用于压铸工艺的金属浇注方法
【专利摘要】本发明公开了用于压铸工艺的金属浇注方法。一种将熔融金属传输到压铸模具的方法被公开。该方法包括提供浇包，该浇包具有浸渍池和形成在其中的分配喷嘴，该分配喷嘴具有流体金属过滤器；以及提供在浇包和模具之间流通的容器。进一步地，该方法包括通过定位分配喷嘴的离开面在容器上方并旋转浇包使得该分配喷嘴的离开面重定位接近容器的底部来将熔融金属从浇包输送到容器，并且将已被输送到容器的熔融金属传输到被放置与容器流体连通的模具腔中。
【专利说明】
用于压铸工艺的金属浇注方法
技术领域
[0001]本发明主要涉及一种用在铸造操作中的浇注熔融金属的改进方法，并且更具体地涉及通过使用压射缸(shot sleeve)的底部填充和从浸渍池(dip well)去除存在的夹杂物来最小化由于填充水平高压压铸机的压射缸所导致的金属损伤。
【背景技术】
[0002]低的工艺成本、狭窄的尺寸公差(接近净形)和光滑的表面光洁度全部是想要的属性，其使得高压压铸(HPDC)成为用于金属部件的大批量生产的广泛使用的工艺。举例来说，汽车行业的生产商使用HPDC生产用于发动机、变速箱和结构件的接近净形的铝合金铸件。在典型的HPDC工艺中，将熔融金属导入成形模具腔是通过两个金属输送步骤:从浇包到加注管(称为压射缸)的(第一)低压倾斜浇注，以及进入浇注/铸造腔的(第二 )高压注射(诸如依靠活塞在管中的运动)。
[0003]将熔融材料(诸如例如金属)浇注到铸造模具中是一个重要的工艺变量，其影响铸体的内部完整性、表面状态、以及机械特性，诸如抗拉强度、孔隙率、延伸率和硬度。在铸造工业中存在并使用用于浸渍/浇注包的许多不同的设计。这些设计通常基于熔融金属的类型以及所用的铸造模具来选择。常用的浇包利用狭槽、浇注口和挡板或者在浇包顶部上的挡渣坝来在金属填充期间减少熔炉金属氧化物的夹杂物，或者浇包可以结合塞棒来控制进出浇包的金属流。
[0004]铝合金铸件对熔融金属的输送速度敏感。熔融金属，比如铝，与空气反应并产生氧化物，通常已知为浮渣，浮渣依靠与其余的熔融金属混合在金属凝固期间在铸体中产生夹杂物和高孔隙区域。当输送速度过低时，可能导致浇注不满和冷隔。当输送速度过高时，紊流能够俘获空气或其他气体，其进而能够导致氧化物构成物，以及形成表面熔融铝，该表面熔融铝在它与周围空气接触时氧化。尽管许多因素影响并导致了铸体中的不良特性，但是两个常见的夹杂物源包括在熔融金属顶部上的浮渣层的形成，以及在浇注期间熔融金属的紊流所引起的熔融金属的折叠作用。金属紊流将熔融金属表面区域暴露在空气中，其产生浮渣层。取决于通过浇注浇包以及压射缸的设计和使用所指定的熔融金属的速度，熔融金属可以自身重叠多次，由此在其中拦住氧气和金属氧化层，并将金属的附加表面区域暴露在空气中。
[0005]对更高速度HPDC操作(同时对于大规模生产比它们的低速度对应物更高效)的关注正在特别敏锐地考虑高速度是更高输送压力的固有部分。俘获的(即，双膜(b1-f i Im))和表面(即，顶层)浮渣混合并随后与熔融金属的其余部分一起固化，其进而导致夹杂物和高孔隙区域，它们不利地影响铸造部件的结构和机械性能。
[0006]研究已经显示，如果液体金属的速度足够高，那么浮渣的夹带空气(S卩，双膜)变体能够产生，并且对于铝、镁、钛和铁合金，这样的速度被相信在0.45m/s与0.5m/s之间。例如，参见CampbelI的《铸件》(Elsevier Butterworth-Heinemann，2003)。因此，期望的是保持金属传输速度在这个临界速度以下以显著减少正在铸件中形成的氧化物的数量。由于水平压射缸被浇注所要求的高度，在水平压射缸的标准倾斜浇注填充操作中维持在临界速度以下的低金属速度是不可实现的。铝合金流的典型自由下落速度达到2.5m/s以上，是推荐速度的5倍高。这种金属损伤叠加到在高压注射阶段期间已形成的损伤。
