砂量的作用。所述实施方案二的优点在于能够实现双向铺砂，铺砂时刮砂板(523 )与水平面的倾角(-5°?5° )通过控制伸缩气缸(515 )的伸缩及限位块(516)的位置精确获得，从而消除铺砂器(500)运行空行程并提高砂型3D打印设备的工作效率。布置于砂槽(501)下方的加热管(517)可根据打印需要对打印材料加热，通过对加热温度的调节可获得不同的砂型强度及固化时间。所述加热管(517)的布置及工作方式同时适用于任何3D砂型打印设备中需要对打印材料及砂型加热的场合。
[0058]本发明的另一个实施例，打印头组件(640)结构如图16所示，打印头组件(640)的运动主要由X轴的运动和Y轴的运动相配合，完成3D打印工作。磁性导轨(625)固定于X轴主支撑架(622)上，磁性导轨上装两条导轨(616)，X向直线电机(627)与导轨滑块(614)和XY轴主连接座(628)利用螺栓连接，由直线电机驱动，带动Y轴模组(633)运动，进而带动整个打印头组件(640)在X轴的运动。四周用X轴主支撑架盖板(623)、X轴主导轨防护盖板(624)以及X轴主导轨防护(626)进行机械密封，防止灰尘等杂质进入导轨和电机进而影响工作效果。由于3D打印机机型过大，单个X向支撑不能满足打印机刚性，因此两边配置X轴辅助支撑架(611)，上面安装X轴辅助导轨支撑架(612)用于固定导轨(616)，导轨上的导轨滑块(614)与X轴辅助连接座(615)利用螺栓进行把合，辅助带动打印头组件(640)的X方向运动，四周用X轴辅助导轨防护(613)、导轨滑块(614)、X轴辅助支撑架盖板(618)进行密封，保证导轨工作环境的干净。X轴主支撑架(622)与X轴辅助支撑架(611)共同构成打印头组件(640)运行的X轴行程，保证打印头X轴刚性。支撑架利用X轴辅助固定板(619)和X轴主固定板(621)与3D打印机主体结构相连接，保证打印机组件(640 )的X轴在总体3D打印机中的行程范围。Y轴电机(631)与Y轴模组(633)通过Y轴固定板(632)连接，电机输出带动Y轴移动连接板(634 )在Y向的运动，实现打印头组件(640 )的Y向运动。
[0059]打印头(600)工作原理如下，打印头组件(640)通过X轴主支撑单元(620)内直线电机带动实现X轴的运动，针对X轴行程过长的问题，利用磁栅尺实现打印头组件(640)x方向的精确定位，两边利用X轴辅助支撑单元(610)完成整体框架的辅助支撑，保证打印头组件及打印机本体的刚性。打印头组件(640 )通过Y轴单元实现Y轴的运动，利用本身系统中的光栅尺结构实现Y向的精确定位。X轴与Y轴相互配合，实现打印头组件(640)按照预定计划实现相应的运动。
[0060]本发明的另一个实施例，清洗装置(700)结构如图17-18所示，由支撑板(714)安装在3D砂型打印设备指定位置，清洗板(712)由两个支撑条(713)前后支撑，并且清洗板(712)由两个支撑条(713)支撑之间的连接通过螺栓连接，通过调整清洗板水平调整压簧(721)来满足清洗板(712)的水平度和高度，确保3D砂型打印设备中打印头平面与清洗池板(712)之间的平面度和距离；海绵机构(740)中海绵(741)水平放在海绵支撑板(742)上，并由压簧(743)支撑海绵支撑板(742)，海绵(741)的高度可由压簧(743)的伸缩进行调整;打印头清洗池(730)安装在清洗板(712)正下面，并且打印头清洗池(730)与清洗板(712)之间有矩形密封槽(735)，镀铬轴(732)装置在打印头清洗池(730)前后，并在镀铬轴(732)上装有清洗条(733)和清洗条安装板(734)，其中两个清洗条(733)通过螺栓夹紧清洗条安装板(734)，最后用紧固螺丝把清洗条安装板(734)安装在镀铬轴(732);液料传感器(731)用于检测清洗液是否到位，确保部分清洗条(733)浸泡在清洗液中；夹纸机构(720)同样由清洗板水平调整压簧(721)支撑安装在支撑条(713)上，由清洗板水平调整压簧(721)可调整纸撑板(723)高度，确保纸撑板(723)与清洗板(712)同一平面度要求。
[0061]清洗装置(700)工作原理如下，3D砂型打印设备中的打印头需要清洗时，向X方运行到打印头清洗池(730)正上方，旋转气缸(750)左右转动带动镀铬轴(730)旋转，镀铬轴(730)上的清洗条(733)与打印头具有一定角度开始清洁打印头，打印头上清洁下废液由废液收集槽(715 )收集，最后整体排掉;3D砂型打印设备需要调整打印头精度时，打印头运行到夹纸机构(720)正上方，通过打印头在纸上打印头出“一”字型粉末的直线度去矫正打印头精度；当3D砂型打印设备需要保养停机，打印头可运行到海绵机构(740)上方，海绵(741)中的液料可保持打印头长下表面长期湿润以防止打印头堵塞。
