双臂式在线罐体多功能抛光机的制作方法
【专利摘要】一种双臂式在线罐体多功能抛光机，包括底座、横梁、立柱、传动控制装置、传感气缸、支撑杆、调节架、齿轮、磨盘臂、磨盘。立柱垂直稳固在底座上，立柱左右两边设有N个链条销，立柱上设有传动控制装置，旋转齿轮下端连接横梁控制装置，横臂共有二条，臂夹有二个，两条横臂上的抛磨控制装置结构一样，横臂末端连接抛磨控制装置，横臂末端连接支臂，支臂另一端与磨盘臂连接，支臂与磨盘臂之间设置活关节，磨盘臂内安置气动控制元件，磨盘臂的上下端旁边分别设置大臂轮和小臂轮，砂轮抛磨带安装在两个臂轮上；气动调节架支撑磨盘臂推动砂轮抛磨带紧挨着罐体壁设计；传动控制装置上或下移动一次，磨盘臂上翻或下翻一次，多种功能打磨抛光结构。
【专利说明】
双臂式在线罐体多功能抛光机
技术领域
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[0001 ]本发明涉及一种在线罐体抛光机，具体涉及一种双臂式在线罐体多功能抛光机，两臂外端间距长度可位移调节，适用于各种在线罐体设施清洗抛光工程。
【背景技术】
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[0002]抛光机是一种可对金属物体部件内、外表面进行抛光打磨的工具，广泛应用于带半管、椭圆封头、浅碟封头、锥型封头、球型封头，医用消毒柜、过滤器、反应釜，及食品、化工、医药用不锈钢罐、压力容器等罐体设备。现有的各种抛光机不能对在线罐体等设备实施清洗抛光工作，现有抛光机只能对还在生产制造中的罐体进行抛光工作，对于在线罐体的内外壁的抛光工作较为困难，也不可能把在线罐体设施拆下来进行清洗抛光工作，由于无法对在线罐体内壁进行较完善的抛光清洗工作，导致在线罐体内壁的污垢、微生物常常存在超标的现象，造成生产出的产品存在质量问题，不仅加大了生产成本，也无法对出产的产品质量提供可靠保障。本发明设备可直接放进在线罐体设施中，即可进行在线抛光清洗处理，市场急需这种罐体在线抛光设备，来填补市场发展需要。
【发明内容】
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[0003]针对现有市场的急需这种新技术产品，本发明提供了一种双臂式在线罐体多功能抛光机，包括底座、横梁、立柱、传动控制装置、传感气缸、支撑杆、调节架、齿轮、磨盘臂、磨盘。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:立柱垂直稳固在底座上，立柱左右两边设有N个链条销，链条销之间的间距相等;立柱上设有传动控制装置，传动控制装置中设有轴孔，立柱穿过轴孔，传动控制装置下端为旋转齿轮，旋转齿轮旁边设有旋转减速机，旋转减速机连接旋转齿轮，旋转齿轮上边设置两个升降齿轮，两个升降齿轮对应立柱左右两边链条销安装，升降齿轮旁边设置升降减速机，升降减速机工作带动升降齿轮与链条销胶合，传动控制装置沿立柱垂直方向上下移动并旋转设计。
[0005]旋转齿轮下端连接臂夹，设有二个大小设计一样的臂夹，设有二条大小设计一样的横臂，二个臂夹分别安置在立柱前后两边形成夹套，臂夹内安装有横臂齿轮，横臂上端面安置横臂齿轨，横臂内端穿过臂夹，横臂齿轨与横臂齿轮胶合，二条横臂成相反向设计安装，横臂减速机设置在二个臂夹之间，横臂减速机工作带动二条横臂同时在各自臂夹内来回移动穿梭，形成两横臂外端间距相应变化，二条横臂与立柱相垂直，臂夹下方设有二只监控器，二只监控器对应监控两边的抛磨情况。
[0006]横臂末端连接支臂，支臂另一端与磨盘臂连接，支臂与磨盘臂之间设置活关节，磨盘臂内安置气动控制元件，气动控制元件与气栗连接，气栗安置在横梁控制装置架上，磨盘臂的上下端旁边分别设置大臂轮和小臂轮，砂轮抛磨带安装在两个臂轮上;气动调节架一端连接支臂的中心部位，另一端与磨盘臂下段相连接，气动调节架为两段式活节结构设计，气动调节架上段是卡槽移动式结构，气动调节架下段是气动伸缩式结构，气动调节架支撑磨盘臂推动砂轮抛磨带紧挨着罐体壁设计;传动控制装置上或下移动一次，带动磨盘臂上翻或下翻一次设计结构。
[0007]本发明的有益效果:产品结构紧凑、使用灵活、抛光无死角，对抛光面施力均匀，产品双臂沿着立柱方向上下移动并旋转及磨盘臂上下翻等多种功能，可对罐体内外壁进行全方位打磨抛光。
【附图说明】
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[0008]图1为本发明的形象结构示意简图；
[0009]其中，1、底座，2、横臂，3、立柱，4、传动控制装置，5、横梁控制装置，6、支臂，7、气动调节架、8、大臂轮，9、磨盘臂，10、小臂轮。
【具体实施方式】
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[0010]如附图所示，本发明产品轴柱装置、传动控制装置4、横梁控制装置5、抛磨控制装置、线路控制装置组成，产品部件包括底座1、横臂2、立柱3、传动控制装置4、横梁控制装置