[0007]典型的铸造浇包被称作倾斜浇注式浇包。这些浇包基本上都是圆柱形状，具有外部浇注口从浇包的顶部向外延伸。熔融金属典型地通过浇注池从浇包输送到铸造模具。当熔融金属被浇注通过空气并进入浇注池时，熔融金属的紊流也发生。一种消除这种紊流的方法在美国专利N0.8，522，857 “用于熔融金属的浇包”中被描述。浇包联接到模具浇注系统，并旋转以抬升金属在联接点之上。两个模具零件被使用以形成浇口和联接孔。这项技术消除了对浇注池和自由下落的金属流的需要。它对水平压射缸的填充的实施被其一个零件结构和缺少可进入的分型线而阻止。
[0008]多孔陶瓷泡沫材料已经在金属熔炉和重力浇注系统中使用。清洁熔融金属的过滤器效率在美国专利N0.3，893，917 “熔融金属过滤器”、美国专利N0.3,962,081 “陶瓷泡沫过滤器”，以及美国专利N0.4,056,506“制备熔融金属过滤器的方法”中被描述。在低压及重力浇注铸造模具中添加过滤器已经被成功地实施。模具和型芯座允许过滤器位于金属流路中靠近铸造腔，从而降低金属速度并捕获夹杂物。然而，没有类似模具和型芯座的特征，其允许过滤器位于在水平压射缸中的金属流路中。
[0009]持续需要一种生产可行的方法将熔融金属从浇包输送至水平压铸压射缸，其最小化熔融金属中的紊流，并且影响铸件部件中的夹杂物。
【发明内容】
[0010]与上述背景相对的是，当前发明的实施例主要涉及减少由于水平压铸压射缸的重力填充所引起的空气夹带及氧化膜夹杂物的方法。根据当前发明的第一方面，将熔融金属传输到压铸模具的方法包括提供浇包，该浇包具有浸渍池和形成在浇包中的分配喷嘴；以及提供在浇包和模具之间流通的容器。该方法还包括通过将分配喷嘴的出口面定位在容器上方并旋转浇包使得分配喷嘴的出口面重定位接近容器的底部将熔融金属从浇包输送到容器。此外，该方法还包括将已被输送至容器的熔融金属传送到与该容器流体连通的模具腔中。进一步地，该分配喷嘴包括形成在其中的流体金属过滤器。
[0011]根据当前发明的另一方面，将熔融金属输送到压铸模具的方法包括提供浇包，该浇包具有浸渍池和形成在浇包的相对侧上的分配喷嘴接收器。该方法进一步包括将分配喷嘴固定到分配喷嘴接收器上。进一步地，该方法包括提供一种在浇包和模具之间流通的水平压射缸。该方法此外包括收集浇包中的熔融金属，并且通过将分配喷嘴的出口面定位在水平压射缸上方并旋转浇包使得分配喷嘴的出口面重定位接近水平压射缸的底部来将该熔融金属从浇包输送到水平压射缸。进一步地，该方法包括将已被输送至水平压射缸的熔融金属运送到与该水平压射缸流体连通的模具腔中。此外，该分喷嘴包括形成在其中的流体金属过滤器。
[0012]方案1.一种传输熔融金属到压铸模具的方法，所述方法包括:
提供浇包，所述浇包具有浸渍池和形成在所述浇包中的分配喷嘴；
提供在所述浇包和所述模具之间流通的容器；
通过定位所述分配喷嘴的离开面在所述容器上方并旋转所述浇包使得所述分配喷嘴的所述离开面重定位接近所述容器的底部来将所述熔融金属从所述浇包输送到所述容器；以及
传输已被输送至所述容器的所述熔融金属到放置成与所述容器流体连通的模具腔中， 其中，所述分配喷嘴包括形成在其中的流体金属过滤器。
[0013]方案2.根据方案I所述的方法，其中，所述容器是压射缸。
[0014]方案3.根据方案I所述的方法，其中，所述分配喷嘴可从形成在所述浇包上的分配喷嘴接收器拆除。
[0015]方案4.根据方案3所述的方法，其中，所述方法进一步包括将所述分配喷嘴固定到所述分配喷嘴接收器。
[0016]方案5.根据方案I所述的方法，其中，所述流体金属过滤器是置于所述分配喷嘴的长度内的多孔陶瓷过滤器。
[0017]方案6.根据方案5所述的方法，其中，所述陶瓷过滤器配置为允许熔融金属进入所述容器的6镑/秒的流率，没有大于1*1_的氧化膜。
[0018]方案7.根据方案I所述的方法，其中，所述流体金属过滤器是被置于靠近所述分配喷嘴的所述离开面的包含耐火材料的筛网。
[0019]方案8.根据方案7所述的方法，其中，所述筛网被置于所述分配喷嘴的所述离开面上。
