多工位双机器人砂带抛光机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种砂带抛光机，属于抛光机设备技术领域，尤其是指一种多工位双机器人砂带抛光机。
【背景技术】
[0002]传统的抛光工作一般采用人工手动操作，即操作者手持工件接近抛光机进行抛光，这种方式劳动强度大，效率低，而且操作者容易受粉尘污染。于是，采用机器人代替人工的机器人砂带抛光机应运而生，这类抛光机较好地解决了线型复杂、多品种零件的表面打磨和降低操作者劳动强度及受粉尘污染等问题。但是，目前机器人砂带抛光机无论单工位、多工位都存在打磨效率较低、设备投资回收周期长和抛光效果欠佳等问题，尤其多工位砂带抛光机多用平面扇形布局，机器人在工位间转移行程长，始终只有一条砂带在打磨，从而导致生产效率低下，而且机器外形尺寸和占地面积较大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种多工位双机器人砂带抛光机，该抛光机采用紧凑的层叠式布置结构取代占地面积大的扇形布置结构，缩短机器人在工位间的转移行程，而且双机器人错位工作、始终都有两条砂带在同时打磨两个同类零件，提高了砂带利用率和生产效率，缩小机器占地面积，加速设备投资回收，从而降低生产成本、提高经济效益。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型按照以下技术方案实现:
[0005]一种多工位双机器人砂带抛光机，包括有机座及设置于机座上的机头支架，所述机头支架上设置有至少两个抛光机头，且机头支架的两侧分别设置有一夹具机器人，其中，每一抛光机头包括有砂带驱动总成、砂带振荡总成、砂带张紧总成，上述所有总成集成在同一机头座上。
[0006]进一步，所述机头支架整体呈“ 口 ”字形框架结构，该框架结构的上梁和下梁分别对称设置有两个抛光机头，上述四个抛光机头也形成“ 口 ”字形布置结构。
[0007]进一步，所述每一抛光机头设置有一机头座，机头座的一侧设置有砂带驱动总成、砂带振荡总成、砂带张紧总成及围绕上述总成的抛光砂带，机头座的相对侧设置有机头座摆动总成。
[0008]进一步，所述砂带驱动总成包括有驱动电机、主动轮、从动轮和驱动轮，其中，驱动电机固定在机头座上，主动轮固定在驱动电机的动力轴上，从动轮和驱动轮通过一传动轴同轴连接，该传动轴通过驱动轴承和轴承套固定在机头座上，及从动轮通过传动皮带与主动轮传动连接，驱动电机的动力输出通过主动轮和从动轮传递给驱动轮。
[0009]进一步，所述砂带振荡总成包括有振荡电机、偏心转盘、振荡二连杆、振荡支座和振荡轮，其中，振荡电机固定在机头座上，偏心转盘与振荡电机的动力轴偏心连接且具有一条线导轨槽，振荡二连杆的一连杆与偏心转盘的导轨槽滑配连接，另一连杆与振荡支座连接配合，振荡支座通过振荡轴承和轴承套固定在振荡电机的外壳上，振荡轮设置于振荡支座中，振荡电机的动力输出通过偏心转盘、振荡二连杆和振荡支座转变成振荡轮的上下振荡。
[0010]进一步，所述砂带张紧总成包括有张紧气缸、滑台支座和张紧轮，其中，张紧气缸固定在机头座上，滑台支座与张紧气缸的动力轴固定连接，张紧轮设置于滑动支座中，张紧气缸的动力输出通过滑台支座转变成张紧轮的前后移动。
[0011]进一步，所述抛光砂带通过接触轮和托轮围绕在上述驱动轮、振荡轮和张紧轮上。
[0012]进一步，所述机头座摆动总成包括有摆动底座、摆动轴、左右摆动部件和前后摆动部件，其中，摆动底座整体呈空心的盒状结构，摆动轴通过摆动轴承和轴承套设置于摆动底座中且摆动轴的一端与机头座固定连接，左右摆动部件分别与摆动轴传动连接，前后摆动部件与摆动轴承和轴承套传动连接。
[0013]进一步，所述左摆动部件设置于摆动底座的一侧，其包括有左摆动气缸、左摆动滑台和左摆动连杆，其中，左摆动气缸设置于摆动底座的一侧，左摆动滑台与左摆动气缸的动力轴固定连接，左摆动连杆的一端与摆动轴固定连接，另一端与左摆动滑台接触传动连接；所述右摆动部件设置于摆动底座的另一侧，其包括有右摆动气缸、右摆动滑台和右摆动连杆，其中，右摆动气缸设置于摆动底座的另一侧，右摆动滑台与右摆动气缸的动力轴固定连接，右摆动连杆的一端与摆动轴的固定连接，另一端与右摆动滑台接触传动连接。