5、支臂6、气动调节架7、大臂轮8、磨盘臂9、小臂轮10，产品主要在线罐体的抛光清洗工程设施中使用，轴柱装置由底座1、立柱3、链条销组成，底座I可移动设计结构，方便在线罐体抛光工作，底座I上设有立柱3，立柱3垂直稳固在底座I上，立柱3左右两边设有N个链条销，链条销之间的间距相等。
[0011]立柱3上设有传动控制装置4，传动旋转装置4由旋转齿轮、旋转减速机、升降减速机、升降齿轮组成，传动控制装置4中设有轴孔，立柱3穿过轴孔，传动控制装置4下端为旋转齿轮，旋转齿轮旁边设有旋转减速机，旋转减速机连接旋转齿轮，旋转齿轮上边设置升降齿轮，升降齿轮有两个，两个升降齿轮对应安装在立柱3左右两边，两个升降齿轮与立柱3左右两边链条销胶合，升降齿轮旁边设置升降减速机，升降减速机工作带动升降齿轮工作，传动控制装置4在立柱3垂直方向上下移动并旋转。
[0012]旋转齿轮下端连接横梁控制装置5，旋转减速机工作驱动横梁控制装置5旋转，横梁控制装置5由臂夹、横臂2、横臂齿轮、横臂齿轨、横臂减速机、监控器组成，横臂2共有二条，二条横臂2大小一样，臂夹有二个，二个臂夹大小一样，二个臂夹分别安置在立柱3前后两边形成夹套，二个臂夹内均安装有横臂齿轮，横臂齿轨安置在横臂上端面，二条横臂内端分别穿过二个臂夹，横臂齿轨与横臂齿轮胶合，二条横臂反向安装，横臂减速机设置在二个臂夹之间，横臂减速机工作驱动二条横臂同时在各自臂夹内来回移动穿梭，形成横臂外端与立柱3间距变化运动，二条横臂2与立柱3相垂直，监控器设在臂夹下方，监控器二只，每只监控器对应监控一条横臂上的抛磨控制装置，把监控所得信息传递给线路信号控制箱。
[0013]两边的抛磨控制装置结构一样，支臂末端连接抛磨控制装置，抛磨控制装置由气栗、大臂轮减速机、支臂6、气动调节架7、大臂轮8、磨盘臂9、小臂轮10、气动控制元件、砂轮抛磨带组成，横臂2末端连接支臂6，支臂6另一端与磨盘臂9连接，支臂6与磨盘臂9之间设置活关节，磨盘臂9内安置气动控制元件，气动控制元件与气栗连接，气栗安置在横梁控制装置架上，磨盘臂9的上下端边分别设置大臂轮8和小臂轮10，大臂轮减速机带动大臂轮8运行，砂轮抛磨带安装在两个臂轮上，气动控制元件作用下砂轮抛磨带工作;气动调节架7—端连接支臂6的中心部位，气动调节架7另一端与磨盘臂9下段相连接，气动调节架7为两段式活节结构设计，气动调节架7上段是卡槽移动式结构，气动调节架7下段是气动伸缩式结构，气动调节架7支撑磨盘臂9推动砂轮抛磨带紧挨着罐体壁设计，在气栗工作驱动下，砂轮抛磨带紧挨着罐体壁抛光工作。
[0014]线路控制装置控制整个设备运行，线路控制装置由线路分配器、线路信号控制箱组成，线路分配器安装在横梁控制装置架下，线路分配器外连接线路信号控制箱，线路分配器内连接个电器部件，线路控制装置系统指挥下，传动控制装置4沿着立柱3方向上下移动并旋转，传动控制装置4上或下移动一次，传动控制装置4运行到罐体中部时，带动磨盘臂9上翻或下翻一次，罐体顶部或底部一般是锥形状，确保磨盘臂9上砂轮抛磨带对准罐体罐体顶部或底部进行有效的抛光工作。
[0015]发明通过两条横臂2左右移动并旋转、及磨盘臂9上下翻动设置，确保砂轮抛磨带对在线罐体及罐体锥部的抛光工作效率及抛光精密度，传动控制装置4在立柱上下移动并旋转，便于对罐体内部从上到下、从下到上的全面打磨，对罐体内壁进行有效打磨，有效的解决了罐体内壁污垢、微生物在超标的现象，使用非常方便。
【主权项】
1.一种双臂式在线罐体多功能抛光机，包括底座、横梁、立柱、传动控制装置、传感气缸、支撑杆、调节架、齿轮、磨盘臂、磨盘，其特征在于:旋转齿轮下端连接臂夹，设有二个一样的臂夹，设有二条一样的横臂，臂夹内安装有横臂齿轮，横臂上端面安置横臂齿轨，横臂内端穿过臂夹，横臂齿轨与横臂齿轮胶合，二条横臂同时在各自臂夹内来回移动穿梭;臂夹下方设有二只监控器，支臂与磨盘臂之间设置活关节，气动调节架一端连接支臂的中心部位，另一端与磨盘臂下段相连接，气动调节架为两段式活节结构设计;传动控制装置上或下移动一次，带动磨盘臂上翻或下翻一次设计结构。2.根据权利要求1所述的一种双臂式在线罐体多功能抛光机，其特征在于:所述的二个臂夹分别安置在立柱前后两边形成夹套。3.根据权利要求1所述的一种双臂式在线罐体多功能抛光机，其特征在于:所述的二条横臂成相反向设计安装。4.根据权利要求1所述的一种双臂式在线罐体多功能抛光机，其特征在于:所述的二只监控器对应监控两边的抛磨情况。5.根据权利要求1所述的一种双臂式在线罐体多功能抛光机，其特征在于:所述的气动调节架上段是卡槽移动式结构，气动调节架下段是气动伸缩式结构。
【文档编号】B24B21/18GK105904317SQ201510823342
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2015年11月14日
【发明人】黄竹华, 杨路, 包炳汉, 林小雷, 郑娟, 陈洪高
【申请人】温州市华大电力冶金设备有限公司