[0020]方案9.根据方案7所述的方法，其中，所述筛网包括大约0.9mm到大约1.1mm的网格开口。
[0021]方案10.根据方案7所述的方法，其中，所述防火材料是玻璃纤维。
[0022]方案11.根据方案I所述的方法，其中，所述分配喷嘴和所述浸渍池被置于所述浇包的相对侧上。
[0023]方案12.根据方案I所述的方法，其中，所述分配喷嘴的所述离开面当旋转所述浇包时达到所述容器的底部。
[0024]方案13.根据方案7所述的方法，其中，所述分配喷嘴的所述离开面被塑造轮廓以大体上匹配所述容器的底部。
[0025]方案14.根据方案I所述的方法，其中，所述浇包的旋转是机器人控制的。
[0026]方案15.—种将熔融金属输送到压铸模具的方法，所述方法包括:
提供浇包，所述浇包具有浸渍池和形成在所述浇包的相对侧上的分配喷嘴接收器； 将所述分配喷嘴固定到所述分配喷嘴接收器；
提供在所述浇包和所述模具之间流通的容器；
在所属浇包中收集所述熔融金属；
通过定位所述分配喷嘴的离开面在所述容器上方并旋转所述浇包使得所述分配喷嘴的所述离开面重定位接近所述容器的底部来将所述熔融金属从所述浇包输送到所述容器；和
传输已被输送至所述容器的所述熔融金属到被放置成与所述容器流体连通的模具腔中，
其中，所述分配喷嘴包括形成在其中的流体金属过滤器，以及所述容器是水平压射缸。
[0027]方案16.根据方案15所述的方法，其中，所述分配喷嘴的所述离开面当旋转所述浇包时达到所述容器的底部。
[0028]方案17.根据方案16所述的方法，其中，所述分配喷嘴的所述离开面被塑造轮廓以大体上匹配所述容器的底部。
[0029]方案18.根据方案15所述的方法，其中，所述流体金属过滤器是置于所述分配喷嘴的长度内的多孔陶瓷过滤器。
[0030]方案19.根据方案18所述的方法，其中，所述陶瓷过滤器配置为允许熔融金属进入所述容器的6镑/秒的流率，没有大于l*lmm的氧化膜。
[0031]方案20.根据方案15所述的方法，其中，所述流体金属过滤器是被置于靠近所述分配喷嘴的所述离开面的包含耐火材料的筛网。
【附图说明】
[0032]当前发明的优选实施例的下述详细描述在结合下面的附图阅读时能够得到最佳地理解，其中，相同的结构由相同的附图标记标注，以及其中:
图1是根据现有技术的浇注系统的简化视图；
图2显示由现有技术的紊流产生的代表性双膜；
图3显示根据当前发明的一方面的包括筛网的浇包的透视图；
图4显示根据当前发明的一方面的包括过滤器的浇包的透视图；以及图5A和5B显示根据当前发明的一方面的顺序步骤，将熔融金属从图3和4的浇包输送到压射缸。
【具体实施方式】
[0033]首先参考图1，在一种HPDC形式下，流通连接的通道网络可以使用以将熔融材料运送到模具腔;这样的网络通常称作浇注(充注)系统I。在图中，对应于所描绘的正被生产的压射设计的概念部件是两腔的自动滤油器接头5，但是本领域技术人员将意识到与HPDC制造兼容的任何其他部件也能够被示出，而不偏离当前发明的本性。除了其它部件以外，浇注系统I可以包括压射缸圆形块1，浇道20以及铸造腔门30。
[0034]接下来参考图2，铝合金中的多种缺陷形式被示出。一加热成液体(S卩，熔融)形式100，不同的铝流(例如第一流110，第二流120，以及熔滴130)反应的方式不同。当在含氧环境下处理时，氧化膜140可以在液体铝的外表面上形成，包括第一流110，第二流120，以及熔滴130。当来自相应的第一流110和第二流120的两个氧化膜140相遇时，双膜170形成。当紊流引起的熔滴落在金属流上时双膜也形成，如在150处所示。尽管双膜150，170是几乎每种铸造工艺的固有部分，但是他们通常对铸造机械性能无害，除非氧化膜140被夹带在合金的大部分中，如在位置160处所示的，这是由于当两个分离的流(第一流110和第二流120)以大角度(通常超过135度，在这里一个流的喷溅作用塌陷到另一流上从而在其中间形成空腔)相遇时的折叠作用所导致的。这样的形式能够对整体材料的完整性有显著的影响并随后影响铸造废品率。同样的，被夹带的气体180可以从液体金属的浇注动作中形成，从而形成额外的夹带氧化物。如上面所提及的，当液体金属以传统方式浇注到或者推到模具或压射缸中时，有可能截留大量气泡。