[0014]进一步，所述前后摆动部件设置于摆动底座的内部，其包括有前后摆动气缸和前后摆动滑台，其中，前后摆动气缸固定在摆动底座内，前后摆动滑台活动设置于摆动底座中且其与前后摆动气缸的动力轴固定连接，摆动轴承和轴承套固定在该前后摆动滑台中。
[0015]进一步，所述抛光机头还设置有旋转总成，该旋转总成包括有旋转电机、减速器和旋转轴，其中，旋转电机与减速器连接，减速器固定于机头支架上，旋转轴的一端与减速器连接，另一端与摆动底座固定连接。
[0016]进一步，所述抛光机还设置有工件输送部件，该工件输送部件包括有待抛光工件滑动托盘和滑动导轨、抛光后工件滑动托盘和滑动导轨、及对应抛光后工件滑动托盘的吸尘结构。
[0017]本实用新型与现有技术相比，其有益效果为:
[0018]本实用新型采用紧凑的层叠式布置结构取代占地面积大的扇形布置结构，缩短机器人在工位间的转移行程，而且双机器人错位工作、始终都有两条砂带在同时打磨两个同类零件，提高了砂带利用率和生产效率，缩小机器占地面积，加速设备投资回收，从而降低生产成本、提高经济效益。
[0019]为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合【附图说明】阐述本实用新型的【具体实施方式】。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的俯视结构示意图。
[0021]图2是本实用新型的侧面结构示意图。
[0022]图3是本实用新型中抛光机头的立体结构示意图之一。
[0023]图4是本实用新型中抛光机头的立体结构示意图之二。
[0024]图5是图3的剖视结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]如图1至5所示，本实用新型所述多工位双机器人砂带抛光机，包括有机座I及设置于机座上的机头支架11，所述机头支架11整体呈“口”字形框架结构，该框架结构的上梁111和下梁112分别对称设置有两个抛光机头，上述四个抛光机头31、32、33、34也形成“口”字形布置结构，及机头支架11的两侧分别设置有一夹具机器人21、22。
[0026]上述每一抛光机头设置有一机头座41，机头座41的一侧设置有砂带驱动总成42、砂带振荡总成43、砂带张紧总成44及围绕上述总成的抛光砂带45，机头座41的相对侧设置有机头座摆动总成5和旋转总成6。
[0027]所述砂带驱动总成42包括有驱动电机421、主动轮422、从动轮423和驱动轮424，其中，驱动电机421固定在机头座41上，主动轮422固定在驱动电机421的动力轴上，从动轮423和驱动轮424通过一传动轴425同轴连接，该传动轴425通过驱动轴承和轴承套固定在机头座I上，及从动轮423通过传动皮带与主动轮422传动连接，驱动电机421的动力输出通过主动轮422和从动轮423传递给驱动轮424。
[0028]所述砂带振荡总成43包括有振荡电机431、偏心转盘432、振荡二连杆433、振荡支座434和振荡轮435，其中，振荡电机431固定在机头座41上，偏心转盘432与振荡电机431的动力轴偏心连接且具有一条线导轨槽4321，振荡二连杆433的一连杆与偏心转盘432的导轨槽滑配连接，另一连杆与振荡支座434连接配合，振荡支座434通过振荡轴承和轴承套固定在振荡电机431的外壳上，振荡轮435设置于振荡支座434中，振荡电机431的动力输出通过偏心转盘432、振荡二连杆433和振荡支座434转变成振荡轮435的上下振荡，使得抛光砂带整个表面砂粒能够得到充分利用。
[0029]所述砂带张紧总成44包括有张紧气缸441、滑台支座442和张紧轮443，其中，张紧气缸441固定在机头座41上，滑台支座442与张紧气缸441的动力轴固定连接，张紧轮443设置于滑动支座442中，张紧气缸441的动力输出通过滑台支座442转变成张紧轮443的前后移动。更换抛光砂带时，张紧气缸带动滑台支座回收，砂带松弛脱落，更换好抛光砂带后，张紧气缸又带动滑台支座伸出，从而撑开抛光砂带。
[0030]所述抛光砂带45通过接触轮451和托轮452围绕在上述驱动轮424、振荡轮435和张紧轮443上。
[0031]所述机头座摆动总成5包括有摆动底座51、摆动轴52、左右摆动部件53、54和前后摆动部件55，其中，摆动底座51整体呈空心的盒状结构，摆动轴52通过摆动轴承和轴承套521设置于摆动底座51中且