[0062]本发明的另一个实施例，液料系统(800)结构如图19所示，包括安装支架810(未示出)、液料I供给系统820、废液回收系统830、清洗供给系统840、液料2供给系统850、其他辅助装置860。所述液料I供给系统820包括:添加点821、I级过滤器822、马达823、储存箱824、马达825、2级过滤器826、电磁阀827、计流阀828、执行元件829。所述废液回收系统830包括:各废液收集点831、电磁阀832、马达833、收集箱834、过滤器835、收马达836、单向阀837、回收点838。所述清洗供给系统840包括:清洗剂添加点841、过滤器842、过滤器843、存储箱844、马达845、电磁阀846、计流阀847、清洗点848。所述液料2供给系统包括:添加点851、过滤器852、阀门853、储存箱854、执行元件855。所述其他辅助装置包括:位置检测开关861 (未示出)、压力检测开关862(未示出)、压力检测开关863(未示出)、压力检测开关864(未示出)、接线柜865(未示出)。
[0063]液料系统(800)工作原理如下，所述添加点、回收点均集中在一处，数量不限制;所述储存箱为一个箱体多个隔层，数量不限制，所有液体存储箱均设置在一个箱体内；所述马达、过滤器通过安装板全部安装在储存箱上。所述所有部件通过管道及接头连接，保证同一回路内畅通。
[0064]所述加料系统均为单独回路，由外界加入点统一加入到储存箱中；所述废液回收系统为唯一废液回收系统，所有废液，不管是单个或多个均统一集中到废液储存箱中，统一排除。更优的所述单个存储箱底部均设有一个压力检测开关，随时检测存储箱内液体量。更优的所述存储箱上部均通过管路与废液箱连接，确保液料加入过量后液体全部进入废液箱中。更优的废液箱上部设有位置检测开关861，随时检测废液箱内液体高度。
[0065]本发明的另一个实施例，混砂装置(900)结构如图20-24所示，由吸砂栗(910)、储砂罐(920)、主体(930)、混砂罐(940)、砂槽(950)等组成。吸砂栗(910)安装于储砂罐(920)上方，并确保绝对密封，储砂罐(920)下方放置混砂罐(940)，所述混砂罐(940)通过横梁悬挂于主体(930)内部。储砂罐(920)、混砂罐(940)、砂槽(950)安装整体安装在主体(930)上，主体(930)两侧分别安装有控制柜(931)、液料箱支架(932)等，称重传感器、电机、控制阀通过控制柜(931)进行控制。
[0066]所述混砂装置(900)中吸砂栗(910)、储砂罐(920)、砂槽(950)各有两套，两套之间的控制是相互独立互不影响的，这样既增大了储砂的容量，又适用于单个铺砂器和多个铺砂器同时工作，提高了设备的效率。储砂罐(920)、混砂罐(940)、砂槽(950)都是安装在主体(930)上，主体(930)自身还包括控制柜(931)、液料箱支架(932)及相关的传感器、电机、控制阀都是通过控制柜(931)进行控制。
[0067]混砂罐(900)工作原理如下，砂型3D打印设备开始工作时，吸砂栗(910)通气工作，砂子在吸砂栗(910)的作用下沿着储砂罐(920)的进砂口(921)进入储砂罐(920)中，安装在储砂罐(920)底部四周的质量传感器(922)测量并反馈重量变化，当储砂罐(920)中砂子的重量的达到设定值时，质量传感器(922)发出信号，吸砂栗(910)停止工作。当储砂罐(920)中的砂子达到设定值后，控制阀1(923)自动打开，振动电机(924)开始工作，砂子沿着混砂罐入口(941)进入混砂罐(940)中，同时液料按照特定的比例(3%?20%)通过管路进入混砂罐(940 )中，混砂罐下部(942)的电机(943 )带动搅拌叶片(949 ) 一起高速转动，待砂子与液料会被搅拌均匀后，此时气缸(944 )带动连接支架(945 )开始向上运动，密封块(946 )打开，混合好的砂子与液料进入砂槽(950 )中，控制阀2 (952 )打开，振动电机2 (953 )开始工作，砂子沿着导砂钣金(951)进入铺砂器(500)中，传感器(948)对铺砂器(500)中的砂子进行检测，到达指定高度后控制阀2关闭，振动电机2(953)停止工作。重复上述动作以实现连续的自动吸砂、混砂、加砂功能。
[0068]所述混砂罐(940)的特点在于，结构上分为混砂罐上部分(947)和混砂罐下部分(942)，采用上、下对接的方式连接在一起，混砂罐下部分(942)与砂子经常接触的部分采用不锈钢及其他耐磨耐腐蚀材质制作而成，内部涂有耐磨材料，增加其耐磨性，延长使用寿命，同时当罐体磨损时只需更换混砂罐下部分(942)即可，更换简单且节省成本。出砂口出采用圆弧状密封块(946)进行密封，同时密封块上还有密封条进行辅助，防止细小的砂子从缝隙中流出。搅拌叶片(949)采用圆弧和平板折弯相结合，使其搅拌面积增大，提高搅拌效率，同时搅拌更加均匀。
[0069]以上对本发明所提供的一种多工作箱砂型3D打印设备进行了详细介绍，本文中应用了实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
【主权项】
1.一种多工作箱砂型3D打印设备，包括:主体框架100、工作箱输送系统(200)、工作箱(300)、工作箱顶升机构(400)、铺砂器(500)、打印头(600)、清洗装置(700)、液料系统(800)、混砂装置(900)及电气系统，其特征在于: 主体框架(100)包括至少三根立柱，所述