[0035]接下来参考图3和图4，浇包200包括主体202，中空内部204，以及用于接收熔融金属100的开口 206。开口 206的尺寸适于浸渍操作(诸如进入熔炉，浸渍池或相关装置中)，同时允许浇包200在运输期间在中空内部204中保持足够量的熔融金属100。例如，开口 206可以是基本上开放的顶部，用于用熔融金属100来填充中空内部204。作为非限制性实例，主体202可以是带有帽端的部分圆柱体形状。根据需要，主体202的其它形状也可以使用。
[0036]主体202具有形成在其中的分配喷嘴208。在一种形式下，分配喷嘴208可以是整体地或非可逆地与主体202的侧壁210附接。在其他形式下，侧壁210包括分配喷嘴接收器212，分配喷嘴208可以诸如用螺纹连接可逆地附接到分配喷嘴接收器212上。分配喷嘴208范围从大约10mm的最小长度变化至大约350mm的最大长度。漏斗板(未示出)可以形成主体202的与分配喷嘴208相邻的的部分的侧壁210的一部分，并且当浇包200旋转到定向分配喷嘴208朝下时，该漏斗板可以用于帮助引导熔融金属100朝向分配喷嘴208。当主体202旋转到定向分配喷嘴208朝下时，侧壁210的定向可以是使得它向下形成角度。
[0037]分配喷嘴208进一步地具有形成在其中的流体金属过滤器220。流体金属过滤器220捕获从浸渍熔池传递的诸如有害氧化物的夹杂物，允许无夹杂物的熔融金属100通过。此外，流体金属过滤器220降低了离开分配喷嘴208的金属速度，减少了金属流在其填充压射缸时的紊流和氧化物的生成。
[0038]在一种形式下，流体金属过滤器220是筛网222。在不同的实施例中，筛网222被放置靠近分配喷嘴208的离开面226。例如，筛网222可以沿分配喷嘴208的长度被置于70%、80%或90%处，以便与分配喷嘴接收器212相比更靠近离开面226。分配喷嘴208的长度由从对分配喷嘴接收器212的附接到到离开面226的轴向跨度来代表。在其它实施例中，筛网222被放置远离分配喷嘴208的离开面226。例如，筛网222可以沿分配喷嘴208的长度方向置于10%、20%、30%或40%处，以便与离开面226相比更靠近分配喷嘴接收器212。在另外的其它实施例中，筛网222被放置在分配喷嘴208的离开面226上或在离开面226处。仍在另外的其它实施例中，筛网222被放置在分配喷嘴208的与离开面226相对的面上或在该面得，并且靠近分配喷嘴208的分配喷嘴接收器212。
[0039]筛网222被构造成捕获从浸渍池传递的诸如有害氧化物的夹杂物，同时允许无夹杂物的熔融金属100通过。在不同的实施例中，筛网222包括玻璃纤维。在另外的实施例中，筛网222可以包括例如钢丝网，陶瓷纤维布或者镀锡板。
[0040]筛网222的网格尺寸决定着被捕获的从浸渍池传递的诸如有害氧化物的夹杂物的最小粒子尺寸。在不同的实施例中，筛网包括具有约1.1至0.9mm宽的开口和约51%至49%的开放面积的大约16到20个网格。非限制性的示例性筛网包括具有0.9mm宽度开口和约46%的开放面积的20个网格的筛网。如果网格的尺寸太小，无夹杂物的熔融金属100的流就会被不必要的限制;而如果网格的尺寸太大，就会允许有害夹杂物通过。
[0041]在另一种形式中，流体金属过滤器220是多孔陶瓷过滤器224。在不同实施例中，多孔陶瓷过滤器224被放置靠近分配喷嘴208的离开面226。例如，多孔陶瓷过滤器224可以沿分配喷嘴208的长度被置于60%、70%、80%或90%处，以便与分配喷嘴接收器212相比更靠近离开面226。在另外的实施例中，多孔陶瓷过滤器224被置于远离分配喷嘴208的离开面226。例如，多孔陶瓷过滤器224可以沿分配喷嘴208的长度被置于10%、20%、30%或40%处，以便与离开面226相比更靠近分配喷嘴接收器212。在另外的其它实施例中，多孔陶瓷过滤器224被放置在分配喷嘴208的离开面226处。仍在另外的其它实施例中，多孔陶瓷过滤器224被放置在分配喷嘴208的与离开面226相对的面上或在该面处，并且靠近分配喷嘴208的分配喷嘴接收器212。
[0042]多孔陶瓷过滤器224的厚度由多孔陶瓷过滤器224沿分配喷嘴208长度延伸的尺寸代表。在实施例中，多孔陶瓷过滤器224具有约22mm的厚度。在另外的实施例中，多孔陶瓷过滤器224具有约12mm的厚度。此外，该领域技术人员会意识到附加过滤器厚度是可能的，诸如多孔陶瓷过滤器224代表分配喷嘴208的长度的10%、20%、30%、40%、50%、60%、70%、80%、90%或100%。
[0043]多孔陶瓷过滤器224被构造成捕获从浸渍池传递的诸如有害氧化物的夹杂物，同时允许无夹杂物的熔融金属100通过。多孔陶瓷过滤器224的示例的、非限制性的陶瓷包括莫来石、硅酸铝以及蓝晶石(Kyanate)。在另外的实施例中，多孔陶瓷过滤器224可以包括例如结合磷酸盐的氧化招(phosphate bonded alumina)。
[0044]多孔陶瓷过滤器224的滤孔尺寸决定着被捕获的从浸渍池传递的诸如有害氧化物的夹杂物的最小粒子尺寸。非限制性的示例性滤孔尺寸包括每英寸10个滤孔和每英寸15个滤孔的多孔陶瓷过滤器。如果滤孔的尺寸太小，无夹杂物的熔融金属100的流就会被不必要的限制；而如果滤孔的尺寸太大，就会允许有害夹杂物通过。多孔陶瓷过滤器224的滤孔尺寸选择可以被作出以允许进入水平压射缸的熔融金属100的6镑/秒的流率，没有大于1*1_的氧化膜。
[0045]多孔陶瓷过滤器224的孔隙率，结合滤孔尺寸，决定了使熔融金属100通过多孔陶瓷过滤器224的难度。孔隙率，也已知为空隙比，是材料中的空隙或“空的”空间的量度，并且是空隙体积比总体积的分数，在O到I之间，或者是作为在O与100%之间的百分比。通常来讲，在厚度和滤孔尺寸相同的情况下，孔隙率越小，熔融金属100通过多孔陶瓷过滤器224经历更多的阻力。在这个示例中，如果孔隙率过小，熔融金属100的流就被不必要的限制;而如果孔隙率过大，就会允许有害夹杂物通过。多孔陶瓷过滤器224捕获从浸渍池传递的诸如有害氧化物的夹杂物，这是通过阻断夹杂物的路径并使得它们在多孔陶瓷过滤器224的细胞结构中被捕获。通过改变多孔陶瓷过滤器224的厚度，人们能够加强夹杂物的深度载荷的能力，以及沿多孔陶瓷过滤器224的长度捕获夹杂物的能力，取代单纯面加载和根本阻挡所有夹杂物进入多孔陶瓷过滤器224。与滤孔尺寸相结合，孔隙率的选择可以被作出以允许熔融金属100进入水平压射缸的6镑/秒的流率，没有大于l*lmm的氧化膜。
[0046]在操作中，流体金属过滤器220以及图3和图4的浇包配置被增大是通过分配喷嘴208的离开面226延伸到接近容器300的底部，诸如压射缸、浇道或者相关流体传输容器。为清楚起见，贯穿这个公开，容器300被称作压射缸300，但其他类型的容器同样地被预见。分配喷嘴208的离开面226通过围绕横跨分配喷嘴208延伸的轴线旋转浇包200被延伸接近压射缸300的底部，分配喷嘴208的离开面226置于压射缸300的填充开口之上。浇包200的旋转在图5A和图5B中被图示。
[0047]通过将分配喷嘴208的离开面226置于接近压射缸300的底部，熔融金属100从分配喷嘴208到压射缸300的传输产生，具有最小的无障碍下落，作为一种方式来减少传统竖直传输的紊流效应的方法。这样的设置促进了熔融金属100的传输。因此，使用当前的方法，熔融金属100可以在压射缸300的最低点被接触浇注，并且然后在从浇包200进入压射缸300的受限环境中的熔融金属中具有极大减少的紊流数量。特别地，使分配喷嘴208的离开面226朝压射缸300的底部延伸允许底部填充系统；显著地，在当前系统中，推荐的金属填充速度保持非常低(优选地对于大部分铝基合金低于0.5m/s)。
[0048]浇包200与许多现有的浸渍池熔炉和浇注设备兼容。例如，浇包200的机器人操纵以与当前系统相同的方式是可实现的。显著地，传统倾斜浇包浇注工艺的浇注效率被保持，同时最小化熔融金属100在导入压射缸300期间紊流的形成，以及去除了从浸渍池传递的夹杂物。重要地，当前发明的方法还减少了初始金属流表面面积和氧化膜的形成。
[0049]要注意的是，象“优选地”、“通常地”和“典型地”的术语在这里没有用来限制所要求保护的发明的范围或暗示特定特征对所要求保护的发明的结构或功能是关键的、基本的或者甚至重要的。相反，这些术语仅仅旨在强调可以或不可以用在当前发明的特别实施例中的替代的或额外的特征。此外，术语“基本上”在这里用来代表可能归因于任何定量的比较、数值、测量或其他表示的固有不确定度。同样地，它可以代表定量表示可以变化离开规定基准的程度，而没有导致讨论的主题的基本功能的改变。
[0050]在已经详细地并且通过参考本发明的具体实施例描述了本发明的情况下，将明显的是修改和变化是可能的，而不脱离所附权利要求中所限定的发明的范围。更具体地说，尽管当前发明的一些方面在此被识别为优选的或特别有利的，但设想的是当前发明不必限于本发明的这些优选方面。
【主权项】
1.一种传输熔融金属到压铸模具的方法，所述方法包括: 提供浇包，所述浇包具有浸渍池和形成在所述浇包中的分配喷嘴； 提供在所述浇包和所述模具之间流通的容器； 通过定位所述分配喷嘴的离开面在所述容器上方并旋转所述浇包使得所述分配喷嘴的所述离开面重定位接近所述容器的底部来将所述熔融金属从所述浇包输送到所述容器；以及 传输已被输送至所述容器的所述熔融金属到放置成与所述容器流体连通的模具腔中， 其中，所述分配喷嘴包括形成在其中的流体金属过滤器。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述容器是压射缸。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述分配喷嘴可从形成在所述浇包上的分配喷嘴接收器拆除。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述流体金属过滤器是置于所述分配喷嘴的长度内的多孔陶瓷过滤器。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述流体金属过滤器是被置于靠近所述分配喷嘴的所述离开面的包含耐火材料的筛网。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述筛网包括大约0.9mm到大约1.1mm的网格开□ O7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述分配喷嘴和所述浸渍池被置于所述浇包的相对侧上。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述分配喷嘴的所述离开面当旋转所述浇包时达到所述容器的底部。9.根据权利要求5所述的方法，其中，所述分配喷嘴的所述离开面被塑造轮廓以大体上匹配所述容器的底部。10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述浇包的旋转是机器人控制的。
【文档编号】B22D43/00GK105834395SQ201610078713
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年2月4日
【发明人】D.D.格特施, B.A.奥尔里奇, J.R.特劳布, M.J.沃克
【申请人】通用汽车环球科技运作有限责任公司